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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2023-11-16 11:15 |
沖縄 | 那覇市IT創造館 | ［招待講演］二階層線形時相論理制約の下でのヘテロジニアスなマルチロボットシステムの最適荷物搬送問題 永江孝太郎（阪大）・○潮 俊光（南山大）  CAS2023-60 MSS2023-30 |
異なる特性を持つロボット群からなるシステムに対する荷物搬送問題を考える．その特性に基づいてロボットをグループに分割する．... [more] | CAS2023-60 MSS2023-30 pp.1-6 |
| CAS, SIP, VLD, MSS (共催) |
2022-06-16 10:00 |
青森 | 八戸工業大学 1号館201室（多目的ホール） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
cLTL制約を満たすヘテロジニアスなマルチロボットシステムの経路計画 ○永江孝太郎・潮 俊光（阪大） CAS2022-1 VLD2022-1 SIP2022-32 MSS2022-1 |
counting時相論理を用いて異なる性能を持つマルチロボットシステムの経路計画法を提案する． cLTL+は記述能力が... [more] |
CAS2022-1 VLD2022-1 SIP2022-32 MSS2022-1 pp.1-6 |
| SIP, CAS, VLD, MSS (共催) |
2021-07-06 11:40 |
ONLINE | オンライン開催 | counting時相論理を用いたアミューズメントパークでの来場者経路計画 ○永江孝太郎・潮 俊光（阪大） CAS2021-13 VLD2021-13 SIP2021-23 MSS2021-13 |
counting時相論理を用いてアミューズメントパーク内での混雑を避けた来場者の経路決定法を提案する．混雑は来場者の満足... [more] | CAS2021-13 VLD2021-13 SIP2021-23 MSS2021-13 pp.64-69 |
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