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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MBE, MICT (共催) IEE-MBE (連催) [詳細] |
2025-01-23 09:30 |
福岡 | 九州工業大学 (福岡県) | 共同注意現象分析に向けた対戦ゲーム中の双方視点の重ね合わせのためのカメラ画像幾何学的変換手法の検討 ○加藤れな・楊 以徳・柴田宏誠（九工大）・チェイム ヘンドリー・ブグラン ローラン（ロレーヌ大/LORIA）・ヘナフ パトリック（ブレスト工科大/LORIA）・我妻広明（九工大） |
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| MBE, MICT (共催) IEE-MBE (連催) [詳細] |
2025-01-23 09:55 |
福岡 | 九州工業大学 (福岡県) | 柔軟体マルチボディダイナミクスシミュレータ初期値設定自動化のための構造体描画およりSVG形式出力手法の提案 ○笠井慎太郎・我妻広明（九工大） |
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| MBE, MICT (共催) IEE-MBE (連催) [詳細] |
2025-01-23 10:20 |
福岡 | 九州工業大学 (福岡県) | CT画像を利用する体幹装具製作自動化に向けたノイズ除去済み骨格モデル作成ワークフローの設計 ○西田彰吾・石倉琉生・古賀嵩大・笠井慎太郎（九工大）・小田尭人・千々和直樹（有薗製作所）・我妻広明（九工大） |
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| MBE, MICT (共催) IEE-MBE (連催) [詳細] |
2025-01-23 10:45 |
福岡 | 九州工業大学 (福岡県) | 構造解析における実測値・シミュレーション値比較のための3Dプリント構造体微小変位計測器の設計と実験検証 ○笠井慎太郎・石倉琉生・我妻広明（九工大） |
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| MBE, MICT (共催) IEE-MBE (連催) [詳細] |
2025-01-23 15:10 |
福岡 | 九州工業大学 (福岡県) | ドライバの視線・手足加速度計測による運転中の注視物体と運転操作の抽出手法の検討 ○谷口知希・古賀嵩大・ジャルガル ダワーニャム（九工大）・藤原正幸（公立小松大）・アラーマ ウバーダ・田向 権・我妻広明（九工大） |
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| IBISML, NC (共催) IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (共催) (連催) [詳細] |
2024-06-21 13:30 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 (沖縄県) | 熟練バスドライバーの運転判断抽出に向けた加速度-GPS計測に基づくバス運行状況マッピングシステム開発と評価 ○古賀嵩大・ジャルガル ダワーニャム・チョイスレン プレブドルジ（九工大）・藤原正幸（公立小松大）・谷口知希・アラーマ ウバーダ・田向 権・我妻広明（九工大）  NC2024-19 IBISML2024-19 |
本研究では，熟練バス運転ドライバーの運転判断を可視化するために，計測データからドライバーの操作を再現し，可視化するシステ... [more] | NC2024-19 IBISML2024-19 pp.121-128 |
| IBISML, NC (共催) IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (共催) (連催) [詳細] |
2024-06-21 13:55 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 (沖縄県) | 韓国国内物流に注目した鉄道および道路輸送の分担率分析におけるLogitモデル活用の検討 ○峰 和仁・アッタウィール アハマド（九工大）・イ ボ-ヨン・キム ハンナ・ユン チャンソク（LRK）・我妻広明（九工大） NC2024-20 IBISML2024-20 |
[more] | NC2024-20 IBISML2024-20 pp.129-135 |
| IBISML, NC (共催) IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (共催) (連催) [詳細] |
2024-06-21 15:25 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 (沖縄県) | 非線形弾性力を利用する外骨格型支援具開発に向けたfMBD逆動力学解析に基づく柔軟体形状によるヒト動作中の関節負荷増減の検討 ○笠井慎太郎・我妻広明（九工大） NC2024-23 IBISML2024-23 |
身体負担の軽減による関節障害や疾病予防を目的として様々な外骨格型装具が開発されているが, 柔軟体の変形に伴う非線形弾性力... [more] | NC2024-23 IBISML2024-23 pp.146-153 |
| IBISML, NC (共催) IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (共催) (連催) [詳細] |
2024-06-21 15:50 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 (沖縄県) | 画像解析における印象の共通特性と個人的差異を明らかにするオントロジー概念階層を用いたアノテーション手法の検討 ○柴田宏誠・鴛海 航（九工大）・藤原正幸（公立小松大）・西田知史（NICT）・我妻広明（九工大） NC2024-24 IBISML2024-24 |
認知科学の観点から，画像解析におけるアノテーションは人間がシーンをどのように感じるかを再現するツールとして重要である．こ... [more] | NC2024-24 IBISML2024-24 pp.154-160 |
| MBE | 2024-05-11 14:20 |
富山 | 大学コンソーシアム富山 駅前キャンパス 富山駅前CiCビル５F 研修室2 (富山県) | CT画像を利用する体幹装具製作自動化に向けたメッシュモデル作成におけるノイズ除去ワークフローの設計 ○古賀嵩大・笠井慎太郎・我妻広明（九工大） MBE2024-3 |
3Dデジタル技術を利用した体幹装具製作が注目されている． 3Dプリンターを活用することで，特殊形状の形成，数理的に構造設... [more] | MBE2024-3 p.10 |
| MBE, IEE-MBE (連催) |
2023-06-16 16:50 |
北海道 | 北海道大学 (北海道, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
三種把持動作の脳波解析におけるノイズ除去法についての分析 ○ファン ホアン フュ ドゥック・藤原正幸・柴田宏誠・我妻広明（九工大） MBE2023-15 |
本研究では，掴む，挟む，摘むの３種の把持動作で異なる脳活動が計測されると仮説を立てた脳波計測実験系において，独立成分分析... [more] | MBE2023-15 pp.28-33 |
| MBE, IEE-MBE (連催) |
2023-06-16 17:15 |
北海道 | 北海道大学 (北海道, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
三種把持動作ERD/ERS脳波解析における把持開始オンセット差異の検討 柴田宏誠・○藤原正幸・ファン ホアン フュ ドゥック・我妻広明（九工大） MBE2023-16 |
本研究では，脳波を用いた３種の把持動作の識別課題実験において，従来，刺激提示タイミング（オンセット）を被験者に把持を促す... [more] | MBE2023-16 pp.34-39 |
| MBE, NC (共催) |
2022-12-03 13:30 |
大阪 | 大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス (大阪府) | 三種把持動作の脳波解析における把持開始タイミング抽出システム開発と試行個別的解析手法の提案 ○柴田宏誠・ファン ホアン フュ ドゥック・我妻広明（九工大） MBE2022-35 NC2022-57 |
本研究では，脳波を用いた３種の把持動作の識別課題実験において，モーションキャプチャ及び圧力センサを用いたオンセットによる... [more] | MBE2022-35 NC2022-57 pp.57-61 |
| NC, MBE (併催) |
2021-11-26 15:50 |
ONLINE | オンライン開催 (オンライン) | 運動機能リハビリを模した三種把持動作の脳波識別を可能にする個人差の検討 ○三嶋 暁・柴田宏誠・サンチェス マリア（九工大）・我妻広明（九工大/理研） NC2021-29 |
本研究では，３種の把持動作（掴む，挟む，摘む）で異なる脳活動が計測されると仮説を立て脳波による識別課題実験を行った．実験... [more] | NC2021-29 pp.7-12 |
| NLP, NC (併催) |
2020-01-24 15:05 |
沖縄 | 宮古島マリンターミナル (沖縄県) | 任意N体相互作用解析に向けた自動運転安全評価用走行シナリオの網羅的分析法の検討 ○川野啓太（九工大）・加藤良祐・今長 久（日本自動車研）・我妻広明（九工大/理研/産総研） NC2019-67 |
近年の自動運転技術の実用化に際して，安全評価の国際的標準化の問題が喫緊の課題となっている．従来， ある一定の認知・判断・... [more] | NC2019-67 pp.45-50 |
| NLP, NC (併催) |
2020-01-24 15:25 |
沖縄 | 宮古島マリンターミナル (沖縄県) | 自律分散型経路探索モデルのロボットアーム応用の検討 ○白澤夏樹・Dondogjamts Batbaata（九工大）・上田肇一（富山大）・我妻広明（九工大） NC2019-68 |
開リンク機構のロボットアームの姿勢生成問題は，基部と手先位置を決めても一意に定まらない不良設定問題の一つで，与えられたエ... [more] | NC2019-68 pp.51-56 |
| NLP, NC (併催) |
2020-01-25 12:50 |
沖縄 | 宮古島マリンターミナル (沖縄県) | 動物の跳躍動作の力学モデルとしての弾性体を用いた簡易跳躍機構の提案と力の蓄積-開放ダイナミクスの分析 ○塚本健太・Pancho N. Dachkinov・Dondogjamts Batbaata・我妻広明（九工大） NC2019-69 |
動物の跳躍機構については様々研究され，ロボット工学の観点からの再現も検討されてきたが，回転アクチュエータでは急峻な力生成... [more] | NC2019-69 pp.57-62 |
| MBE, NC (併催) |
2017-03-13 13:10 |
東京 | 機械振興会館 (東京都) | 脳波-モーションキャプチャ同時測定を用いた運動の巧緻性分析のためのマーカー消失問題への取り組み ○萩尾元晴（九工大）・十河正弥・松本理器・下竹昭寛・池田昭夫（京大）・我妻広明（九工大/理研/産総研） NC2016-68 |
てんかんの外科治療は脳機能温存のために頭蓋内電極を用いた臨床脳機能マッピングが行われるが，より高次な機能についてのマッピ... [more] | NC2016-68 pp.25-30 |
| MBE, NC (併催) |
2017-03-13 13:35 |
東京 | 機械振興会館 (東京都) | 運転中の脳負荷指標化に向けたノイズ除去法の検討 ○一木麻由・Balbir Singh・Guangyi Ai（九工大）・我妻広明（九工大/理研/産総研） NC2016-69 |
近年, 携帯電話など通信デバイスを使いながらの運転や, 高齢者の認知力低下による事故の危険性が指摘されている．そこで，運... [more] | NC2016-69 pp.31-36 |
| MBE, NC (併催) |
2017-03-13 10:50 |
東京 | 機械振興会館 (東京都) | コンクリートひび割れ箇所検出に向けた打音機構の打撃力解析 ○吉田裕貴（九工大）・奥村克博・古賀文隆・山田圭一・田中雅敏（福岡県工技センター機電研）・和田秀樹（新日本非破壊）・我妻広明（九工大/理研/産総研） NC2016-80 |
ひび割れ等のコンクリート異常検出には打音解析が有効である．移動ロボット等に装着し自動検出を実現するためには，軽量かつ省ス... [more] | NC2016-80 pp.97-102 |
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