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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CQ | 2015-09-01 09:50 |
京都 | 京都工芸繊維大学 | 力覚を用いたバイラテラル遠隔ロボット制御におけるネットワーク遅延が運筆に及ぼす影響 ○鈴木一弥・前田慶博・石橋 豊・福嶋慶繁（名工大）  CQ2015-42 |
本報告では, 触覚インタフェース装置を用いて, 遠隔の産業用ロボットを制御する, バイラテラル遠隔ロボット制御において,... [more] | CQ2015-42 pp.13-18 |
| RCS, IN (併催) |
2015-05-21 11:10 |
東京 | 機械振興会館 | 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボット制御における操作性のユーザ体感品質評価 ○鈴木一弥・前田慶博・石橋 豊・福嶋慶繁（名工大） IN2015-3 |
本報告では，一人の利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置を用いて，力覚センサが付与された産業用ロボットを遠隔操作... [more] | IN2015-3 pp.13-18 |
| CQ | 2015-01-22 14:20 |
東京 | 芝浦工大（豊洲） | 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボット制御におけるネットワーク遅延が作業効率に及ぼす影響 ○前田慶博・鈴木一弥・石橋 豊・福嶋慶繁（名工大） CQ2014-96 |
本報告では，力覚フィードバックを用いた遠隔ロボット制御システムを構築し，ネットワーク遅延の作業効率への影響を実験によって... [more] | CQ2014-96 pp.59-64 |
| CQ | 2014-07-10 14:30 |
大阪 | 大阪大学基礎工学国際棟セミナー室（大阪大学） | ［ポスター講演］自由視点映像及び力覚メディアを用いた遠隔制御システムにおけるカメラ角度が作業効率に及ぼす影響 ○鈴木一弥・福嶋慶繁・石橋 豊（名工大） CQ2014-24 |
本報告では，自由視点映像及び力覚メディアを用いた遠隔制御システムを対象とし，カメラ角度が作業効率に及ぼす影響を実験により... [more] | CQ2014-24 pp.51-56 |
| SSS | 2013-09-26 15:00 |
東京 | 機械振興会館 | ［招待講演］事業用自動車の過労運転防止のための情報通信技術開発の意義 ○鈴木一弥（労働科学研） SSS2013-19 |
過労運転の予防のための課題を提示した． 1) 我が国における過労運転の実態と背景 2) 労働安全衛生の視点における疲... [more] |
SSS2013-19 pp.19-22 |
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