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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IA | 2023-09-22 12:45 |
北海道 | 北海道大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
LiDARと可視光カメラのセンサフュージョンによる三次元空間共有システムの開発と評価 ○西垣茉奈・山本 寛・宮地秀至（立命館大）  IA2023-25 |
近年、新型コロナウイルス感染症の感染拡大に伴い、Web 会議システムのような非対面コミュニケーショ ンの方法が注目されて... [more] | IA2023-25 pp.89-94 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2023-03-03 10:35 |
北海道 | はこだて未来大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
シーン認識特徴を用いた自車位置推定用カメラ自動選択に関する基礎検討 ○久徳遙矢（愛知工科大/豊田工大）・秋田時彦・三田誠一（豊田工大） PRMU2022-108 IBISML2022-115 |
車載カメラを用いたデータベース照合に基づく自車位置推定では，入力およびデータベースの双方からの十分な情報が必要である． ... [more] |
PRMU2022-108 IBISML2022-115 pp.260-265 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-ME, ITE-MMS (共催) (連催) [詳細] |
2022-02-22 10:30 |
ONLINE | オンライン開催 | LiDARとカメラを用いた仮想RGB-Dセンサによる遠距離スパース点群の補間手法 ○齊藤真衣・沈 舜聡・伊東敏夫（芝浦工大） ITS2021-41 IE2021-50 |
自動運転技術においてLiDARは外界認識のセンサとして不可欠な存在となっている．しかし，LiDARが取得する点群データは... [more] | ITS2021-41 IE2021-50 pp.97-102 |
| PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2019-05-30 11:20 |
東京 | オリンピック記念青少年センタ | 車両周辺環境に応じたカメラとLiDARによる歩行者検出の統合に関する初期検討 ○久徳遙矢・川西康友・出口大輔・井手一郎（名大）・加藤一樹（デンソー）・村瀬 洋（名大） PRMU2019-6 |
車載センサを用いた歩行者検出結果は，実環境において，依然として検出精度に改善の余地がある． そこで我々は，未検出や誤検... [more] |
PRMU2019-6 pp.31-36 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2017-12-15 14:55 |
沖縄 | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 | 複数センサを用いたダイナミックデジタルマップに関する実験的検討 ○秋吉湧太・霜田和朗・小﨑祥吾・友清飛海・山中和貴・自見圭司・松波 勲（北九州市大） WBS2017-81 ITS2017-58 RCC2017-97 |
自動運転を実現するためには，「認識」技術の高精度化とリアルタイム更新が必要な動的情報までを統合したデジタルマップが必要不... [more] | WBS2017-81 ITS2017-58 RCC2017-97 pp.263-268 |
| SANE | 2017-05-22 13:15 |
東京 | 機械振興会館 | 自律分散型センサフュージョンのためのバイアス推定 ～ マルチエージェント型バイアス推定法 ～ ○古川英俊（東芝） SANE2017-7 |
目標を観測する複数センサがネットワークに接続されたセンサネットワークにおいてセンサフュージョンを行う場合，センサのバイア... [more] | SANE2017-7 pp.35-40 |
| SANE | 2017-01-26 11:20 |
長崎 | 長崎県美術館 | 周波数で目標分離するレーダ方式における複数レーダ受信信号の合成方式 ○粟津英行・加藤泰典・高橋龍平・高橋 徹・田崎裕久（三菱電機） SANE2016-98 |
単一のレーダの探知可能距離は，レーダ送信電力，受信機感度及び目標のレーダ反射断面積等によって決まるが，本稿では，複数のレ... [more] | SANE2016-98 pp.13-18 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2017-01-19 15:30 |
京都 | 京都大学 吉田キャンパス 百周年時計台記念館 | 歩行運動の両脚相に着目したRGB-Dカメラに映るPDR利用者の同定 ○橋本幹基（九大）・大西正輝・興梠正克・蔵田武志（産総研）・島田敬士（九大）・有田大作（長崎県立大）・谷口倫一郎（九大） PRMU2016-133 MVE2016-24 |
人の位置情報の取得は，人を中心としたサービスを作るための基礎技術として重要な要素の一つである．本論文では，RGB-Dカメ... [more] | PRMU2016-133 MVE2016-24 pp.129-134 |
| PRMU, BioX (共催) |
2016-03-24 10:30 |
東京 | 産業技術総合研究所 臨海副都心センター 別館 | 先進運転支援のためのレーダとカメラを用いた物体認識の高速化に関する検討 ○大石庸平・松波 勲・山崎 恭（北九州市大） BioX2015-45 PRMU2015-168 |
近年，自動車社会の発展に伴い，“安心・安全”に対する意識の高まりから、先進運転支援システム(ADAS)の研究開発が活発に... [more] | BioX2015-45 PRMU2015-168 pp.25-30 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2016-01-21 11:30 |
大阪 | 阪大銀杏会館 | 屋内環境における人の位置計測に向けたRGB-Dカメラに映るPDR利用者の同定 ○木原 渉（長岡技科大）・河畑 凌（九大）・大西正輝・興梠正克・蔵田武志（産総研） PRMU2015-115 MVE2015-37 |
人の位置情報の取得は，人を中心としたサービスを作るための基礎技術として重要な要素の一つである． 本稿では，屋内環境にお... [more] |
PRMU2015-115 MVE2015-37 pp.31-36 |
| WBS, ITS (併催) |
2014-12-18 12:30 |
熊本 | 熊本大学 | ［ポスター講演］センサフュージョンによる自転車の位置推定精度向上に関する一検討 ○岩崎勇生・藤村嘉一・半谷精一郎（東京理科大） ITS2014-25 |
本稿では，自転車の安全運転支援システムの構築のために，位置推定精度の向上を目的として，GPSによる位置情報の他に，速度セ... [more] | ITS2014-25 pp.31-36 |
| MVE, ITE-HI, HI-SIG-VR (連催) |
2014-07-02 10:30 |
東京 | 東京大学 山上会館（本郷キャンパス） | 公共ディスプレイと個人スマートフォンの距離に応じた情報連携インタフェース ○山口徳郎・福島寛之・立澤 茂・野中雅人（OKI） MVE2014-25 |
駅や空港ロビー，金融店舗などの公共空間に複数のディスプレイが設置され，広告に限らず多種多様な情報が提供されている．また，... [more] | MVE2014-25 pp.81-84 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-14 10:00 |
福岡 | 福岡大学 | センサフュージョンを用いた電子ペンの筆記軌跡復元 ○齋藤 航（鳥羽商船高専）・中井一文（静岡大）・出江幸重・江崎修央（鳥羽商船高専） PRMU2013-157 CNR2013-65 |
情報機器へ手書き文字を入力する手段として，様々な種類のデバイスが存在するが，これらを利用するとき，電子ペンの他に専用紙が... [more] | PRMU2013-157 CNR2013-65 pp.141-146 |
| ITS | 2013-05-31 13:50 |
神奈川 | 関東学院大学 | スマートフォンのセンサ情報を融合した道路形状プローブ方式の開発 ～ スマートフォンセンサへのカルマンフィルタの適用 ～ ○横田孝義（鳥取大） ITS2013-3 |
近年,急速に普及しているスマートフォンに内蔵された加速度センサやGPS,ジャイロセンサを用いることによって3次元的な道路... [more] | ITS2013-3 pp.13-18 |
| ASN, IPSJ-UBI (連催) |
2013-05-16 10:50 |
熊本 | 熊本大学 | 人物の姿勢情報を用いた加速度・角速度センサの所持位置と向きの推定 進藤康孝・○鏡 慎吾・橋本浩一（東北大） ASN2013-4 |
我々はこれまで，加速度センサの信号と画像上の運動情報の対応づけにより，固定カメラ視野内から特定の携帯端末等を所持する人物... [more] | ASN2013-4 pp.19-24 |
| MVE, IE, WIT, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2013-03-11 15:00 |
福岡 | 福岡工業大学 | 靴型歩行計測装置における位置計測精度の評価 ○滝川大介（九工大）・和田 太・蜂須賀研二（産業医科大）・和田親宗（九工大） IMQ2012-64 IE2012-168 MVE2012-125 WIT2012-74 |
これまで，歩行リハビリなどに用いるための支援装置として足の位置を推定する靴型の位置計測システムを開発してきた．足位置の推... [more] | IMQ2012-64 IE2012-168 MVE2012-125 WIT2012-74 pp.169-174 |
| MVE, ITE-HI, HI-SIG-VR (連催) |
2012-06-26 14:05 |
東京 | 東京大学山上会館 | モバイル端末内蔵センサと環境カメラを活用した端末ペアリング方式の提案 ○山口徳郎・立澤 茂・野中雅人（OKI） MVE2012-14 |
デジタル広告用ディスプレイをはじめとして，金融店舗や空港ロビーなどの公共空間に複数のディスプレイが配置されている．これら... [more] | MVE2012-14 pp.29-33 |
| USN, IPSJ-UBI (連催) |
2010-07-15 16:10 |
茨城 | 筑波大学 | 動画像からの加速度センサ保持領域検出の高速化の検討 ○槙 優一・鏡 慎吾・橋本浩一（東北大） USN2010-15 |
我々は，視野内の複数の運動物体の中から，加速度センサを有する対象を検出する技術を提案している． しかし，これまでの手法... [more] |
USN2010-15 pp.91-95 |
| PRMU | 2009-06-18 16:15 |
北海道 | 北大 | ［特別講演］ロボットのための視覚環境認識 ○三浦 純（豊橋技科大） PRMU2009-48 |
ロボットが自律的に行動するためには周囲の環境の状況を把握する必要があ る．視覚は環境認識のための有望な手段の一つであり... [more] |
PRMU2009-48 pp.49-54 |
| SIS, SIP, IPSJ-AVM (共催) |
2008-09-25 15:25 |
福岡 | 九州工業大学戸畑キャンパス 付属図書館ＡＶホール | ビジュアルセンサネットワークのためのリソース指向アーキテクチャ ○岩谷 周・中塚正之・高柳雄太郎・甲藤二郎（早大） |
近年活発に研究が行われているセンサネットワークであるが、ここ数年カメラやオーディオなどマルチメディアセンサーを用いたネッ... [more] | SIP2008-93 SIS2008-28 pp.21-26 |
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