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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
IPSJ-ARC, IPSJ-SLDM
(共催)
VLD, CPSY, RECONF
(共催)
(連催) [詳細]
2018-01-18
15:35
神奈川 慶應義塾大学 日吉キャンパス 来往舎 ロボット制御アルゴリズムのFPGAによる専用ハードウェア実装と評価
安孫子 愼長洲航平佐野健太郎東北大VLD2017-72 CPSY2017-116 RECONF2017-60
高放射線量の廃炉現場といった過酷な環境下では, 人間が作業を行うことは危険であり困難であるため, 人間に代わりロボットを... [more] VLD2017-72 CPSY2017-116 RECONF2017-60
pp.59-63
IPSJ-ARC, IPSJ-SLDM
(共催)
VLD, CPSY, RECONF
(共催)
(連催) [詳細]
2018-01-19
14:50
神奈川 慶應義塾大学 日吉キャンパス 来往舎 FPGAによるデータフロー計算機におけるハードウェア資源割当て最適化
長洲航平佐野健太郎東北大VLD2017-85 CPSY2017-129 RECONF2017-73
FPGA (Field Programmable Gate Array) 向けのデータフローに基づくストリーム計算ハード... [more] VLD2017-85 CPSY2017-129 RECONF2017-73
pp.145-150
VLD, CPSY, RECONF
(共催)
IPSJ-SLDM, IPSJ-ARC
(共催)
(連催) [詳細]
2016-01-20
14:40
神奈川 慶應義塾大学 日吉キャンパス ストリーム計算ハードウェアコンパイラSPGenを用いたFPGA津波シミュレータの開発
長洲航平佐野健太郎東北大)・河野郁也中里直人会津大VLD2015-92 CPSY2015-124 RECONF2015-74
Method Of Splitting Tsunami (MOST) は浅水方程式の数値解法であり,津波の伝搬シミュレー... [more] VLD2015-92 CPSY2015-124 RECONF2015-74
pp.131-136
CPSY, IPSJ-ARC
(連催)
2015-10-08
10:00
千葉 幕張メッセ ROS準拠FPGAコンポーネントを用いた遠隔制御ロボットカー
山科和史大川 猛宇都宮大)・佐野健太郎長洲航平田中大智東北大)・大津金光横田隆史宇都宮大CPSY2015-54
近年,ロボット技術の発展はめざましく高機能化が進んでいる。
なかでも、自律制御の必要な災害救助ロボットのようなロボット... [more]
CPSY2015-54
p.49
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