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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| AP | 2024-03-15 14:00 |
福井 | 福井大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
海中環状コンクリート柱を利用した電波伝搬の固有モード解析 ○石井 望・葛生直暉（新潟大）・高橋応明（千葉大）・袁 巧微（東北工大）・陳 強（東北大）・吉田 弘（JAMSTEC）  AP2023-217 |
海中に沈めた環状コンクリート柱を利用した電波伝搬について固有モード解析を行った結果を報告する．海中では減衰が大きく，通信... [more] | AP2023-217 pp.91-96 |
| AP | 2024-03-15 14:25 |
福井 | 福井大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
海中環状コンクリート柱を利用した電波伝搬の電磁界分布 ○袁 巧微・大和紀仁（東北工大）・石井 望（新潟大）・高橋応明（千葉大）・陳 強（東北大）・吉田 弘（海洋研究開発機構） AP2023-218 |
[more] | AP2023-218 pp.97-101 |
| AP | 2024-03-15 15:25 |
福井 | 福井大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
海中環状コンクリート柱を利用した電波伝搬の周波数解析 ○石川魁人・高橋応明（千葉大）・石井 望（新潟大）・袁 巧微（東北工大）・陳 強（東北大）・吉田 弘（海洋研究開発機構） AP2023-220 |
海洋における電磁波の応用の一つとして，洋上の構造物を伝送線路として，陸上局と保守管理を行う 海中ドローン間で無線通信を行... [more] | AP2023-220 pp.105-108 |
| NLP, MSS (共催) |
2024-03-13 12:40 |
その他 | 機械振興会館 | 仮想UAV分解を用いた冗長マルチロータUAVの高信頼制御 ○土田向陽・佐藤 俊・淡路泰成（慶大）・熊谷太一・吉田裕志・金友 大（NEC）・久保亮吾（慶大） MSS2023-74 NLP2023-126 |
[more] | MSS2023-74 NLP2023-126 pp.17-22 |
| UWT (第二種研究会) |
2024-01-29 15:15 |
東京 | 東海大学 品川キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
海中低周波複素誘電率計測における電気二重層の影響の検討 ○吉田 弘（JAMSTEC） |
[more] | |
| UWT (第二種研究会) |
2024-01-29 16:05 |
東京 | 東海大学 品川キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
球体電極ハーフシースアンテナを用いた海底ラテラル波伝搬計測 ○川村 昂・松下拓磨・金子幸雄・河合宣彰・松井康浩・堀井昭浩（ソニーグループ）・吉田 弘（海洋研究開発機構） |
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| CNR | 2024-01-19 10:30 |
鹿児島 | ふれあいプラザなのはな館会議室１（指宿市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
人の歩行に合わせてライン追従する道案内ロボットの試作開発 ○清水萌々子（東京農工大）・安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） CNR2023-26 |
[more] | CNR2023-26 pp.1-6 |
| ICM, NS, CQ, NV (併催) |
2023-11-21 12:50 |
愛媛 | 愛媛県男女共同参画センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［奨励講演］安全性と効率性を両立する協調搬送ロボット制御とその計算負荷削減に関する検討 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） NS2023-113 |
本稿では，荷物を挟んで搬送する協調搬送ロボットの制御技術の一部分として，障害物回避制御とその実装結果，また，回避制御にお... [more] | NS2023-113 pp.15-19 |
| IN, ICTSSL, IEE-SMF (連催) ※学会内は併催 |
2023-10-19 15:55 |
福岡 | 福岡大学 文系センター棟15階 第7会議室 | ［招待講演］ネットワークドコントロールシステムに基づく自律フォークリフト制御 ○城島貴弘・Akhilesh Bhat・甲斐夏季・鈴木敬之・吉田裕志（NEC） IN2023-36 |
人や搬送車などの動体や荷物や棚などの静体が散在する倉庫において, 自律制御可能なフォークリフトを実現するためには複数のセ... [more] | IN2023-36 pp.15-20 |
| NS | 2023-05-11 14:55 |
東京 | 工学院大学 新宿キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］クラウドロボティクスを活用した協調搬送ロボット制御技術 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） NS2023-10 |
IP ネットワークを通して2台のロボットを制御し，様々な形状の荷物を搬送する協調搬送ロボットシステムの制御技術の紹介を行... [more] | NS2023-10 p.1 |
| SR, UWT (併催) |
2023-01-26 14:40 |
東京 | 東海大学 高輪キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］海水の誘電率評価と海中アンテナ設計 ○吉田 弘（海洋研究開発機構） |
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| UWT (第二種研究会) |
2022-06-20 14:30 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］低周波電磁波による極域海氷下ロボットの測位の可能性 ○吉田 弘（海洋研究開発機構） |
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| NS, IN (併催) |
2022-03-11 11:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 時空間確率モデルに基づく移動ロボット制御のための障害物位置推定・予測手法 ○大下裕一（阪大）・安田真也・熊谷太一・吉田裕志・金友 大（NEC）・村田正幸（阪大） IN2021-41 |
[more] | IN2021-41 pp.61-66 |
| UWT (第二種研究会) |
2022-03-01 13:05 |
ONLINE | オンライン開催 | 海中アンテナの開発とその極域探査ロボットへの応用 ○吉田 弘（海洋研究開発機構）・野一色崇志（日本無線）・高橋応明・屋比久 怜（千葉大）・菅 良太郎（NICT）・米倉達郎・只野竣也（岩手大） |
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| SDM | 2022-01-31 15:30 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］CAAC-IGZO FET/Si CMOS微小電流メモリセルによる高演算効率アナログインメモリコンピューティング ○黒川義元・馬場晴之・大下 智・濱田俊樹・安藤善範・方堂涼太・大野敏和・廣瀬貴史・國武廣司・村川 努（半導体エネルギー研）・名倉 徹（福岡大）・小林正治（東大）・吉田 宏・Min-Cheng Chen（PSMC）・Ming-Han Liao（National Taiwan Univ.）・Shou-Zen Chang（PSMC）・山﨑舜平（半導体エネルギー研） SDM2021-72 |
CAAC-IGZO FET/Si CMOSモノリシック積層プロセスにより高演算効率のアナログインメモリコンピューティング... [more] | SDM2021-72 pp.16-19 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2021-12-15 - 2021-12-17 |
ONLINE | オンライン開催 | 環境音における認知機能影響要素の抽出手法 ○川原靖弘（放送大）・吉田 寛（NTT）・Laurent Poittier・Pierre Maret（JM） |
日常生活において生体に影響がある環境音が検知できれば，周辺の音環境が適しているか状況に応じて評価することが可能である．本... [more] | |
| UWT (第二種研究会) |
2021-06-15 14:45 |
ONLINE | オンライン開催 | ［依頼講演］海中でのアンテナのふるまいについての一考察 ○吉田 弘・出口充康（海洋研究開発機構） |
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| ICM | 2021-03-19 16:45 |
ONLINE | オンライン開催 | 人員資源割当時におけるヒトの意図反映手法の確立に向けた数理モデルの再検証と評価 ○高津 諭・吉田 寛・坂本昌史・柴田朋子（NTT） ICM2020-80 |
業務上のタスクに対して人を割り当てる人員資源割当においては，機械学習や組み合わせ最適化を利用した半自動割当による，効率化... [more] | ICM2020-80 pp.116-119 |
| CAS, ICTSSL (共催) |
2021-01-28 11:35 |
ONLINE | オンライン開催 | 現場での安全意識醸成に向けた作業バランス測定手法の検討 ○藤井唯史・吉田 寛・酒井理恵（NTT）・田中和哉（帝京科学大）・國岡達也・森山徳秀・小出正信・永塚弘晃（ミライト）・柴田朋子（NTT） CAS2020-43 ICTSSL2020-28 |
[more] | CAS2020-43 ICTSSL2020-28 pp.25-30 |
| CQ (第二種研究会) |
2021-01-21 14:30 |
ONLINE | オンライン開催 | ［依頼講演］ネットワークロボットシステムに向けた通信遅延時間予測 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） |
IP ネットワークを通して制御するロボットシステムにおける技術課題のひとつに通信遅延がある． とくに可動ロボットにおける... [more] | |
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