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 27件中 1~20件目  /  [次ページ]  
研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
MBE 2024-05-11
14:20
富山 大学コンソーシアム富山 駅前キャンパス 富山駅前CiCビル5F 研修室2 CT画像を利用する体幹装具製作自動化に向けたメッシュモデル作成におけるノイズ除去ワークフローの設計
古賀嵩大笠井慎太郎我妻広明九工大
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more]
MBE, IEE-MBE
(連催)
2023-06-16
16:50
北海道 北海道大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
三種把持動作の脳波解析におけるノイズ除去法についての分析
ファン ホアン フュ ドゥック藤原正幸柴田宏誠我妻広明九工大MBE2023-15
本研究では,掴む,挟む,摘むの3種の把持動作で異なる脳活動が計測されると仮説を立てた脳波計測実験系において,独立成分分析... [more] MBE2023-15
pp.28-33
MBE, IEE-MBE
(連催)
2023-06-16
17:15
北海道 北海道大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
三種把持動作ERD/ERS脳波解析における把持開始オンセット差異の検討
柴田宏誠・○藤原正幸ファン ホアン フュ ドゥック我妻広明九工大MBE2023-16
本研究では,脳波を用いた3種の把持動作の識別課題実験において,従来,刺激提示タイミング(オンセット)を被験者に把持を促す... [more] MBE2023-16
pp.34-39
MBE, NC
(共催)
2022-12-03
13:30
大阪 大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス 三種把持動作の脳波解析における把持開始タイミング抽出システム開発と試行個別的解析手法の提案
柴田宏誠ファン ホアン フュ ドゥック我妻広明九工大MBE2022-35 NC2022-57
本研究では,脳波を用いた3種の把持動作の識別課題実験において,モーションキャプチャ及び圧力センサを用いたオンセットによる... [more] MBE2022-35 NC2022-57
pp.57-61
NC, MBE
(併催)
2021-11-26
15:50
ONLINE オンライン開催 運動機能リハビリを模した三種把持動作の脳波識別を可能にする個人差の検討
三嶋 暁柴田宏誠サンチェス マリア九工大)・我妻広明九工大/理研NC2021-29
本研究では,3種の把持動作(掴む,挟む,摘む)で異なる脳活動が計測されると仮説を立て脳波による識別課題実験を行った.実験... [more] NC2021-29
pp.7-12
NLP, NC
(併催)
2020-01-24
15:05
沖縄 宮古島マリンターミナル 任意N体相互作用解析に向けた自動運転安全評価用走行シナリオの網羅的分析法の検討
川野啓太九工大)・加藤良祐今長 久日本自動車研)・我妻広明九工大/理研/産総研NC2019-67
近年の自動運転技術の実用化に際して,安全評価の国際的標準化の問題が喫緊の課題となっている.従来, ある一定の認知・判断・... [more] NC2019-67
pp.45-50
NLP, NC
(併催)
2020-01-24
15:25
沖縄 宮古島マリンターミナル 自律分散型経路探索モデルのロボットアーム応用の検討
白澤夏樹Dondogjamts Batbaata九工大)・上田肇一富山大)・我妻広明九工大NC2019-68
開リンク機構のロボットアームの姿勢生成問題は,基部と手先位置を決めても一意に定まらない不良設定問題の一つで,与えられたエ... [more] NC2019-68
pp.51-56
NLP, NC
(併催)
2020-01-25
12:50
沖縄 宮古島マリンターミナル 動物の跳躍動作の力学モデルとしての弾性体を用いた簡易跳躍機構の提案と力の蓄積-開放ダイナミクスの分析
塚本健太Pancho N. DachkinovDondogjamts Batbaata我妻広明九工大NC2019-69
動物の跳躍機構については様々研究され,ロボット工学の観点からの再現も検討されてきたが,回転アクチュエータでは急峻な力生成... [more] NC2019-69
pp.57-62
MBE, NC
(併催)
2017-03-13
13:10
東京 機械振興会館 脳波-モーションキャプチャ同時測定を用いた運動の巧緻性分析のためのマーカー消失問題への取り組み
萩尾元晴九工大)・十河正弥松本理器下竹昭寛池田昭夫京大)・我妻広明九工大/理研/産総研NC2016-68
てんかんの外科治療は脳機能温存のために頭蓋内電極を用いた臨床脳機能マッピングが行われるが,より高次な機能についてのマッピ... [more] NC2016-68
pp.25-30
MBE, NC
(併催)
2017-03-13
13:35
東京 機械振興会館 運転中の脳負荷指標化に向けたノイズ除去法の検討
一木麻由Balbir SinghGuangyi Ai九工大)・我妻広明九工大/理研/産総研NC2016-69
近年, 携帯電話など通信デバイスを使いながらの運転や, 高齢者の認知力低下による事故の危険性が指摘されている.そこで,運... [more] NC2016-69
pp.31-36
MBE, NC
(併催)
2017-03-13
10:50
東京 機械振興会館 コンクリートひび割れ箇所検出に向けた打音機構の打撃力解析
吉田裕貴九工大)・奥村克博古賀文隆山田圭一田中雅敏福岡県工技センター機電研)・和田秀樹新日本非破壊)・我妻広明九工大/理研/産総研NC2016-80
ひび割れ等のコンクリート異常検出には打音解析が有効である.移動ロボット等に装着し自動検出を実現するためには,軽量かつ省ス... [more] NC2016-80
pp.97-102
NC, NLP
(併催)
2017-01-26
14:00
福岡 北九州学術研究都市 産学連携センター 腰部負担軽減用非電動支援具開発に向けた炭素繊維強化プラスチック骨格を有する簡易装具についての基礎的研究
松田 啓吉田祐貴我妻広明九工大NC2016-48
我々は,弾性特性を持つ素材の特性を活かし筋力支援技術への転用を検討してきた.近年は電動化による筋力支援技術の開発がめざま... [more] NC2016-48
pp.1-6
NC, MBE
(併催)
2014-03-18
16:20
東京 玉川大学 園芸療法から発想を得た自然画像と人工画像における視線解析とゲシュタルト認知の手掛かり
アイ コウイツ小路健太我妻広明九工大)・安川 緑金沢大NC2013-145
本研究は,人あるいは特定の個人が用いる道具の心地よさや,置かれている状況や環境の快適さを,生体計測ならびに工学的見地から... [more] NC2013-145
pp.329-334
NC 2014-01-20
15:05
福岡 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) 自動駐車問題における切り返しタイミングの重要性の分析 ~ 直線経路追従制御を用いた軸回転法の改善 ~
石川琢朗我妻広明九工大NC2013-74
我々は,自動駐車問題に対して,直線経路追従制御の目標軸を回転させる,軸回転法による切り返し方法を提案し,衝突判定を組み合... [more] NC2013-74
pp.43-48
NC 2014-01-20
16:10
福岡 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) 生体の筋骨格系を模した連結機構による階段昇降機能をもつ移動体の提案 ~ 階段と車輪の組み合わせによる移動の適応範囲の拡張 ~
浦田竜行我妻広明九工大NC2013-76
人は,これまで荷物や人を低所から高所へ運ぶための様々な装置を考えてきた.人力を支援するものは階段で,舗装すれば車輪を持つ... [more] NC2013-76
pp.55-60
NC 2014-01-21
13:55
福岡 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) トイレ立上がりにおける筋力支援を目的とした弾性体のたわみと応力の計測
香月佑也我妻広明九工大NC2013-82
我々は,弾性特性を持つ素材を活用し,筋力支援技術への転用を検討してきた.近年は電動化による
筋力支援技術の開発がめざま... [more]
NC2013-82
pp.89-94
NC 2014-01-21
14:20
福岡 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) 車いすバスケにおけるシュートタイミング・投球軌道・床反力の関係に注目した身体動作解析
井上恭輔古茂田和馬我妻広明九工大)・橘 香織小林育斗茨城県立医療大)・藤井範久阿江通良筑波大NC2013-83
車いすバスケ競技選手の身体動作解析をシュート動作に注目して行った.競技熟練者4名および初級者を対象にフリースロー(FT)... [more] NC2013-83
pp.95-100
NC 2014-01-21
15:50
福岡 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) Garuda platformを介したDynamic Brain platformとモデリング開発・シミュレーション環境をつなぐ連携システム開発
浅井義之桑江 健北野宏明沖縄科技大)・我妻広明九工大)・山口陽子理研NC2013-86
INCF日本ノードが開発するニューロインフォマティクスの研究開発基盤Platformの Dynamic Brain Pl... [more] NC2013-86
pp.111-116
NC 2012-10-04
14:20
福岡 九州工業大学 生命体工学研究科 ファン・デル・ポール振動子を用いた車両周回軌道生成における理論値-実機計測の比較
小野耕輔我妻広明九工大NC2012-41
我々はファン・デル・ポール(VDP)振動子を用いた車両周回軌道生成とその実装に取り組んできた.本論では,VDP振動子の周... [more] NC2012-41
pp.27-32
NC 2012-10-05
14:40
福岡 九州工業大学 生命体工学研究科 テオ・ヤンセン機構におけるヤコビ行列を用いた変位解析に関する研究
古茂田和馬我妻広明九工大NC2012-56
我々は生物の歩容とその生成の原理を理解するために脚の骨格機構に注目し,滑らかな歩行軌道を生成するテオ・ヤンセン機構につい... [more] NC2012-56
pp.115-120
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