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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| PRMU, CNR (共催) |
2018-02-20 09:30 |
和歌山 | 和歌山大学 | 自律移動型車椅子のための頭部方向を入力とした搭乗者の興味対象推定システム ○山田賢治（慶大）・長谷川孔明（豊橋技科大）・岨野太一・今井倫太（慶大）  PRMU2017-162 CNR2017-40 |
本稿では電動車椅子の搭乗者が余分な操作を行うことなく，興味を惹かれた対象に対して近づくことのできるWE-HIシステムを提... [more] | PRMU2017-162 CNR2017-40 pp.97-102 |
| CNR | 2017-09-01 11:00 |
北海道 | 小樽経済センター | 対話ロボットによる割り込みに対する人間の反応の分析 ○吉岡 駿・長谷川孔明・松元崇裕（慶大）・渡部智樹（NTT）・今井倫太（慶大） CNR2017-10 |
人間とロボットとの発話において，話者交代は重要な課題であり，発話衝突を全く起こらなくすることは困難である．そこで，起きて... [more] | CNR2017-10 pp.7-11 |
| CNR | 2017-06-16 14:00 |
東京 | パナソニックラボラトリ東京（PLT) 有明 | Situation awareness based communication timing for real-time Human-Robot interaction ○Damien Constant・Komei Hasegawa・Michita Imai（Keio Univ.） CNR2017-6 |
[more] | CNR2017-6 pp.29-34 |
| CNR | 2017-06-16 17:00 |
東京 | パナソニックラボラトリ東京（PLT) 有明 | On Human-Robot Conversational Negotiations based on Adaptive Behavior Generation ○Miguel Gomez Lopez・Komei Hasegawa・Michita Imai（Keio Univ.） |
[more] | |
| CNR | 2016-06-19 15:45 |
東京 | FabCafe Tokyo (東京都渋谷区道玄坂１－２２－７ 1F) | 人工物とのインタラクション過程の違いがメンタルモデルに与える影響の評価 ○長谷川孔明・今井倫太（慶大） CNR2016-4 |
人間が自律的な人工物とのインタラクションを行う際に，その人工物の振る舞いをどのように解釈するかという問題は，人工物を設計... [more] | CNR2016-4 pp.17-20 |
| CNR | 2015-12-18 15:15 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | 自律走行車椅子における軌跡修正を用いた個人適応システム ○古谷誠悟・長谷川孔明・今井倫太（慶大） CNR2015-30 |
本稿では自律走行中の車椅子においてその走行軌跡を修正する事で，ユーザの理想とする走行を実現し，車椅子とユーザの個人適応を... [more] | CNR2015-30 pp.79-85 |
| CNR | 2015-10-30 14:40 |
奈良 | やまと会議室 5F 大会議室（奈良公園近く） | 肩乗りロボット装着者の首の方向提示による遠隔操作性の検証 ○渡邉 哲・山本裕貴・長谷川孔明・尾形正泰・今井倫太（慶大） CNR2015-11 |
テレプレゼンスロボットを操作し，遠隔地間でコミュニケーションをする場合，ロボットは遠隔操作者の物理的な存在感を与えてくれ... [more] | CNR2015-11 pp.23-27 |
| CNR | 2014-09-26 13:55 |
北海道 | 北海道地区 | 遠隔参与者の発話機会増加のために身ぶりを誇張する遠隔会話ロボットの提案 ○長谷川孔明・中内 靖（筑波大） CNR2014-10 |
本研究では，発話機会獲得のための身ぶり誇張テレプレゼンスロボットを提案する．遠隔会議に参与する場合，遠隔参与者の発話機会... [more] | CNR2014-10 pp.5-10 |
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