| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 研究会 開催スケジュール |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2024-12-11 - 2024-12-13 |
石川 | 金沢歌劇座 (石川県) | 移動機構を備えたウェアラブルロボットアームの提案と試作 ○楠木幹也・吉田匠吾・謝 浩然（北陸先端大） |
ウェアラブルロボットアームは人間の身体能力を向上させ，ユーザの動作や作業を支援する人間拡張技術の一つである．しかしロボッ... [more] | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2023-12-11 - 2023-12-13 |
福岡 | 北九州観光コンベンションAIM-3F (福岡県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
SSVEP-BCIと画像処理技術を融合したロボットアーム制御インターフェースの開発 ○大西達也・尾山匡浩（神戸高専） |
近年，脳波を解析して人間の意図を読み取るブレインコンピュータインタフェース（BCI）とロボットアームの制御を組み合わせる... [more] | |
| NC, MBE (併催) |
2023-10-27 14:45 |
宮城 | 東北大学 (宮城県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
エコーステートネットワークを用いた冗長ロボットアームの適応的な運動生成 ○熱田洋史・河合祐司（阪大）・浅田 稔（IPUT/阪大/中部大/NICT）  NC2023-28 |
ロボットの動作教示において直接教示法は手軽である一方，初期姿勢のずれや外乱によって過度な加速度が発生する問題がある．本研... [more] | NC2023-28 pp.17-22 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2022-12-14 - 2022-12-16 |
香川 | サンポート高松（香川県高松市）+ オンライン開催 (香川県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
円筒折り紙構造を用いた軽量型ロボットアームの試作と比較検討 ○楠木幹也・謝 浩然（北陸先端大） |
近年，折り紙構造を用いたロボットアームの研究が盛んに行われている．本研究では，代表的な折り紙構造の制作や性能等の特性を調... [more] | |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2022-03-03 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 (オンライン) | ［ポスター講演］多軸ロボットアームの無線制御に向けた無線LAN通信性能評価と中継方式の検討 ○古川剛志・鍋谷寿久・旦代智哉（東芝） RCS2021-276 SR2021-103 SRW2021-76 |
多軸ロボットアームが多くの産業において導入されているが、コントローラ-アーム間、および、アーム-アーム間の配線が、可動性... [more] | RCS2021-276 SR2021-103 SRW2021-76 p.133(RCS), p.91(SR), p.39(SRW) |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-26 11:00 |
東京 | 機械振興会館 (予定) (東京都, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］ワイヤーフリーロボット実現に向けた検討状況 ○清水 聡・芹澤和伸・佐久間和司・鈴木義規（ATR）・関屋大雄（千葉大）・大平昌敬（埼玉大） SRW2021-38 SeMI2021-36 CNR2021-12 |
ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある．その無線化を我々は，ワイヤレスハーネスと呼び，いち早く研究を進めてきた．... [more] | SRW2021-38 SeMI2021-36 CNR2021-12 pp.44-47(SRW), pp.27-30(SeMI), pp.21-24(CNR) |
| EA, ASJ-H (共催) |
2021-08-20 15:00 |
ONLINE | オンライン開催 (オンライン) | 拡張された時間伸長パルスと教育用ロボットアームを用いた音の伝播の可視化について ○河原英紀（和歌山大） EA2021-23 |
比較的入手が容易になった教育用のロボットアームを用いて、スピーカーから放射される音の伝播を可視化した。どのように波面が伝... [more] | EA2021-23 pp.13-18 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2021-03-04 09:25 |
ONLINE | オンライン開催 (オンライン) | Wi-Fiバックスキャッタを用いた5 GHz帯簡易ビームフォーミング無線IoT通信における多元接続方式の基礎検討 ○亀田 卓・枝松航輝・本良瑞樹・芝 隆司・末松憲治（東北大） SR2020-68 |
Society 5.0 や Industry 4.0 では 無線 IoT（Internet of things）技術の適... [more] | SR2020-68 pp.29-34 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2020-12-15 - 2020-12-17 |
ONLINE | オンライン開催 (オンライン) | 伸縮機構を備えた装着型ロボットアームxLimbの開発 ○丁 沢宇・吉田匠吾・中村浩太・鳥居拓馬・謝 浩然（北陸先端大） |
日常生活において，両手が使用できない状態でも作業を行うことができるように，装着型ロボットアームによる支援技術を開発するこ... [more] | |
| WPT, EE (併催) |
2020-10-07 10:30 |
ONLINE | オンライン開催 (オンライン) | ワイヤフリーロボットアームの実現に向けた検討 ～ 非接触電力伝送とミリ波帯無線通信に適したロボットアーム機構 ～ ○芹澤和伸・清水 聡・佐久間和司・鈴木義規（ATR）・関屋大雄（千葉大） EE2020-12 |
著者らはロボットなどのメカトロ機器において，ワイヤフリー化を実現させる技術の検討を進めている．通信面では逼迫の程度が低い... [more] | EE2020-12 pp.5-9 |
| NLP, NC (併催) |
2020-01-24 15:25 |
沖縄 | 宮古島マリンターミナル (沖縄県) | 自律分散型経路探索モデルのロボットアーム応用の検討 ○白澤夏樹・Dondogjamts Batbaata（九工大）・上田肇一（富山大）・我妻広明（九工大） NC2019-68 |
開リンク機構のロボットアームの姿勢生成問題は，基部と手先位置を決めても一意に定まらない不良設定問題の一つで，与えられたエ... [more] | NC2019-68 pp.51-56 |
| US | 2017-04-27 17:15 |
東京 | 電気通信大学 (東京都) | 関節機構用多自由度超音波モータの予圧機構の検討 ○鈴木啓太・須藤正巳・小池義和（芝浦工大） US2017-13 |
多自由度超音波モータは単一ステータで小型化，高トルクが実現でき幅広い分野で需要での応用が期待されている．しかし，多自由度... [more] | US2017-13 pp.65-70 |
| MBE | 2013-05-24 17:00 |
富山 | 富山県立大学 (富山県) | ニューラルネットワークを用いたリハビリロボットの動作 ○宮本祥吉・木谷光来・チャピ ゲンツィ（富山大） MBE2013-14 |
現在、我が国では脳卒中患者が約150万人存在している．上肢麻痺患者のための，リハビリは主に理学療法士が行っているが，患者... [more] | MBE2013-14 pp.67-70 |
| CNR | 2013-02-18 14:55 |
東京 | 機械振興会館 (東京都) | ロボットアームを用いた非伝搬波の測定実験 ～ 非伝搬波：人体通信技術に用いられる近傍界電界 ～ 加藤康男・○大越祐志・佐久田博司（青学大） CNR2012-21 |
新しい近距離通信技術として「人体通信」が注目を浴びている．人体通信には，従来の無線通信に使われる遠方界の電磁波（電波）と... [more] | CNR2012-21 pp.17-20 |
| MBE | 2012-05-25 15:20 |
富山 | 富山大学 (富山県) | ロボットアームによる上肢麻痺者の自発的リハビリ支援機器の開発 ～ 上肢麻痺者の自発的リハビリ支援機器 ～ ○八田尚之・チャピ ゲンツィ（富山大） MBE2012-9 |
本研究では脳卒中による上肢麻痺者へのリハビリ支援機器の開発を提案する。既存の研究である反復運動や円運動のトレーニングでは... [more] | MBE2012-9 pp.45-48 |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]