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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CQ, CS
(併催)
2024-05-16
14:55
愛知 名古屋工業大学 6号館11階会議室 (愛知県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力調整制御 ~ 強化学習の適用 ~
大西 仁放送大)・加藤広也石橋 豊名工大)・黄 平国岐阜聖徳学園大CQ2024-7
本研究では,力覚フィードバックを行う力覚インタフェース装置により産業用ロボットアームの遠隔制御を行うシステム2式を用いて... [more] CQ2024-7
pp.24-29
CQ, CS
(併催)
2022-05-13
10:10
福井 福井 (福井県) (福井県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間で物体を挟んで運ぶための力調整制御
加藤広也石橋 豊名工大)・大西 仁放送大)・黄 平国岐阜聖徳学園大CQ2022-13
 [more] CQ2022-13
pp.68-73
CQ, ICM, NS, NV
(併催)
2021-11-25
16:20
福岡 JR博多駅 リファレンス駅東ビル (福岡県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Influences of network delay and movement velocity under adaptive viscoelasticity with prediction
Lu ChenYutaka IshibashiNitech)・Pingguo HuangGsgu)・Yuichiro TateiwaNitech)・Hitoshi OhnishiToujCQ2021-69
ユーザーがビデオを見ながら触覚インターフェイ装置を使用して遠隔操作する遠隔操作システムで、以前に提案された予測付き粘弾性... [more] CQ2021-69
pp.23-28
CQ 2019-07-18
09:30
新潟 新潟大学 (新潟県) Human Perception of Weight in Remote Robot System with Force Feedback
Limin WenYutaka IshibashiNITech)・Pingguo HuangSeijoh University)・YuichiroTateiwaNITech)・Hitoshi OhnishiThe Open University of JapanCQ2019-33
 [more] CQ2019-33
pp.1-5
CQ, CBE
(併催)
2019-01-18
15:15
東京 首都大学東京 (東京都) 力覚を用いた遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御のQoE評価 ~ ネットワーク遅延の変化に対する効果 ~
阿部拓哉名工大)・大西 仁放送大)・石橋 豊名工大CQ2018-91
本報告では, 力覚を用いた遠隔制御システムを対象とし, 文字を書く作業に対して, ネットワーク遅延が作業途中で大きく変化... [more] CQ2018-91
pp.89-94
CQ 2018-08-24
14:25
滋賀 立命館大学びわこ・くさつキャンパス (滋賀県) 力覚を用いた遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御のQoE評価 ~ 運筆速度の変化に対する効果 ~
阿部拓哉石橋 豊名工大)・大西 仁放送大CQ2018-60
本報告では, 一人の利用者が触覚インタフェース装置を用いてビデオを見ながら遠隔地にある別の触覚インタフェース装置を操作す... [more] CQ2018-60
pp.83-88
MVE, IE, IMQ
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2018-03-09
10:50
沖縄 沖縄産業支援センター (沖縄県) 遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御
小松佑輔名工大)・大西 仁放送大)・○石橋 豊名工大CQ2017-120
本報告では, 一人の利用者がビデオを見ながら一つの触覚インタフェース装置を用いて, 遠隔にある別の触 覚インタフェース装... [more] CQ2017-120
pp.99-104
MVE 2017-09-21
16:15
千葉 千葉大学 西千葉キャンパス (千葉県) 遠隔ロボットシステムにおける粘性による安定化制御の効果
力石貴文・○石橋 豊名工大)・黄 平国星城大)・三好孝典豊橋技科大)・大西 仁放送大)・立岩佑一郎名工大)・コスタス プサニスマケドニア大)・渡邉 均東京理科大MVE2017-19
本報告では, 利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置によって産業用ロボットを遠隔操作することができる遠隔ロボット... [more] MVE2017-19
pp.25-30
CQ 2017-01-20
11:25
大阪 大阪大学中之島センター (大阪府) 遠隔制御システムにおける粘性の適応制御
小松佑輔名工大)・大西 仁放送大)・石橋 豊名工大CQ2016-101
本報告では,一人の利用者がビデオを見ながら一つの触覚インタフェース装置を用いて, 遠隔にある別の触覚インタフェース装置を... [more] CQ2016-101
pp.63-68
CQ 2016-07-26
13:50
大阪 関西学院大学大阪梅田キャンパス (大阪府) 仮想環境における粘弾性の変化が人の反力知覚に及ぼす影響
小松佑輔名工大)・大西 仁放送大)・石橋 豊名工大CQ2016-35
本報告では, 一人の利用者が触覚インタフェース装置を用い,
粘弾性のある3次元仮想空間において触覚インタフェース装置... [more]
CQ2016-35
pp.13-18
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