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研究会
発表日時
開催地
タイトル・著者
抄録
資料番号
MVE
,
IMQ
,
IE
(共催)
CQ
(併催)
[詳細]
2021-03-03
13:40
ONLINE
オンライン開催(崇城大学から変更)
遠隔ロボット操作のための力覚による利用者間の協調方法の比較
○
石川 哲
・
石橋 豊
(
名工大
)・
黄 平国
(
岐阜聖徳学園大
)・
立岩佑一郎
(
名工大
)
CQ2020-117
力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステムによって,一つの物体を一緒に運ぶ協調作業を扱う.この作業は,二人の利...
[more]
CQ2020-117
pp.49-54
NS
,
ICM
,
CQ
,
NV
(併催)
2020-11-27
09:55
ONLINE
オンライン開催
遠隔ロボットシステムにおける力覚フィードバック方法の比較
○
石川 哲
・
石橋 豊
(
名工大
)・
黄 平国
(
岐阜聖徳学園大
)・
三好孝典
(
長岡技科大
)
CQ2020-54
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおいて,一つの触覚インタフェース装置によって二つの産業用ロボットを操作し...
[more]
CQ2020-54
pp.38-43
CQ
,
CS
(併催)
2020-06-26
13:50
ONLINE
オンライン開催
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調における 力情報によるロボット位置制御実験
○
石川 哲
・
石橋 豊
(
名工大
)・
黄 平国
(
星城大
)・
立岩佑一郎
(
名工大
)
CQ2020-18
本報告では,力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して,力情報によるロボット位置制御の効果を実験...
[more]
CQ2020-18
pp.89-94
CQ
2019-07-18
09:55
新潟
新潟大学
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力情報を用いたロボット位置制御
○
石川 哲
・
石橋 豊
(
名工大
)・
黄 平国
(
星城大
)・
立岩佑一郎
(
名工大
)
CQ2019-34
本報告では,力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して,筆者らが以前に提案した力情報を用いたロボ...
[more]
CQ2019-34
pp.7-12
PRMU
,
HIP
(共催)
2010-03-15
10:30
鹿児島
鹿児島大
自動車運転における危険状況を模した電動車椅子運転時の視線分布の解析 ~ 危険予測に基づく運転者モデルの評価に向けて ~
○
山本涼平
・
石川 悟
(
北星学園大
)・
大森隆司
(
玉川大
)・
山内康一郎
(
中部大
)・
幸田一隆
(
玉川大
)・
脇田敏裕
(
豊田中研
)
PRMU2009-241 HIP2009-126
これまで我々は,危険の予測に基づく自動車運転時の視線移動モデルの構築を進めてきたが,このモデルの妥当性の検証には実際の運...
[more]
PRMU2009-241
HIP2009-126
pp.49-54
NC
,
MBE
(併催)
2009-03-12
14:15
東京
玉川大学
自動車運転場面における危険知覚の脳過程
○
高橋英之
(
玉川大
)・
速水則行
・
内山祐司
(
豊田中研
)・
石川 悟
(
玉川大/北星学園大
)・
大森隆司
(
玉川大
)
NC2008-133
自動車運転において,人間は様々な危険を知覚しながら運転行動を行う.運転中の危険知覚は,運転場面に存在する不確実性だがあり...
[more]
NC2008-133
pp.177-182
NC
2009-01-20
15:55
北海道
北海道大学
変化検出を要する学習課題における人の行動調査と変化検出モデルの提案
○
島田章平
・
西田京介
(
北大
)・
石川 悟
(
北星学園大
)・
山内康一郎
(
北大
)
NC2008-101
逐次学習を行うクラス分類器にとって学習対象に突然かつ重大な変化が発生した
場合には変化を高速に検出して対応する必要があ...
[more]
NC2008-101
pp.107-112
NC
,
MBE
(併催)
2008-03-13
15:00
東京
玉川大学
人間の学習対象変化の検出に関する仮説検証とそのモデル化
○
島田章平
・
西田京介
(
北大
)・
石川 悟
(
北星学園大
)・
山内康一郎
(
北大
)
NC2007-158
逐次学習を行うクラス分類器にとって学習対象の変化に対応する能力は実問題を扱う上で必要不可欠であり,特に突然かつ重大な変化...
[more]
NC2007-158
pp.273-278
NC
,
MBE
(併催)
2008-03-13
10:00
東京
玉川大学
動的環境下における人の適応的プランニングの計算モデル化
○
佐藤敦史
(
北大
)・
石川 悟
(
北星学園大
)・
大森隆司
(
玉川大
)・
山内康一郎
(
北大
)
NC2007-162
日常での行為の柔軟性によって人は効率的な行為を行える.この柔軟な処理過程の理解のために,本研究では人の動的状況での適応的...
[more]
NC2007-162
pp.295-300
NC
2007-03-16
11:40
東京
玉川大学
対人インタラクションを支える動的な認知調整機構の計算モデル化
○
高橋英之
(
北大
)・
石川 悟
(
北星学園大
)・
大森隆司
(
玉川大
)
[more]
NC2006-192
pp.35-40
PRMU
,
HIP
(共催)
2007-02-22
15:15
神奈川
東工大(すずかけ台キャンパス)
歩行動作における表情特徴の転移の研究
○
村田 恵
(
北大
)・
石川 悟
(
北星学園大
)・
大森隆司
(
玉川大
)
[more]
PRMU2006-218
HIP2006-111
pp.71-76
PRMU
,
HIP
(共催)
2007-02-22
15:45
神奈川
東工大(すずかけ台キャンパス)
幼児の注意配分のモデルベース推定の試み ~ 鬼ごっこゲームを題材として ~
○
坂本寛之
(
北大
)・
石川 悟
(
北星学園大
)・
大森隆司
(
玉川大
)
ヒトは環境中の複数の物体に注意を向け,状況に応じて適宜注意を配分している.この注意配分は,ヒトの行動とその環境の関係から...
[more]
PRMU2006-219
HIP2006-112
pp.77-82
NC
2006-03-16
13:00
東京
玉川大学
複数の行動予測器を用いたmatching pennies gameにおける行動決定過程の推定
○
高橋英之
・
豊巻敦人
・
石川 悟
・
室橋春光
・
大森隆司
(
北大
)
[more]
NC2005-142
pp.103-108
NC
2006-01-23
10:00
北海道
北海道大学
刺激反応適合性課題における要因間相互作用のモデル化 ~ Cognitive Controlの理解を目指して ~
○
小川昭利
(
北大/NICT
)・
石川 悟
・
大森隆司
(
北大
)
[more]
NC2005-90
pp.1-6
NC
2006-01-23
14:55
北海道
北海道大学
幼児の行動解析に基づく認知発達過程のモデル化 ~ タスクの実行機能とその制御機構のモデル化を目指して ~
○
石川 悟
・
大森隆司
(
北大
)
幼児が示す認知能力の発達過程が明らかにされてきている.では,その発達過程は実際には認知能力の何がどう変わることなのか.本...
[more]
NC2005-96
pp.35-40
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