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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
MVE 2007-03-23
13:50
愛知 中京大学 名古屋キャンパス 遠隔ロボット操縦のための全方位映像・形状情報の複合提示手法
齋藤研作清川 清竹村治雄阪大
遠隔ロボット操縦においては,操縦者が遠隔地の環境把握に要する負担が大きいため,効率的な情報提示手法が求められる.本研究で... [more] MVE2006-80
pp.13-18
MVE 2006-09-12
15:45
北海道 北海道大学 遠隔ロボット操縦のための映像・形状情報の複合提示手法の提案と評価
齋藤研作町田貴史清川 清竹村治雄阪大
遠隔ロボット操縦において重要な遠隔地の環境把握を効率的に行うため,操縦者に対する様々な情報提示手法が提案されている.我々... [more] MVE2006-51
pp.49-54
MVE 2005-09-01
11:30
北海道 はこだて未来大学 全方位映像と3次元形状モデルを用いた移動ロボットの遠隔操縦インタフェース
齋藤研作町田貴史清川 清竹村治雄阪大
ロボット技術の主要な応用分野の一つに,遠隔操縦
可能な移動ロボットを用いた遠隔地状況把握がある.
このような分野では... [more]
MVE2005-28
pp.7-12
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