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 739件中 1~20件目  /  [次ページ]  
研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CQ, CS
(併催)
2024-05-16
14:55
愛知 名古屋工業大学 6号館11階会議室
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力調整制御 ~ 強化学習の適用 ~
大西 仁放送大)・加藤広也石橋 豊名工大)・黄 平国岐阜聖徳学園大
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more]
HIP, HCS
(共催)
HI-SIGCOASTER
(連催) [詳細]
2024-05-13
10:00
沖縄 沖縄産業支援センター ロボットが見ている ~ 5歳児はロボットとの交流後に自身の評判を気にする ~
奥村優子服部正嗣藤田早苗小林哲生NTT
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more]
HIP, HCS
(共催)
HI-SIGCOASTER
(連催) [詳細]
2024-05-13
14:20
沖縄 沖縄産業支援センター 弱いロボットを用いる高齢者介護支援に向けた高齢者・ロボット・介護非専門家の行動分析
安藤敏彦日下遼太郎仙台高専
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more]
NLP 2024-05-09
13:15
香川 香川県社会福祉総合センター 環状単方向結合位相振動子系の中枢パターン生成器への応用
吉岡拓未武田健太郎香川大
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more]
NLP 2024-05-09
15:55
香川 香川県社会福祉総合センター ヒトとロボットの大規模迷路探索時に生じるエラー関連電位の特徴と飽きの影響
藤 匠海・○夏目季代久九工大
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more]
WIT, IPSJ-AAC
(連催)
2024-03-19
16:25
茨城 筑波技術大学春日キャンパス講堂
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ロボット介護機器開発における環境整備の動向について
梶谷 勇産総研)・秋山靖博信州大)・大畑光司北陸大WIT2023-57
高齢者の自立支援や介護者の負担軽減に資するロボット介護機器の開発と利活用が広まっているが,今後の介護労働者不足に対し,開... [more] WIT2023-57
pp.80-83
NLP, MSS
(共催)
2024-03-14
11:40
その他 機械振興会館 混合ルールセルオートマトンの安定性と実装
松下和真齋藤利通法政大MSS2023-90 NLP2023-142
本論文では, 2つのルールによって支配される混合ルールセルオートマトンを提案する.
そのルールによって, 様々な周期軌... [more]
MSS2023-90 NLP2023-142
pp.93-96
IE, MVE, IMQ
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2024-03-14
15:20
沖縄 沖縄産業支援センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ロボットによる安全かつ快適な道案内のための人の挙動分析
高瀬 亘テチャサンティクーン ナタオン大下裕一下西英之阪大IMQ2023-48 IE2023-103 MVE2023-77
近年では人と同じ空間で動作するロボットに注目が集まっており,人をナビゲーションするロボットの研究も行われている.ここでは... [more] IMQ2023-48 IE2023-103 MVE2023-77
pp.190-195
IE, MVE, IMQ
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2024-03-14
16:20
沖縄 沖縄産業支援センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
深層学習Segment Anythingに基づく動的RGBD動画像からの森林環境内における異常物の検出と追跡
鈴木優太早大)・大和淳司工学院大)・大谷 淳早大IMQ2023-59 IE2023-114 MVE2023-88
本研究では、森林内で取得された動的RGB-D動画像から、不法投棄や枯木などの異常物による変化と、四季や日照条件によって発... [more] IMQ2023-59 IE2023-114 MVE2023-88
pp.252-257
ET 2024-03-02
11:00
宮崎 宮崎大学 (木花キャンパス) 聴講者ロボットを用いたプレゼン練習における振り返り支援システム
岸本侑弥小尻智子関西大ET2023-55
プレゼンテーションでは,聴講者の反応を見ながら発表者自身のプレゼンの仕方を修正する必要がある.本研究グループではこれまで... [more] ET2023-55
pp.10-17
ET 2024-03-03
10:00
宮崎 宮崎大学 (木花キャンパス) 共感モデルに基づく学習方略への固執緩和 ~ ロボットとのインタラクションシナリオデザイン ~
佐々木 奏柏原昭博電通大ET2023-64
効果的な学習のためには,学習段階に応じて学習方略を使い分けることが望ましい.しかし,方略に固執している学習者は,効果や取... [more] ET2023-64
pp.69-76
SIP, SP, EA
(共催)
IPSJ-SLP
(連催) [詳細]
2024-03-01
15:45
沖縄 沖縄産業支援センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
音声エージェントの印象に合致する音声の加工強度の予測
宮本 蓮森田湧大齋藤大輔峯松信明東大EA2023-132 SIP2023-179 SP2023-114
ロボットのような音声エージェントが人間と対話する際、その印象に合う音声を選択することがエージェントへの親しみやすさの点で... [more] EA2023-132 SIP2023-179 SP2023-114
pp.415-420
CNR, BioX
(共催)
2024-03-01
09:30
東京 NHK放送技術研究所
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
人・ロボット間のインタラクションの質向上に向けた呼吸情報活用技術の開発
小尾賢生船越孝太郎東工大BioX2023-75 CNR2023-42
人・ロボット間のインタラクションの実社会への応用には,ロボットの印象や親和性,インタラクションの円滑性が重要となる.
... [more]
BioX2023-75 CNR2023-42
pp.30-34
CNR, BioX
(共催)
2024-03-01
10:00
東京 NHK放送技術研究所
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ストレス緩和を目的とした握るロボットの検討とプロトタイピング
塩谷明日香秀島裕樹高汐一紀慶大BioX2023-76 CNR2023-43
親しい人に手を握ってもらうと安心したり,ストレスが和らぐ効果がある.入院中などの隔離された環境や一人暮らしの家庭では人と... [more] BioX2023-76 CNR2023-43
pp.35-40
CNR, BioX
(共催)
2024-03-01
10:30
東京 NHK放送技術研究所
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
痛みに関する自己開示を促す対話ロボットの検討
島田愛里宇治川遥祐高汐一紀慶大BioX2023-77 CNR2023-44
本研究は,慢性的な痛みを抱える人を対象として,ユーザの違和感に気づく対話システムを構築することを最終的な目的としている.... [more] BioX2023-77 CNR2023-44
pp.41-46
MBE, NLP, MICT
(共催)
NC
(併催) [詳細]
2024-01-25
14:10
徳島 鳴門教育大学 運動想起時における脳波の特徴抽出に基づく手の開閉動作の識別
庄司怜雄王 建青名工大NLP2023-111 MICT2023-66 MBE2023-57
脳波に基づくウェアラブルロボットの制御は,腕を欠損した患者が使用する筋電義手だけでなく,欠損がない人の身体機能拡張にも期... [more] NLP2023-111 MICT2023-66 MBE2023-57
pp.127-132
CNR 2024-01-19
13:30
鹿児島 ふれあいプラザなのはな館会議室1(指宿市)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
高齢者のQoL向上のためのバーチャルロボットとの日常的テキスト対話の社会実験 ~ LLMを用いた対話の生成・記録の効率化の取り組み ~
田口和駿澤邊太志神原誠之藤本雄一郎加藤博一奈良先端大CNR2023-29
近年,日本では独居の高齢者が増加しているため,人の代わりに対話機会を提供するための対話ロボットを用いたコミュニケーション... [more] CNR2023-29
pp.19-24
CNR 2024-01-19
14:30
鹿児島 ふれあいプラザなのはな館会議室1(指宿市)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
家族間の緩やかなつながりを支援するロボットシステムの開発
鈴木 聡今岡紀章安藤 健PHD)・内田美紗子鈴木健嗣筑波大CNR2023-31
離れて暮らす親子間には,「どうしているか気になるが電話や LINE,メールなどでわざわざ連絡する用事がない」,「連絡して... [more] CNR2023-31
pp.31-35
CNR 2024-01-19
15:00
鹿児島 ふれあいプラザなのはな館会議室1(指宿市)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
鳥型ロボットの産卵行動が人に与える印象の検討
高橋顕太秋吉拓斗髙濱悠作中村海翔新江田航大澤邊太志奈良先端大CNR2023-32
人と動物ロボットのインタラクションの分野において,ロボットに動物の振る舞いや外見的特徴を模倣することによって, 生命感を... [more] CNR2023-32
pp.36-40
SRW 2024-01-15
14:20
東京 機械振興会館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ワイヤフリーロボットのためのミリ波無線システムの基礎検討
清水 聡松室尭之阿野 進芹澤和伸後藤 遼ATRSRW2023-42
ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある.その無線化を我々は,ワイヤレスハーネスと呼び,他に先駆けて2009年から... [more] SRW2023-42
pp.20-23
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