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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MI | 2020-09-03 14:40 |
ONLINE | オンライン開催 | モデルベース位置合わせによる動物肺気胸変形の不均一性に関する解析 小林晃太郎・○中尾 恵・徳野純子（京大）・芳川豊史（名大）・松田哲也（京大）  MI2020-30 |
イメージング機器の進歩により，肺領域では微小肺結節が複数発見される機会が増加している．手術時に肺は虚脱し結節の位置が変化... [more] | MI2020-30 pp.57-62 |
| EA, ASJ-H (共催) |
2017-08-09 13:00 |
宮城 | 東北大学 電気通信研究所 | 超指向性マイクロホンの収音位置同定手法 ○木村敏幸・萩野広佑（東北学院大） EA2017-27 |
指向性マイクロホンと波面合成技術を用いた個人用三次元音場システムを実現するためには，超指向性マイクロホンを用いたマイクロ... [more] | EA2017-27 pp.1-4 |
| PRMU | 2013-03-14 16:30 |
東京 | 電気通信大学 | 位置同定における局所特徴の選択に関する考察 ○村山修一・フォン ヤオカイ・内田誠一（九大） PRMU2012-201 |
画像を用いた位置同定とは，撮影地点既知の参照画像群を用いて入力画像の撮影地点を求めるものである．その手法の一つとして，局... [more] | PRMU2012-201 pp.123-128 |
| PRMU | 2011-03-11 10:00 |
茨城 | 産総研（つくば） | 複数人物の無矛盾な位置同定における時系列処理の導入 ○千々和祐貴・フォン ヤオカイ・内田誠一（九大） PRMU2010-273 |
環境カメラから得られる大局的観測と人物に装着したカメラによる局所的観測を統合することで，複数人物の各々の位置を同定する手... [more] | PRMU2010-273 pp.211-216 |
| SIS | 2010-12-02 14:55 |
奈良 | 奈良県文化会館 | 長波直接拡散スペクトル拡散信号と複数のループアンテナアレイを用いた無線タグの簡易存在空間判定システム ○渡部進一・宮本龍介・岡田 実（奈良先端大） SIS2010-44 |
現在，位置認識技術を用いたシステムが注目され,位置認識の精度を高める研究が盛んに行われている．しかし，そのようなシステム... [more] | SIS2010-44 pp.53-57 |
| IBISML, PRMU (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2010-09-06 10:00 |
福岡 | 福岡大学 | 大局的観測と局所的観測の統合による複数人物の無矛盾な位置同定 ○千々和祐貴・フォン ヤオカイ・内田誠一（九大） PRMU2010-79 IBISML2010-51 |
大局的観測と人物に装着したカメラによる局所的観測を統合することで，複数人物の各々の位置を同定する手法を提案する．具体的に... [more] | PRMU2010-79 IBISML2010-51 pp.173-178 |
| PRMU | 2010-02-18 11:30 |
東京 | 東京農工大 | 局所特徴量を用いた事例参照に基づく位置同定 ○小野善太郎（九大）・堀田政二（東京農工大）・馮 尭楷・内田誠一（九大） PRMU2009-212 |
本論文では，撮影地点既知の参照画像群を用いた入力画像の撮影地点の同定について，局所特徴を用いた手法を比較検討する．検討し... [more] | PRMU2009-212 pp.31-36 |
| WBS | 2009-10-16 13:00 |
大阪 | 大阪市立大学 文化交流センター | ［ポスター講演］長波直接拡散スペクトル拡散信号とループアンテナアレイを用いた無線タグの簡易存在領域判定システム ○渡部進一・齋藤将人・岡田 実（奈良先端大） WBS2009-32 |
現在，位置認識技術を用いたシステムが注目され，位置認識の精度を高める研究が盛んに行われている．しかし，そのようなシステム... [more] | WBS2009-32 pp.43-47 |
| MVE | 2009-10-09 14:55 |
北海道 | オホーツク・文化交流センター(エコセンター2000，網走市) | ［特別講演］広域屋内環境における不可視マーカを用いたユーザ位置・姿勢推定技術とその応用例 ○神原誠之・永松 明・横矢直和（奈良先端大） MVE2009-54 |
本稿では、壁紙に壁紙と同じ色で印刷された再帰性反射材からなる不可視マーカと赤外線カメラを用いた屋内環境におけるユーザの位... [more] | MVE2009-54 pp.113-118 |
| IN, NS (併催) |
2009-03-03 10:00 |
沖縄 | 沖縄残波岬ロイヤルホテル | 無線センサネットワークにおける時刻および位置の同時同定手法 ○徳永雄一（三菱電機）・横田裕介・大久保英嗣（立命館大） IN2008-158 |
本論文では，無線センサネットワークの時刻同期と位置同定を統合化する手法を提案する．本手法は，Time of Arriva... [more] | IN2008-158 pp.157-162 |
| MVE | 2008-10-03 13:15 |
北海道 | 釧路市観光国際交流センター | ユビキッキ:オフィス活動支援のための分散配置型ポータブルロボット ○蔵田武志・佐宗 晃（産総研）・酒田信親（産総研/阪大）・興梠正克・大隈隆史・児島宏明（産総研）・勝山悟朗・北口貴史（リコー） MVE2008-57 |
本稿では、主にオフィス環境における遠隔対話支援や情報提示のための分散設置型ポータブルロボット「ユビキッキ」について紹介す... [more] | MVE2008-57 pp.67-72 |
| USN, CQ, MoNA (併催) |
2008-01-24 14:25 |
静岡 | 浜松アクトシティ研修交流センター | センサーネットワークにおけるノード間距離測定手法の検討と評価 ○伊戸靖則・石田仁志（三菱電機） USN2007-61 |
各センサーノードが自身の設置位置を推定するセンサー位置同定において、センサーノード間の距離を精度良く計測することが重要で... [more] | USN2007-61 pp.37-42 |
| WIT, TL, SP (共催) |
2008-01-25 13:55 |
島根 | 島根大学 | カメラ画像を用いた配膳ロボットの移動制御に関する実装と評価 ○斎藤政仁・野村剛史・中沢 実・郭 清蓮・永瀬 宏（金沢工大） TL2007-80 SP2007-175 WIT2007-80 |
今後の日本社会は,世界のどの国もこれまで経験したことのない高齢社会になると見込まれており,介護者にかかる負担の増加も確実... [more] | TL2007-80 SP2007-175 WIT2007-80 pp.47-52 |
| MVE | 2006-09-13 16:15 |
北海道 | 北海道大学 | 装着した３次元磁気センサを用いた歩き・走り状態に対応したユーザの自己位置推定 ○山中一樹・神原誠之・横矢直和（奈良先端大） |
従来、屋内におけるユーザの自己位置推定手法として、環境中のインフラを用いた絶対位置計測とユーザに装着されたセンサを用いた... [more] | MVE2006-62 pp.115-120 |
| PRMU | 2004-12-17 09:30 |
大分 | 湯布院公民館 | 不可視マーカを用いたウェアラブルARシステムの実環境における実証実験 ○中里祐介・神原誠之・横矢直和（奈良先端大） |
ウェアラブルコンピュータを用いた拡張現実感(Augmented Reality:AR) ではユーザの位置・姿勢を正確に計... [more] | PRMU2004-135 pp.7-12 |
| IE, MVE, PRMU (共催) |
2004-07-15 16:45 |
愛媛 | 愛媛大学 | 再帰性反射マーカと赤外線カメラを用いたユーザの位置姿勢同定 ○中里祐介・神原誠之・横矢直和（奈良先端大） |
近年,ユーザが装着可能なウェアラブルコンピュータを用いてユーザの道案内などを行う ヒューマンナビゲーションに関する研究... [more] |
IE2004-24 PRMU2004-48 MVE2004-25 pp.25-28 |
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