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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2019-02-19 16:45 |
北海道 | 北海道大学 | 高速道路上での準自動運転機能使用時の運転行動分析の試み ○日置幸希・多田昌裕（近畿大）・萩原 亨（北大）・浜岡秀勝（秋田大）・二宮芳樹（名大） |
本研究では，準自動運転機能がドライバの運転行動に与える影響や新たな事故リスクが生起する可能性がないか を明らかにすること... [more] | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2015-12-16 - 2015-12-18 |
富山 | 富山国際会議場 | 運転指導員モデルに基づく高齢ドライバ運転支援方法の検討 ○田中貴紘・米川 隆・吉原佑器・山岸未沙子・高橋一誠・稲上 誠・青木宏文・二宮芳樹・金森 等（名大） |
近年，高齢ドライバによる交通事故が増加している．一方で，自動車は高齢者の重要な移動手段であるため，高齢者が安心・安全に運... [more] | |
| PRMU | 2009-06-18 10:15 |
北海道 | 北大 | Multi-scale Semantic Bag of Textonsに基づいた道路シーンの領域分割及び物体認識 ○姜 有宣・山口晃一郎・内藤貴志・二宮芳樹（豊田中研）  PRMU2009-41 |
次世代の運転支援システムには，道路や路側物を含む走行環境全体を認識する技術が要求されている．本稿では，テクスチャ特徴に基... [more] | PRMU2009-41 pp.7-12 |
| PRMU | 2008-02-22 09:30 |
茨城 | 筑波大学 | 車載単眼カメラを用いた走行環境の直線構造の三次元位置推定 ○浅井俊弘・小島祥子・山口晃一郎・二宮芳樹（豊田中研） PRMU2007-231 |
本稿は，走行環境の電柱や建物などの直線構造の三次元位置を，車載した単眼カメラで撮影した動画像から構造物の一般的な知識に基... [more] | PRMU2007-231 pp.99-104 |
| PRMU | 2008-01-18 09:00 |
京都 | 龍谷大学 | 3D Texture Segmentation for Road Environment Scenes using a SfM Module ○Yousun Kang・Koichiro Yamaguchi・Takashi Naito・Yoshiki Ninomiya（Toyota Central R&D Labs.） PRMU2007-189 |
[more] | PRMU2007-189 pp.187-194 |
| ITS | 2007-07-26 15:05 |
東京 | 機械振興会館 | 車載外界監視センサを用いた高精度自車運動推定および自車位置推定 ○小島祥子・高橋 新・城殿清澄・山口晃一郎・二宮芳樹（豊田中研） ITS2007-11 |
近年，レーダなどにより追突・衝突事故を防止する衝突防止支援システムが実用化され，今後は出会い頭事故の防止に向けた一時停止... [more] | ITS2007-11 pp.9-14 |
| ITS | 2006-07-27 14:00 |
東京 | 機械振興会館 | レーザレーダを用いた路側物計測とGPSによる高精度自車両位置推定手法の提案 ○小島祥子・高橋 新・二宮芳樹（豊田中研） |
近年，様々な運転支援システムの実現が進み，今後は配光制御や一時停止支援など，高精度なデジタル地図データを利用した特定地点... [more] | ITS2006-12 pp.13-18 |
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