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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CQ, CS (併催) |
2024-05-16 14:55 |
愛知 | 名古屋工業大学 6号館11階会議室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力調整制御 ～ 強化学習の適用 ～ ○大西 仁（放送大）・加藤広也・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）  CQ2024-7 |
本研究では，力覚フィードバックを行う力覚インタフェース装置により産業用ロボットアームの遠隔制御を行うシステム2式を用いて... [more] | CQ2024-7 pp.24-29 |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-14 13:15 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］多感覚ICTを用いたフレイル予防・回復支援システムの研究開発 ～ 仮想空間を利用した取り組み ～ ○石橋 豊（名工大） CQ2023-81 |
団塊の世代が75歳以上となる2025年以降は, 医療や介護の需要が急増（2025年問題）するため, 「健康な状態」と「要... [more] | CQ2023-81 pp.62-66 |
| CQ, CBE (併催) |
2024-01-25 13:45 |
熊本 | 黒川温泉 自治会事務所 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
触覚を用いた仮想書道システムのユーザビリティ調査 ○高橋哲太（名工大）・高野映子・近藤和泉（長寿研）・石橋 豊（名工大） CQ2023-53 |
少子高齢化が進む現代では, 「健康状態」と「要介護状態」の中間である「心身機能脆弱状態（フレイル）」の早期発見, 予防及... [more] | CQ2023-53 pp.7-12 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-17 10:20 |
沖縄 | 沖縄県青年会館（那覇市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
差分微分方程式による通信遅延下における力覚通信の安定性の解析法 ～ 多数端末による合意制御等への応用を含む ～ ○渡邉 均（東京理科大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・石橋 豊（名工大） CQ2022-101 |
通信遅延の下での力覚通信の挙動を差分微分方程式で記述し，その特性方程式の根によって安定性を判別する手法を，理論的及び実験... [more] | CQ2022-101 pp.107-112 |
| CQ, CBE (併催) |
2023-01-26 11:25 |
茨城 | つくば国際会議場 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
移動を考慮した遠隔ロボットシステムにおける力覚センサを用いたロボット移動制御の効果 ○中川博詞・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2022-64 |
本報告では，力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間で一つの物体を運ぶ協調作業に対して，ロボットの移動を考... [more] | CQ2022-64 pp.17-22 |
| CQ, CS (併催) |
2022-05-13 10:10 |
福井 | 福井 (福井県) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間で物体を挟んで運ぶための力調整制御 ○加藤広也・石橋 豊（名工大）・大西 仁（放送大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大） CQ2022-13 |
[more] | CQ2022-13 pp.68-73 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 15:30 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 通信遅延下における力覚通信の安定性及び操作性向上の検討 ～ 予測反力フィードバックの効果 ～ ○渡邉 均・井上大暉（東京理科大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・石橋 豊（名工大） CQ2021-105 |
力覚通信は，ネットワークを介して力を伝えることで，視覚情報を補うことによる操作の確実化，物体表面の感触取得などの意義があ... [more] | CQ2021-105 pp.25-30 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 18:10 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | Effects of Adaptive Viscoelasticity Control on Cooperative Work in Remote Robot Systems with Force Feedback ○Ruzhou Ye・Yutaka Ishibashi（Nitech）・Pingguo Huang（Gifu Shotoku Gakuen Univ.）・Yuichiro Tateiwa（Nitech） CQ2021-111 |
By experiment, this report investigates effects of the adapt... [more] | CQ2021-111 pp.61-66 |
| CQ, ICM, NS, NV (併催) |
2021-11-25 16:20 |
福岡 | JR博多駅 リファレンス駅東ビル （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Influences of network delay and movement velocity under adaptive viscoelasticity with prediction ○Lu Chen・Yutaka Ishibashi（Nitech）・Pingguo Huang（Gsgu）・Yuichiro Tateiwa（Nitech）・Hitoshi Ohnishi（Touj） CQ2021-69 |
ユーザーがビデオを見ながら触覚インターフェイ装置を使用して遠隔操作する遠隔操作システムで、以前に提案された予測付き粘弾性... [more] | CQ2021-69 pp.23-28 |
| CS, CQ (併催) |
2021-05-13 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 移動ロボットを考慮した力情報を用いたロボット位置制御の拡張 金石和也・○中川博詞・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2021-1 |
本報告では, 力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して, 移動ロボットを考慮し, 二つの... [more] | CQ2021-1 pp.1-6 |
| MVE, IMQ, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2021-03-03 13:40 |
ONLINE | オンライン開催（崇城大学から変更） | 遠隔ロボット操作のための力覚による利用者間の協調方法の比較 ○石川 哲・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2020-117 |
力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステムによって，一つの物体を一緒に運ぶ協調作業を扱う．この作業は，二人の利... [more] | CQ2020-117 pp.49-54 |
| CQ, CBE (併催) |
2021-01-22 13:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ［依頼講演］力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける安定化 ○黄 平国（岐阜聖徳学園大）・石橋 豊（名工大）・三好孝典（長岡技科大） CQ2020-97 |
本報告では, 利用者が触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサが付与された遠隔の産業用ロボットを操作して作業を行う、... [more] | CQ2020-97 pp.135-139 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 人とロボット間の協調における力情報を用いたロボット位置制御の効果 ○伊藤誠志郎・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2020-53 |
人とロボットが協調して物体を一緒に運ぶ作業に対して，物体に加わる力が小さくなるようにロボット の位置を 微 調整する，... [more] |
CQ2020-53 pp.32-37 |
| CQ, CS (併催) |
2020-06-26 13:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調における 力情報によるロボット位置制御実験 ○石川 哲・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2020-18 |
本報告では，力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して，力情報によるロボット位置制御の効果を実験... [more] | CQ2020-18 pp.89-94 |
| IE, IMQ, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2020-03-05 14:35 |
福岡 | 九州工業大学 戸畑キャンパス （開催中止，技報発行あり） |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける安定化制御とQoS制御の効果 ○金石和也・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・三好孝典（長岡技科大） CQ2019-146 |
[more] | CQ2019-146 pp.63-68 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2019-11-22 11:15 |
兵庫 | 神戸大学 六甲台第2キャンパス | Effect of QoS Control for Hand Delivery of Object between Remote Robot Systems with Force Feedback ○Qin Qian・Yutaka Ishibashi（NITech）・Pingguo Huang（Seijoh Univ）・Yuichiro Tateiwa（NITech） CQ2019-100 |
In this report, we investigate the effect of QoS (Quality of... [more] | CQ2019-100 pp.65-70 |
| NS | 2019-10-11 11:35 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における適応型Δ因果順序制御の効果 ～ ロボットが対等な関係にある場合 ～ ○金石和也・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大） NS2019-119 |
本報告では, 対等な関係にある, 二つの力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムの協調作業に対する, 適応型Δ因果... [more] | NS2019-119 pp.87-92 |
| CQ | 2019-07-18 09:30 |
新潟 | 新潟大学 | Human Perception of Weight in Remote Robot System with Force Feedback ○Limin Wen・Yutaka Ishibashi（NITech）・Pingguo Huang（Seijoh University）・YuichiroTateiwa（NITech）・Hitoshi Ohnishi（The Open University of Japan） CQ2019-33 |
[more] | CQ2019-33 pp.1-5 |
| CQ | 2019-07-18 09:55 |
新潟 | 新潟大学 | 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力情報を用いたロボット位置制御 ○石川 哲・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2019-34 |
本報告では，力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して，筆者らが以前に提案した力情報を用いたロボ... [more] | CQ2019-34 pp.7-12 |
| IN | 2019-01-21 14:30 |
愛知 | 愛知県産業労働センター15F 愛知県立大学サテライトキャンパス | 機械学習による有限長待ち行列システムGI/G/s(K)の性能評価 ○二井 克・奥田隆史（愛知県立大）・石橋 豊（名工大） IN2018-75 |
IoTデバイスからのデータを処理するシステム(IoTデータ処理システム)が扱うデータは，大量かつ多様である．そのためIo... [more] | IN2018-75 pp.19-24 |
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