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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
SIP, BioX, IE, MI
(共催)
ITE-IST, ITE-ME
(共催)
(連催) [詳細]
2022-05-20
10:40
熊本 熊本大学工学部黒髪キャンパス南地区
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
少数豚画像からGANにより生成された画像を用いて訓練された深層学習を用いた豚足切断箇所の推定法
神田浩希大貫 崚早大)・大川内隆朗日大)・大谷 淳早大SIP2022-19 BioX2022-19 IE2022-19 MI2022-19
本論文では,昨年度に撮影された豚の実写画像をデータセットとしたGAN学習を行い,精巧な豚画像を大量に生成し,生成された画... [more] SIP2022-19 BioX2022-19 IE2022-19 MI2022-19
pp.97-102
PRMU, CNR
(共催)
2019-03-01
10:00
徳島 徳島大学 災害現場における4肢ロボットの深層強化学習を用いた局所的経路生成手法の検討
黒澤俊樹早大)・小方博之成蹊大)・大川内隆朗松澤貴司大谷 淳早大)・橋本健二明大)・高西淳夫早大PRMU2018-125 CNR2018-48
近年,災害現場におけるロボット活用の需要が高まっている.本稿では現在開発中の災害対応4肢ロボットWAREC-1が障害物や... [more] PRMU2018-125 CNR2018-48
pp.59-64
MI 2019-01-23
14:00
沖縄 沖縄県青年会館 手術具の検出および追跡による脳腫瘍摘出手術の工程認識法におけるData Augmentationのパラメータ値の検討
藤江宏紀平田啓樹堀込貴央早大)・長橋 宏日本女子大)・大谷 淳早大)・田村 学正宗 賢村垣善浩東京女子医科大MI2018-105
本研究は顕微鏡カメラを用いた脳腫瘍摘出手術における手術工程の自動認識を実現するために,映像解析による手術具を検出し追跡す... [more] MI2018-105
pp.185-189
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