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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
ET 2022-03-04
13:25
ONLINE オンライン開催 ヒューマノイドロボットを用いたインタラクティブロボット講義システム
島崎俊介菅原歩夢後藤充裕柏原昭博電通大ET2021-68
講義では,講師が学習者の状況把握を行いながら,興味を引き出すために注意を促すことや,注意を維持することが重要である.とこ... [more] ET2021-68
pp.97-102
HCS 2022-01-28
14:20
ONLINE オンライン開催 摂食を介したヒューマンロボットインタラクションを実現するための可食ロボットのデザインと動きの印象評価
山木 廉阪大)・仲田佳弘電通大)・堀部和也伴 碧高橋英之石黒 浩阪大HCS2021-47
食品材料から構成される可食ロボットを実際に食べることが人の心理や認知に与える影響を研究すること目的とした新しいヒューマン... [more] HCS2021-47
pp.24-29
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2021-11-25
15:20
東京 機械振興会館 (予定)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[招待講演]対話ロボットを通じて人を知る
小川浩平名大
人に酷似した見かけを持つロボット、アンドロイドロボットを用いた人との対話システムについて、これまで実施してきた研究につい... [more]
PRMU, IPSJ-CVIM
(連催)
2021-03-04
13:00
ONLINE オンライン開催 [フェロー記念講演]文理融合のヒューマンロボットインタラクション研究
久野義徳埼玉大
「視覚情報処理を用いた人間と機械のインタラクションに関する研究」に対する貢献でフェローの称号をいただいた.本講演では,そ... [more]
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2020-12-15
- 2020-12-17
ONLINE オンライン開催 会話における視線行動の文化差とロボットインタラクションへの適用
ハルジャザ ルイザ中澤篤志京大
視線はノンバーバル・コミュニケーションでの重要な要素であり、ロボットにおいても自分に似通った視線行動を選好することが知ら... [more]
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2020-11-27
13:00
ONLINE オンライン開催 人と一緒にテレビ視聴するロボットの対話行為に関する考察
星 祐太上村真理奈萩尾勇太金子 豊山本正男NHK)・呉 剣明服部 元滝嶋康弘KDDI総合研究所CNR2020-7
人と一緒にテレビを視聴するロボットの研究開発を進めている.ロボット発話によるテレビ視聴時の人の対話への影響と,ロボット発... [more] CNR2020-7
pp.8-13
BioX, CNR
(共催)
2020-03-05
15:40
東京 セコム原宿本社セコムホール
(開催中止,技報発行あり)
人と一緒にテレビを視聴するコミュニケーションロボットの試作と検証
萩尾勇太金子 豊星 祐太村﨑康博上村真利奈山本正男NHK)・呉 剣明内藤正樹服部 元滝嶋康弘KDDI総合研究所BioX2019-63 CNR2019-46
人と一緒にテレビを楽しく視聴するロボットの研究開発を進めている.ロボットが一緒にテレビを視聴することによる人への効果検証... [more] BioX2019-63 CNR2019-46
pp.7-12
CNR 2019-06-13
10:30
東京 Panasonic Laboratory Tokyo(パナソニックラボラトリー東京) ロボット発話に向けたテレビ視聴時の人同士の対話解析
星 祐太金子 豊萩尾勇太村﨑康博上原道宏NHKCNR2019-1
人と一緒にテレビを楽しく視聴するロボットの研究開発を進めている.ロボットの発話へ活かすことを目的に,グループでのテレビ視... [more] CNR2019-1
pp.1-6
CNR 2019-06-14
09:30
東京 Panasonic Laboratory Tokyo(パナソニックラボラトリー東京) 対話者の動作推定に基づくロボットによるミラーリングの影響に関する検討
栗田優輝西村祥吾奈良先端大)・佐藤 弥京大)・Alexander Plopski藤本雄一郎神原誠之加藤博一奈良先端大CNR2019-10
本研究では,ロボットとユーザの信頼関係構築を目指して,相手の無意識的な行動パターンを鏡に映したように真似する技術であるミ... [more] CNR2019-10
pp.49-53
CNR 2018-08-21
16:00
北海道 札幌市資料館 ユーザとの信頼関係構築を目的としたロボット対話におけるペーシングの評価
中村卓矢西村祥吾奈良先端大)・川波弘道津山高専)・神原誠之奈良先端大)・萩田紀博ATR/奈良先端大CNR2018-17
生活環境の変化により,独居世帯の数が増加し,日常的な発話不足に陥る人が増加している.対話ロボットによるコミュニケーション... [more] CNR2018-17
pp.33-38
CNR 2018-06-14
16:00
東京 首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス(東京) ネズミ科デグーの社会性を参考にしたロボットが持つアニマシーの検討
瓜生理世東洋英和女学院大)・櫻田和希花光宣久仲谷正史高汐一紀慶大CNR2018-7
本研究では、動物行動学の観点から、人とロボットとのインタラクションに必要である社会性を取り上げ、その要素について検討した... [more] CNR2018-7
pp.33-37
CNR 2018-06-14
16:00
東京 首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス(東京) 対話意欲向上を目的としたロボット対話における同調的音声合成に関する検討
中村卓矢西村祥吾奈良先端大)・川波弘道津山高専)・神原誠之奈良先端大)・萩田紀博ATRCNR2018-8
生活環境の変化により,独居世帯の数が増加し,日常的な発話不足に陥る人が増加している.対話ロボットによるコミュニケーション... [more] CNR2018-8
pp.39-42
PRMU, CNR
(共催)
2018-02-19
10:30
和歌山 和歌山大学 受付ロボットに対する通行者が抱く対話意志の予測とその心理的効果
尾崎安範石原達也松村成宗布引純史NTTPRMU2017-151 CNR2017-29
労働人口が年々減少している我が国では,ホテルや飲食店等の受付や接客業務において経営者や労働者をサポートするために,ロボッ... [more] PRMU2017-151 CNR2017-29
pp.37-44
MVE, IE, IMQ
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2017-03-06
15:30
福岡 九州大学大橋キャンパス 5号館 聞き手ロボットにおけるうなずきパラメータの検討
木原 快福嶋政期苗村 健東大IMQ2016-31 IE2016-146 MVE2016-54
うなずきはコミュニケーションにおいて重要な要素であり,うなずきを行うことでコミュニケーションに好影響を与えることがいくつ... [more] IMQ2016-31 IE2016-146 MVE2016-54
pp.63-68
PRMU, CNR
(共催)
2017-02-18
09:30
北海道 北海道大学 ロボットとの会話における画像および音声情報を用いた人の身体動作と発話姿勢の関係に関する検討
蓮本諒介小山大幾慶大)・水本武志中村圭佑中臺一博ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)・今井倫太慶大PRMU2016-155 CNR2016-22
人がロボットと会話する際,人同士の会話とは異なり,無意識に身体移動が乏しくなり,発話時に上半身だけ前に傾ける姿勢になる現... [more] PRMU2016-155 CNR2016-22
pp.19-22
HCS 2017-01-27
16:20
福岡 なみきスクウェア 人とロボットのインタラクションを通した終助詞「ね」の意味獲得
服部侑介岡 夏樹深田 智京都工繊大HCS2016-72
我々は,人とロボットのインタラクションを通した終助詞「よ/ね/か」の意味獲得について実験的に検討してきたが,これまでの研... [more] HCS2016-72
pp.77-82
MVE 2016-10-14
11:15
北海道 支笏湖丸駒温泉 対話ロボットのための人との信頼感の獲得を目的とした同調的音声合成
西村祥吾奈良先端大)・川波弘道津山高専)・神原誠之奈良先端大)・萩田紀博ATR/奈良先端大MVE2016-14
発話者の音声からスピードや高さ,大きさを合わせる同調的音声の自律的合成により人との信頼感の獲得を目的とした対話ロボットの... [more] MVE2016-14
pp.81-84
HCS 2016-09-14
13:30
石川 しいのき迎賓館 [ポスター講演]ロボットが誘発する多人数相互行為の分析
楊 澤坤福田悠人山崎敬一埼玉大)・山崎晶子東京工科大)・小林貴訓久野義徳埼玉大HCS2016-53
本研究はロボットと人間による多人数の人間に対する質問場面の比較実験を行い,ロボットが媒介となり誘発する他人数相互行為と,... [more] HCS2016-53
pp.1-4
AI 2016-06-27
13:00
東京 早稲田大学 西早稲田キャンパス 聴導犬ロボットにおける行動モデルの提案
工藤星人中村剛士名工大)・加納政芳中京大)・山田晃嗣情報科学芸術大AI2016-4
聴導犬は,インターホンの音や火災報知器の音のような生活に必要な通知音を検知し,難聴者に情報を伝達する役割を持つ.聴導犬に... [more] AI2016-4
pp.19-23
PRMU, CNR
(共催)
2015-02-20
10:00
宮城 東北大学 人とロボットとの教える-教えられる関係の構築
岡崎裕文金井祐輔慶大)・石井健太郎東大)・今井倫太慶大PRMU2014-137 CNR2014-52
人とロボットが自然に教える-教えられる関係を築きながら,共に学習できる環境の実現を目指す.人がロボットに何かを教える際に... [more] PRMU2014-137 CNR2014-52
pp.113-117
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