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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| COMP | 2024-12-16 10:30 |
長野 | 信州大学 長野（工学）キャンパス | ペアボットモデルによる直線フロッキング問題の可解性について ○篠永智宏・片山喜章・金 鎔煥（名工大）  COMP2024-20 |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | COMP2024-20 pp.1-8 |
| COMP | 2024-12-16 11:05 |
長野 | 信州大学 長野（工学）キャンパス | 離散格子平面上において1軸に合意を持つ自律分散ロボットで完全相互観測問題を解く非同期アルゴリズムについて ○舘 宥志・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2024-21 |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | COMP2024-21 pp.9-16 |
| COMP | 2023-12-22 16:25 |
宮崎 | 宮崎大学 まちなかキャンパス | 1-Minimal Minus Domination問題を解決する反復合成に基づく自己安定アルゴリズムについて ○山田塔太・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2023-27 |
本研究では1-Minimal Minus Domination問題を紹介し，その問題を解決する自己安定アルゴリズムを提案... [more] | COMP2023-27 pp.68-75 |
| COMP | 2023-10-24 16:20 |
愛知 | 名古屋大学 VBL | 完全二部グラフにおけるモバイルロボット均一配置アルゴリズム ○柴田将拡（九工大）・北村直輝（阪大）・江口僚太（奈良先端大）・首藤裕一（法政大）・中村純哉（豊橋技科大）・金 鎔煥・片山喜章（名工大）・増澤利光（阪大）・セバスチャン ティクソイ（ソルボンヌ大） COMP2023-14 |
本稿では，完全二部グラフ上のモバイルロボット均一配置問題を考察する. この問題は，n 台の左側ノード集合$V_L$ とn... [more] | COMP2023-14 pp.13-20 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2023-09-07 10:00 |
大阪 | 大阪公立大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
耳分解を利用してst-edge-ordering問題を解く自己安定分散アルゴリズムについて ○片山喜章・比嘉 臣・金 鎔煥（名工大） COMP2023-9 |
本報告では，任意の2-辺連結グラフ$G=(V,E)$上で耳分解を利用して st-edge-ordering 問題を$ma... [more] | COMP2023-9 pp.6-13 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2023-05-11 10:25 |
北海道 | 北海道大学 | 視野欠損モデルにおける自律分散ロボットの一点集合問題の可解性 ○金 鎔煥（名工大）・柴田将拡（九工大）・首藤裕一（法政大）・中村純哉（豊橋技科大）・片山喜章（名工大）・増澤利光（阪大） COMP2023-3 |
[more] | COMP2023-3 pp.8-15 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2022-05-19 14:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 自律分散ロボットで間隔dの均一配置を視野d-1で実現するアルゴリズム ○相津俊介・金 鎔煥・片山善章（名工大） COMP2022-3 |
自律分散ロボットシステムは自律的に動作するロボット群が協調して動作し与えられた1つの目標を達成するシステムのことを言う.... [more] | COMP2022-3 pp.17-24 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2022-05-19 14:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 2-連結グラフ上の2頂点対点素パスを構築する自己安定アルゴリズム ○北岡拓馬・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2022-4 |
本研究は2-連結グラフにおける2頂点対点素パスの構築を考える．パスは送信ノード（始点）から受信ノード（終点）までのノード... [more] | COMP2022-4 pp.25-32 |
| COMP | 2021-12-03 14:50 |
石川 | 金沢商工会議所会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
停止故障を考慮したk-Flag問題のための自己安定アルゴリズムについて ○横山雄大・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2021-27 |
発生生物学において，欠損部位の再生のための 細胞の位置決定モデルとしてFrench Flagモデルが利用されている． ... [more] |
COMP2021-27 pp.30-37 |
| COMP | 2021-10-23 15:05 |
ONLINE | オンライン開催 | ペアボットモデルを用いた直線から三角形への形状形成アルゴリズムについて ○田口雄哉・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2021-18 |
本研究は自律分散ロボットシステムを拡張したモデルであるペアボットモデルを用いて形状形成問題を考える．ペアボットモデルとは... [more] | COMP2021-18 pp.28-35 |
| COMP | 2021-03-08 09:45 |
ONLINE | オンライン開催 | グリッドネットワーク上の3 点間通信におけるルータ数最小化アルゴリズムについて ○澤田裕介・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2020-28 |
本論文では，グリッドネットワーク上での経路最適化問題を扱う．グリッドネットワークとは，無線通信端末で構成されている無線ネ... [more] | COMP2020-28 pp.1-8 |
| COMP | 2021-03-08 10:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 原点と一軸に合意を持つ直交格子平面上でのファットロボットの集合問題について ○高橋一生・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2020-29 |
本研究では直交格子平面上におけるファットロボットの集合問題を扱う．ロボットは共通の座標系を持たず，半同期スケジューラの下... [more] | COMP2020-29 pp.9-16 |
| COMP | 2020-10-23 10:35 |
大阪 | 大阪大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
離散格子平面におけるライト付き自律分散ロボット群の完全相互観測アルゴリズム ○石田湧之・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2020-11 |
自律分散ロボットシステムとは複数の移動可能な端末（以下，ロボット）で構成される分散システムの一種 で，各ロボットは「他... [more] |
COMP2020-11 pp.1-8 |
| COMP | 2020-03-01 10:00 |
東京 | 電気通信大学 （開催中止，技報発行あり） |
動的リングにおけるモバイルエージェント均一配置アルゴリズム ○柴田将拡（九工大）・首藤裕一（阪大）・中村純哉（豊橋技科大）・金 鎔煥（名工大） COMP2019-45 |
[more] | COMP2019-45 pp.1-8 |
| COMP | 2020-03-01 10:25 |
東京 | 電気通信大学 （開催中止，技報発行あり） |
自律移動ペアロボットシステムにおいてSSYNCで充填問題を解くアルゴリズムについて ○山田涼斗・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2019-46 |
自律移動ロボットシステムとは自律移動可能な複数のロボットで構成される分散システムの一種で，各ロボットは「他ロボットの位置... [more] | COMP2019-46 pp.9-16 |
| COMP | 2019-03-18 16:40 |
東京 | 東京大学 | 二次元三角格子平面における7台の自律分散ロボットによる集合について ○大藪匡記・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2018-52 |
本論文では二次元格子平面のモデルのひとつである三角格子平面上において共通座標系を持たない自律分散ロボットの集合問題を扱う... [more] | COMP2018-52 pp.55-62 |
| COMP | 2019-03-18 17:05 |
東京 | 東京大学 | 2連結無向グラフにおける強連結(2,2)-DAG構成アルゴリズムについて ○青野宏紀・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2018-53 |
本研究では，任意の2連結無向グラフと2つの頂点集合$S(|S|=s)$と$T(|T|=t)$が与えられたとき，強連結($... [more] | COMP2018-53 pp.63-70 |
| CNR (共催) MoNA, IN (併催) [詳細] |
2018-11-15 10:00 |
佐賀 | 唐津市民交流プラザ | 通信の仕組みを理解するためのステップ実行およびレジューム可能なネットワークシミュレータの設計 ○蔵永武将・立岩佑一郎・金 鎔煥・片山喜章（名工大）・長谷川皓一（名大） IN2018-52 CNR2018-18 |
通信において，機器の中でどのような動作がどのような条件で実現されるか、その動作がどのような設定値を参照しているかといった... [more] | IN2018-52 CNR2018-18 pp.1-6 |
| IA | 2017-11-16 11:05 |
海外 | KMITL, タイ・バンコク | A Proposal of Dynamic Access Control with SDN for Practical Network Separation ○Satoki Nakamura（NIT）・Hirokazu Hasegawa（Nagoya Univ.）・Yuichiro Tateiwa（NIT）・Hiroki Takakura（NII）・Yonghwan KIM・Yoshiaki Katayama（NIT） IA2017-45 |
[more] | IA2017-45 pp.65-69 |
| NS, IN (併催) |
2017-03-03 09:30 |
沖縄 | 沖縄残波岬ロイヤルホテル | ネットワーク構築演習におけるルータ監視システムの実現とトポロジー推定機能への応用 ○村上侑多・金 鎔煥・立岩佑一郎・片山喜章・高橋直久（名工大） NS2016-197 |
ネットワーク構築演習のうち，複数人の学習者が共同で構築を行うものについて，特にルータへコンソール接続しコマンドライン操作... [more] | NS2016-197 pp.229-234 |
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