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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: 最近10年)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 10:15 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ローカルモデルによるストリングスタビリティを満たす隊列走行制御 ○中井椋太・橋本和宗・高井重昌（阪大）  WBS2023-33 ITS2023-16 RCC2023-27 |
渋滞の解消や燃料消費効率の良化などを目指して複数の車両が連なって走行する隊列走行に関して古くから研究が行われてきた． ... [more] |
WBS2023-33 ITS2023-16 RCC2023-27 pp.31-36 |
| NLP, MSS (共催) |
2023-03-17 11:40 |
長崎 | 長崎大学 文教キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
非決定性離散事象システムの双模倣制御における決定性スーパバイザの存在性に関する一考察 ○高井重昌（阪大） MSS2022-99 NLP2022-144 |
本稿では，事象の部分観測のもとで， 非決定性オートマトンでモデル化されたシステムとその制御仕様に対する 双模倣制御問... [more] |
MSS2022-99 NLP2022-144 pp.174-177 |
| CAS, SIP, VLD, MSS (共催) |
2022-06-17 10:00 |
青森 | 八戸工業大学 1号館201室（多目的ホール） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［パネル討論］SDGsへのシステムと信号処理サブソサイエティの貢献 ○高井重昌（阪大）・前田義信（新潟大）・池田奈美子（NTT）・田中聡久（東京農工大）・尾崎敦夫（阪工大） CAS2022-11 VLD2022-11 SIP2022-42 MSS2022-11 |
システムと信号処理サブソサイエティ４研専(回路とシステム研究会，VLSI 設計技術研究会， 信号処理研究会，システム数... [more] |
CAS2022-11 VLD2022-11 SIP2022-42 MSS2022-11 pp.58-60 |
| SS, MSS (共催) |
2022-01-11 13:15 |
長崎 | 長崎県建設総合会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
事象と状態の観測に基づく時間付き非決定離散事象システムの\双模倣制御 ○アウス ムヒーブ・高井重昌（阪大） MSS2021-35 SS2021-22 |
本稿では，時間付き非決定離散事象システムとしてモデル化されたプラントと仕様に対するスーパバイザ制御問題を考える．まず，制... [more] | MSS2021-35 SS2021-22 pp.23-28 |
| SS, MSS (共催) |
2022-01-11 16:40 |
長崎 | 長崎県建設総合会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
交互方向乗数法を用いた分散スケジューリングの安定性に関する一考察 ○二井矢直樹・宮本俊幸（阪大）・井上大地・梅田豊裕（神戸製鋼所）・高井重昌（阪大） MSS2021-42 SS2021-29 |
近年，マルチエージェントシステムにおける最適化手法の発展がめざましい．我々は，交互方向乗数法（ADMM）を用いた分散スケ... [more] | MSS2021-42 SS2021-29 pp.64-69 |
| RCS, SR, NS, SeMI, RCC (併催) |
2021-07-14 11:20 |
ONLINE | オンライン開催 | Model Predictive Control with Robust Constraint Satisfaction Using Gaussian Process ○Wataru Hashimoto・Naoki Hayashi・Shigemasa Takai（Osaka Univ） RCC2021-24 |
[more] | RCC2021-24 pp.13-16 |
| RCC | 2021-01-22 13:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 有向ネットワーク上の分散ミニバッチ型確率的劣勾配降下法 ○石川大地・林 直樹・高井重昌（阪大） RCC2020-35 |
本稿では強連結の有向グラフで表される通信ネットワーク上において，各エージェントの局所凸目的関数値の総和を最小化する制約付... [more] | RCC2020-35 pp.4-8 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2020-11-25 16:10 |
ONLINE | オンライン開催 | 行確率性に基づく有向グラフ上の不等式制約付き分散凸最適化 ○佐久間宏彬・林 直樹・高井重昌（阪大） CAS2020-22 MSS2020-14 |
エージェントが最適化問題の制約条件と目的関数の一部しか知らない状況で，ネットワーク上で情報をやりとりすることによって，そ... [more] | CAS2020-22 MSS2020-14 pp.16-21 |
| MSS, CAS, SIP, VLD (共催) |
2020-06-18 15:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ［パネル討論］システムと信号処理サブソサイエティの役割 ～ オンラインビデオ会議の Pros & Cons ～ ○村松正吾（新潟大）・高井重昌（阪大）・髙島康裕（北九州市大）・林 和則（京大）・福田大輔（富士通研） CAS2020-10 VLD2020-10 SIP2020-26 MSS2020-10 |
システムと信号処理サブソサイエティ４研専(回路とシステム研究会，VLSI設計技術研究会，信号処理研究会，システム数理と応... [more] | CAS2020-10 VLD2020-10 SIP2020-26 MSS2020-10 pp.53-56 |
| RCC | 2020-01-27 14:10 |
大阪 | 大阪市立大学文化交流センター | 不平衡有向グラフ上における分散オンライン劣勾配降下法 ○山下誠人・林 直樹・畑中健志・高井重昌（阪大） RCC2019-72 |
本稿では強連結な不平衡有向グラフで表される通信ネットワーク上において，目的関数が時間と共に変化し得る状況を考慮した，制約... [more] | RCC2019-72 pp.13-18 |
| SS, MSS (共催) |
2020-01-14 15:50 |
広島 | 広島市立大学 サテライトキャンパス | 条件付き判断を用いた離散事象システムにおけるリライアブル共可診断性の検証 ○濱田 匠・高井重昌（阪大） MSS2019-47 SS2019-31 |
本稿では，条件付き判断を用いた離散事象システムの分散型リライアブル故障診断法を提案する．まず，条件付き論理和($n$,$... [more] | MSS2019-47 SS2019-31 pp.37-42 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2019-11-06 13:50 |
奈良 | 奈良先端科学技術大学院大学 | 浮体式洋上ウィンドファームのブレードピッチ角制御に対する分散LQ制御法の検討 ○橋本 航・林 直樹（阪大）・原 尚之（阪府大）・高井重昌（阪大） WBS2019-33 ITS2019-24 RCC2019-64 |
[more] | WBS2019-33 ITS2019-24 RCC2019-64 pp.53-57 |
| SeMI, RCS, NS, SR, RCC (併催) |
2019-07-10 11:35 |
大阪 | I-Siteなんば（大阪） | 通信遅れを考慮したConsensus ADMMによる分散凸最適化 ○田中和真・林 直樹・高井重昌（阪大） RCC2019-13 |
[more] | RCC2019-13 pp.11-14 |
| MSS, SS (共催) |
2019-01-15 12:40 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | 部分観測のもとでの非決定離散事象システムの模倣制御 ○李 京倫・高井重昌（阪大） MSS2018-57 SS2018-28 |
本稿では，非決定オートマトンとしてモデル化された離散事象システムに対して，事象の部分観測のもと での模倣制御問題を考え... [more] |
MSS2018-57 SS2018-28 pp.19-23 |
| CAS, SIP, MSS, VLD (共催) |
2018-06-15 10:05 |
北海道 | 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 | 決定性の仕様をもつ部分観測非決定離散事象システムの双模倣制御 中郷勇輝・○高井重昌（阪大） CAS2018-21 VLD2018-24 SIP2018-41 MSS2018-21 |
事象の完全観測のもとでは， 決定性の制御仕様をもつ非決定離散事象システムに対して， 双模倣制御問題の解となるスーパバ... [more] |
CAS2018-21 VLD2018-24 SIP2018-41 MSS2018-21 pp.111-114 |
| MSS, NLP (併催) |
2018-03-12 14:25 |
大阪 | 大阪大学豊中キャンパス | Thompson抽出に基く分散協調型確率的Banditの検討 ○神村素輝・林 直樹・高井重昌（阪大） MSS2017-80 |
機械学習の一種であるBandit問題は，複数の選択肢を相手に探索・活用のトレードオフを定式化し，オンライン広告やコグニテ... [more] | MSS2017-80 pp.15-20 |
| MSS, NLP (併催) |
2018-03-14 13:00 |
大阪 | 大阪大学豊中キャンパス | 非決定離散事象システムの模倣制御における最大許容ノンブロッキングスーパバイザ ○李 京倫・高井重昌（阪大） MSS2017-91 |
本稿では，非決定オートマトンとしてモデル化された離散事象システムの模倣制御問題を考える．既存研究において，システムの事象... [more] | MSS2017-91 pp.73-76 |
| SS, MSS (共催) |
2018-01-19 14:40 |
広島 | 広島市立大学サテライトキャンパス | オブザーバを用いた非決定離散事象システムの分散型模倣制御 ○大久保 樹・高井重昌（阪大） MSS2017-70 SS2017-57 |
本稿では，非決定離散事象システムとその制御仕様がともに複数のサブシステムの同期合成により構成される場合の模倣制御問題を考... [more] | MSS2017-70 SS2017-57 pp.133-138 |
| SIP, CAS, MSS, VLD (共催) |
2017-06-20 10:10 |
新潟 | 新潟大学五十嵐キャンパス 中央図書館ライブラリーホール | 事象の強制に条件付き判断を用いた時間付き離散事象システムの分散スーパバイザ制御 ○三浦進平・高井重昌（阪大） CAS2017-14 VLD2017-17 SIP2017-38 MSS2017-14 |
[more] | CAS2017-14 VLD2017-17 SIP2017-38 MSS2017-14 pp.69-74 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2016-11-24 13:00 |
兵庫 | 神戸情報大学院大学 | 非決定離散事象システムの模倣制御におけるノンブロッキングスーパバイザの存在性 ○山田悠貴・高井重昌（阪大） CAS2016-62 MSS2016-42 |
[more] | CAS2016-62 MSS2016-42 pp.25-30 |
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