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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CNR | 2021-09-21 14:30 |
ONLINE | オンライン開催 | アクショングラフを用いて位置情報をもとにした信念と欲求の推定システム ○土屋碧渡・川崎陽祐・渡邊悠太・佐藤夏樹・福地庸介・松森匠哉・前川知行・髙橋正樹・今井倫太（慶大）  CNR2021-4 |
実世界において，有用な情報を適切なタイミングで提供するエージェントの開発には，対話情報だけでなく，人の行動をもとにして人... [more] | CNR2021-4 pp.1-6 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 13:45 |
徳島 | 徳島大学 | Regret-based emotional modeling of an opponent in a game-playing agent ○Hector Dubuis・Michita Imai・Masahiko Osawa（Keio） PRMU2018-116 CNR2018-39 |
[more] | PRMU2018-116 CNR2018-39 pp.11-14 |
| CNR (共催) MoNA, IN (併催) [詳細] |
2018-11-15 12:50 |
佐賀 | 唐津市民交流プラザ | 認知地図への影響を考慮したユーザに適応的なストリートビュー ○里形理興・奥岡耕平・大澤正彦・今井倫太（慶大） IN2018-53 MoNA2018-25 CNR2018-22 |
Google Street View(GSV)は世界中の街の景観を実際の視点に近い形で鑑賞できる画期的なシステムであるが... [more] | IN2018-53 MoNA2018-25 CNR2018-22 pp.7-12(IN), pp.19-24(MoNA), pp.25-30(CNR) |
| CNR | 2018-06-15 14:10 |
東京 | 首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス（東京） | Implementing shared attention behaviour in a query system with humanoid robot ○Quentin Plouviez・Taichi Sono・Michita Imai（Keio Univ.） CNR2018-9 |
[more] | CNR2018-9 pp.43-46 |
| CNR | 2018-06-15 14:40 |
東京 | 首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス（東京） | Using action recognition to boost an agent's interactivity
-- Virtual agent’s Presence and responsiveness in the real world -- ○Tarek Benhnini・Taichi Sono・Michita Imai（Keio Univ.） CNR2018-10 |
[more] | CNR2018-10 pp.47-49 |
| PRMU, CNR (共催) |
2018-02-20 09:30 |
和歌山 | 和歌山大学 | 自律移動型車椅子のための頭部方向を入力とした搭乗者の興味対象推定システム ○山田賢治（慶大）・長谷川孔明（豊橋技科大）・岨野太一・今井倫太（慶大） PRMU2017-162 CNR2017-40 |
本稿では電動車椅子の搭乗者が余分な操作を行うことなく，興味を惹かれた対象に対して近づくことのできるWE-HIシステムを提... [more] | PRMU2017-162 CNR2017-40 pp.97-102 |
| PRMU, CNR (共催) |
2018-02-20 10:00 |
和歌山 | 和歌山大学 | スマートフォン上の仮想エージェントの注意誘導を用いた質問システムの研究 ○山本裕貴・岨野太一・今井倫太（慶大） PRMU2017-163 CNR2017-41 |
本論文ではスマートフォン上で動作するARで表現したエージェントにユーザが物体を指示する際のエージェントの振る舞いについて... [more] | PRMU2017-163 CNR2017-41 pp.103-108 |
| CNR, IN (共催) MoNA (併催) [詳細] |
2017-11-17 13:25 |
福岡 | 北九州国際会議場 | 人間とロボットとの対話環境における対話終了タイミングの検討 ○北川 遼・蓮本諒介・今井倫太（慶大）・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） IN2017-44 CNR2017-21 |
[more] | IN2017-44 CNR2017-21 pp.31-34 |
| CNR | 2017-09-01 11:00 |
北海道 | 小樽経済センター | 対話ロボットによる割り込みに対する人間の反応の分析 ○吉岡 駿・長谷川孔明・松元崇裕（慶大）・渡部智樹（NTT）・今井倫太（慶大） CNR2017-10 |
人間とロボットとの発話において，話者交代は重要な課題であり，発話衝突を全く起こらなくすることは困難である．そこで，起きて... [more] | CNR2017-10 pp.7-11 |
| CNR | 2017-06-16 10:00 |
東京 | パナソニックラボラトリ東京（PLT) 有明 | Determining Strategies behind Moves in the Game of Go ○Vincent Richard・Masahiko Osawa・Michita Imai（Keio Univ.） CNR2017-1 |
[more] | CNR2017-1 pp.1-6 |
| CNR | 2017-06-16 14:00 |
東京 | パナソニックラボラトリ東京（PLT) 有明 | Situation awareness based communication timing for real-time Human-Robot interaction ○Damien Constant・Komei Hasegawa・Michita Imai（Keio Univ.） CNR2017-6 |
[more] | CNR2017-6 pp.29-34 |
| CNR | 2017-06-16 17:00 |
東京 | パナソニックラボラトリ東京（PLT) 有明 | On Human-Robot Conversational Negotiations based on Adaptive Behavior Generation ○Miguel Gomez Lopez・Komei Hasegawa・Michita Imai（Keio Univ.） |
[more] | |
| PRMU, CNR (共催) |
2017-02-18 09:30 |
北海道 | 北海道大学 | ロボットとの会話における画像および音声情報を用いた人の身体動作と発話姿勢の関係に関する検討 ○蓮本諒介・小山大幾（慶大）・水本武志・中村圭佑・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・今井倫太（慶大） PRMU2016-155 CNR2016-22 |
人がロボットと会話する際，人同士の会話とは異なり，無意識に身体移動が乏しくなり，発話時に上半身だけ前に傾ける姿勢になる現... [more] | PRMU2016-155 CNR2016-22 pp.19-22 |
| IN, MoNA, CNR (併催) |
2016-11-18 09:25 |
鹿児島 | 霧島観光ホテル | げっ歯類レベル認知アーキテクチャを用いたインタラクションモデルの構想 ○大澤正彦・今井倫太（慶大）・山川 宏（ドワンゴ） CNR2016-14 |
近年の深層学習の成功をきっかけに，より高度で汎用的な人工知能の実現に期待が高まっている．深層学習は大量のデータから学習し... [more] | CNR2016-14 pp.1-6 |
| CNR | 2016-09-20 16:35 |
東京 | 東京大学山上会館 | 模倣によるヒューマンエージェントインタラクションの改善効果の検討 ○馮 建美・小山大幾・長谷川孔明・今井倫太（慶大） CNR2016-12 |
人間同士のインタラクションは高い社会的インタラクティブ行為として思われている．人は発話，視線，ジェスチャと言ったマルチモ... [more] | CNR2016-12 pp.27-28 |
| CNR | 2016-06-19 15:45 |
東京 | FabCafe Tokyo (東京都渋谷区道玄坂１－２２－７ 1F) | 人工物とのインタラクション過程の違いがメンタルモデルに与える影響の評価 ○長谷川孔明・今井倫太（慶大） CNR2016-4 |
人間が自律的な人工物とのインタラクションを行う際に，その人工物の振る舞いをどのように解釈するかという問題は，人工物を設計... [more] | CNR2016-4 pp.17-20 |
| PRMU, CNR (共催) |
2016-02-21 13:30 |
福岡 | 九州工業大学・飯塚キャンパス | グループフォーメーション変化を利用した歩行者分析 ○宮崎庸平・今井倫太（慶大） PRMU2015-144 CNR2015-45 |
歩行者グループ内のコミュニケーションのしやすさの変化を観測することによって, グループフォーメーション変化を検知する手法... [more] | PRMU2015-144 CNR2015-45 pp.69-74 |
| CNR | 2015-12-18 15:15 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | 自律走行車椅子における軌跡修正を用いた個人適応システム ○古谷誠悟・長谷川孔明・今井倫太（慶大） CNR2015-30 |
本稿では自律走行中の車椅子においてその走行軌跡を修正する事で，ユーザの理想とする走行を実現し，車椅子とユーザの個人適応を... [more] | CNR2015-30 pp.79-85 |
| CNR | 2015-10-30 14:15 |
奈良 | やまと会議室 5F 大会議室（奈良公園近く） | 移動式磁石を用いた卓上アクチュエーションシステム ○樋田基紘・蓮本諒介・尾形正泰・今井倫太（慶大） CNR2015-10 |
[more] | CNR2015-10 pp.19-22 |
| CNR | 2015-10-30 14:40 |
奈良 | やまと会議室 5F 大会議室（奈良公園近く） | 肩乗りロボット装着者の首の方向提示による遠隔操作性の検証 ○渡邉 哲・山本裕貴・長谷川孔明・尾形正泰・今井倫太（慶大） CNR2015-11 |
テレプレゼンスロボットを操作し，遠隔地間でコミュニケーションをする場合，ロボットは遠隔操作者の物理的な存在感を与えてくれ... [more] | CNR2015-11 pp.23-27 |
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