研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
EMCJ, MICT (併催) |
2025-03-14 16:55 |
長崎 |
福江総合福祉保健センター(五島市) (長崎県) |
空間超音波を用いた浴室内における人物位置推定技術 ○西尾夏葵・Muhammad Shahrul・川口 博・和泉慎太郎(神戸大) |
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CAS, CS (共催) |
2025-03-07 09:50 |
沖縄 |
宮古島 平良港ターミナルビル 大研修室 (沖縄県) |
RNNを用いた屋内位置推定における転移学習の適用 ○橘川 迅・伊藤 尚・運上和也(富山高専) |
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IN, NS (併催) |
2025-03-07 15:15 |
沖縄 |
沖縄産業支援センター (沖縄県) |
無線マイコンによるTime Of Flightとパーティクルフィルタを用いたUAVの位置推定 ○卯木優大・伊藤 真・見越大樹(日大) |
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SANE, SAT (併催) |
2025-03-05 16:40 |
沖縄 |
名護市民会館 【3/5に懇親会,3/7午前にNICT沖縄にて施設見学会を実施】 (沖縄県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[ショートペーパー]水中ドローンと空中ドローンを連携させたICTシステムによる海洋生物の生息分布調査 ○島袋息吹・中平勝也(沖縄高専) |
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WBS, ISEC, IT, RCC (共催) |
2025-03-05 10:40 |
大阪 |
大阪大学中之島センター (大阪府) |
四元数領域Super MDSに基づく3次元屋内位置推定に関する一検討 ○増岡慶悟・高橋拓海(阪大)・アブレウ ジュゼッペ(CU)・落合秀樹(阪大) |
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ITS, IEE-ITS (連催) |
2025-03-03 15:10 |
京都 |
京都駅前会議室K-office (京都府, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
汎用既学習モデルを用いた塗装面反射画像からの歩行者検出手法の一検討 ○大山 黎・姫野温人・丹羽凌太郎・高取祐介(神奈川工科大) |
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SR |
2025-01-30 09:55 |
香川 |
サンポートホール⾼松 (香川県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
工場環境におけるBLEビーコンと端末を用いた屋内位置推定 ○湯澤昂平・藤井威生(電通大) SR2024-67 |
人工衛星からの信号を用いるGNSS (Global Navigation Satellite Systems) が使用で... [more] |
SR2024-67 pp.6-11 |
SR |
2025-01-30 15:25 |
香川 |
サンポートホール⾼松 (香川県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[技術展示]Wi-Fiによる屋内位置推定のためのFTM自動測定ロボットの開発 ○大川原和志・砂子阪裕大・平田 怜・小泉 敦(富山高専)・角 武憲・坂口尚駿・永井幸政(三菱電機)・小熊 博(富山高専) SR2024-73 |
我々は Wi-Fi アクセスポイント(Access Point:AP)を用いた屋内位置推定手法の確立を目標に,IEEE8... [more] |
SR2024-73 pp.24-29 |
RCS, SIP, IT (共催) |
2025-01-29 09:55 |
山口 |
海峡メッセ下関 (山口県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
BLE到来角情報を用いた室内位置推定における重み付き最小二乗法のデータ駆動最適化の実験的評価 ○大橋吟次・衣斐信介(同志社大)・高橋拓海(阪大)・岩井誠人(同志社大) IT2024-33 SIP2024-72 RCS2024-216 |
BLE到来角情報を用いた室内位置推定では,BLE送信機が方向探知信号を送信し,BLE受信機によって測定された信号の到来角... [more] |
IT2024-33 SIP2024-72 RCS2024-216 pp.43-48 |
RCS, SIP, IT (共催) |
2025-01-29 10:20 |
山口 |
海峡メッセ下関 (山口県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
BLEを使用した位置推定法におけるノイズ耐力向上の検討 ○岩松隆則・小杉友久・鈴木和浩(ライフラボラトリ) IT2024-34 SIP2024-73 RCS2024-217 |
介護施設などの入居者が施設から外出した場合に,BLE技術を使用して施設周辺における入居者の位置を推定する要望がある.しか... [more] |
IT2024-34 SIP2024-73 RCS2024-217 pp.49-54 |
RCS, SIP, IT (共催) |
2025-01-30 14:00 |
山口 |
海峡メッセ下関 (山口県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
少数RSSIデータを用いた屋内位置推定のためのデータ拡張および選別手法 ○小坂太星(横浜国大)・ワンダレ スティーブン(マラウイ大)・市毛弘一(横浜国大) IT2024-69 SIP2024-108 RCS2024-252 |
本稿では,受信信号強度(Received Signal Strength Indicator; RSSI)を利用した屋内... [more] |
IT2024-69 SIP2024-108 RCS2024-252 pp.250-255 |
SeMI |
2025-01-24 13:35 |
神奈川 |
湯河原温泉(ホテルあかね・湯河原町商工会) (神奈川県) |
ミリ波と音波を用いたマルチモーダル位置推定に関する初期的検討 ○松川拓真・池村優佑・寺杣颯斗・加藤空知・藤橋卓也(阪大)・村上友規(NTT)・渡辺 尚・猿渡俊介(阪大) SeMI2024-82 |
近年,Internet of Things (IoT)の発展により,多様なセンサデータを活用したインテリジェントなサービ... [more] |
SeMI2024-82 pp.118-123 |
IMQ |
2024-12-20 15:30 |
石川 |
国際高等専門学校(金沢キャンパス・31号館)内124号室 (石川県) |
UAVマーカーと全方位画像を用いた建設機械の自己位置推定の精度検証 ○坂田勇樹・竜田尚希・神亀理恵・堀田裕弘(富山大) IMQ2024-11 |
建設業界では,現場作業の安全性や人口減少の側面から建設DXやICT施工といった取り組みがみられ,機械の自立走行に必要な自... [more] |
IMQ2024-11 pp.18-23 |
IN, IA (併催) |
2024-12-19 11:10 |
兵庫 |
デザイン・クリエイティブセンター神戸 (KIITO) (兵庫県) |
[招待講演]能動的推論によるセンシングと通信の統合型ビームフォーミング制御 ○大歳達也(阪大) IN2024-59 |
本報告では、Integrated Sensing and Communication (ISAC) 環境下におけるビーム... [more] |
IN2024-59 pp.26-29 |
WBS, ITS, RCC (共催) |
2024-12-05 13:30 |
鹿児島 |
宝山ホール(鹿児島県文化センター) (鹿児島県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
塗装面に写りこむ歩行者の検出に関する一検討 ○大山 黎・高取祐介(神奈川工科大) WBS2024-62 ITS2024-43 RCC2024-67 |
本稿では,車両からの見通し外に位置する歩行者を他車両側面などの塗装された反射面に写りこむ人物画像をもとに深層学習による物... [more] |
WBS2024-62 ITS2024-43 RCC2024-67 pp.175-180 |
WBS, ITS, RCC (共催) |
2024-12-04 14:30 |
鹿児島 |
宝山ホール(鹿児島県文化センター) (鹿児島県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
Wi-Fi RTTと機械学習を用いたドローン屋内測位における機械学習モデルのパラメータ数が測位精度に与える影響評価 ○杉山悠一朗・小林健太郎(名城大) WBS2024-64 ITS2024-45 RCC2024-69 |
屋外を飛行するドローンは,安全機能やナビゲーション機能の実装のためにGPSを用いて自己位置推定を行っている.しかし,屋内... [more] |
WBS2024-64 ITS2024-45 RCC2024-69 pp.187-192 |
WBS, ITS, RCC (共催) |
2024-12-04 14:55 |
鹿児島 |
宝山ホール(鹿児島県文化センター) (鹿児島県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
Wi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位における通信帯域幅が測位精度に与える影響評価 ○岡屋知希・小林健太郎(名城大) WBS2024-65 ITS2024-46 RCC2024-70 |
GPSは一般的にドローンが屋外で自律飛行する際のナビゲーション機能や安全機能を確立するために使用されるが、これらの機能は... [more] |
WBS2024-65 ITS2024-46 RCC2024-70 pp.193-198 |
WBS, ITS, RCC (共催) |
2024-12-04 15:20 |
鹿児島 |
宝山ホール(鹿児島県文化センター) (鹿児島県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
小型無線マイコンによるWi-Fi RTTを用いたドローン屋内測位に関する一検討 ○大瀧基之紀・小林健太郎(名城大) WBS2024-66 ITS2024-47 RCC2024-71 |
ドローンは自律飛行を行う場合、自身の位置情報を取得するために多くはGPSを用いている。しかし、屋内のようにGPSが不正確... [more] |
WBS2024-66 ITS2024-47 RCC2024-71 pp.199-204 |
SRW, SeMI (併催) |
2024-11-29 11:15 |
東京 |
東京理科大学 葛飾キャンパス (東京都, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
鉄筋自動配置システムの開発と配筋位置の推定 ○葛西彪斗・近藤瑛爽・南 由憲・小松和暉・上原秀幸(豊橋技科大) SRW2024-41 SeMI2024-53 |
高齢化や人手不足などにより,建設業界では労働力不足が課題となっている.中でも鉄筋の配置作業(配筋)は,重量物である鉄筋を... [more] |
SRW2024-41 SeMI2024-53 pp.61-66 |
SITE, LOIS, ISEC (共催) |
2024-11-14 11:20 |
福岡 |
福岡県福岡市・南近代ビル会議室7F3号室 (福岡県) |
地磁気およびデッドレコニングによる移動変位に基づくTransformerモデルを用いた屋内測位 ○中野春樹・梅澤 猛・大澤範高(千葉大) ISEC2024-65 SITE2024-62 LOIS2024-29 |
本研究では,地磁気ベクトルとデッドレコニングによる移動変位の系列情報を用いて,Transformerモデルで屋内位置を推... [more] |
ISEC2024-65 SITE2024-62 LOIS2024-29 pp.17-22 |