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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NLP, MSS (共催) |
2024-03-14 16:05 |
その他 | 機械振興会館 | 無線順序回路中枢パターン生成器モデルを用いた機能的電気刺激装置 ○野津陸斗・鳥飼弘幸（法政大）  MSS2023-97 NLP2023-149 |
本研究では無線順序回路中枢パターン生成器モデルを用いた機能的電気刺激装置を設計する。 [more] | MSS2023-97 NLP2023-149 p.123 |
| CAS, NLP (共催) |
2022-10-20 13:50 |
新潟 | 新潟大学駅南キャンパスときめいと （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
二種類の歩容セットを再現するハードウェアCPGネットワークモデル ○前田義信（新潟大） CAS2022-21 NLP2022-41 |
一定の刺激下で興奮と非興奮を交互に繰り返す活動電位のバースト放電は，生体リズムの形成に有用であると考えられている． 本... [more] |
CAS2022-21 NLP2022-41 pp.11-16 |
| ICTSSL, CAS (共催) |
2020-01-30 15:35 |
東京 | 機械振興会館 | ハードウェア4-CPGモデルの歩容ダイナミクス ○村川 楓・諏訪敦也・前田義信（新潟大） CAS2019-74 ICTSSL2019-43 |
四肢動物の様々な歩容パターンは脊椎に内在するといわれているCPG（中枢パターン発生器）により生成されるといわれている．本... [more] | CAS2019-74 ICTSSL2019-43 pp.59-63 |
| MBE | 2019-05-19 09:25 |
新潟 | 新潟大学 | 四肢歩行の対称性と冗長性に関する群論的考察 ○前田義信・岩城 護（新潟大） MBE2019-2 |
これまで四肢動物の歩容をハードワイヤードなアナログ回路ネットワークで構築する研究をしてきた．そこでは中枢パターン発生器（... [more] | MBE2019-2 pp.7-12 |
| CAS, ICTSSL (共催) |
2017-01-27 11:10 |
東京 | 機械振興会館 | ハードウェアCPGモデルが生成する四肢歩行リズムの群論的考察 ○前田義信・笹川成輝・小宅智史（新潟大） CAS2016-103 ICTSSL2016-57 |
我々はこれまでCPG（中枢パターン発生器）の神経ネットワークをモデル化したハードワイヤードな回路において，少数のパラメー... [more] | CAS2016-103 ICTSSL2016-57 pp.121-126 |
| CAS | 2016-01-29 11:55 |
東京 | 機械振興会館 | ハードウェア非線形振動子モデルの結合系を用いた四肢歩行パターンの再現 ○小宅智史・丸山陽央（新潟大）・野村泰伸（阪大）・前田義信（新潟大） CAS2015-75 |
歩行運動を行う哺乳類の脊髄には中枢パターン発生器（CPG）の存在が仮定されている．CPGは運動リズムを周期的に発生させ，... [more] | CAS2015-75 pp.79-83 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2015-11-20 11:50 |
鹿児島 | 指宿市民会館 大会議室 | 電子回路CPGネットワークを用いた四肢歩行パターン切り替え現象の再現 ○丸山陽央・小宅智史・笹川成輝（新潟大）・市村智康（群馬高専）・前田義信（新潟大） CAS2015-48 MSS2015-22 |
四肢動物の規則的な歩行リズムの生成には，脊髄内の中枢パターン発生器（CPG）が関与しているとされている．我々はこれまで，... [more] | CAS2015-48 MSS2015-22 pp.25-30 |
| CAS, MSS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2014-11-20 10:00 |
沖縄 | 大濱信泉記念館(石垣島) | CPG回路を用いた四肢歩容walk,trot,boundの切り替えの試み ○小島 颯・丸山陽央（新潟大）・市村智康（小山高専）・前田義信（新潟大） CAS2014-87 MSS2014-51 |
歩行運動を行う哺乳類の脊髄には中枢パターン発生器（CPG）の存在が仮定されている．CPGは運動リズムを周期的に発生させ，... [more] | CAS2014-87 MSS2014-51 pp.1-6 |
| CAS | 2014-02-06 15:20 |
神奈川 | 日本丸訓練センター | 非対称形電子回路CPGモデルを用いた四肢動物の歩行パターンの再現 ○石郷岡玄一郎・丸山陽央・小島 颯（新潟大）・市村智康（小山高専）・前田義信（新潟大） CAS2013-80 |
本稿では四肢動物の歩行パターン（“歩く”，“走る”等）を制御する中枢パターン発生器（CPG）の電子回路モデルを提案した．... [more] | CAS2013-80 pp.41-44 |
| NC, MBE (共催) |
2013-09-24 10:55 |
新潟 | 新潟大学 駅南キャンパス | CPGネットワークを用いた四肢歩行シミュレーション研究 ○小島 颯（新潟大）・市村智康（小山高専）・塚田 章（富山高専）・野村泰伸（阪大）・前田義信（新潟大） MBE2013-39 NC2013-25 |
歩行運動を行う哺乳類の脊髄には中枢パターン発生器（CPG）の存在が仮定されている．CPGは運動リズムを周期的に発生させ，... [more] | MBE2013-39 NC2013-25 pp.17-22 |
| NLP, CAS (共催) |
2012-09-20 13:05 |
高知 | 高知県立大学 永国寺キャンパス | 四足歩行運動パターンを制御するアナログ回路設計の試み ○前田義信・久保田真仁（新潟大）・鈴木康之・野村泰伸（阪大） CAS2012-31 NLP2012-57 |
歩行のようなリズム運動は中枢パターン発生器（CPG）によって生成されると考えられている．Rybakら(2006)は生理学... [more] | CAS2012-31 NLP2012-57 pp.7-12 |
| NC | 2007-03-15 14:00 |
東京 | 玉川大学 | 周期的な運動を獲得する階層的学習モデル ○宮崎裕子・前田英誠・日置智子・西井 淳（山口大） |
生体において，周期的な運動を獲得するためにどのような学習と制御が行われて いるかを，神経生理学的な観点において考察する... [more] |
NC2006-163 pp.61-66 |
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