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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IMQ | 2016-12-16 13:55 |
東京 | 東京工科大学 八王子キャンパス | 内視鏡手術におけるカメラ付きトロカールの有用性評価 ○安 ベヒョン・鈴木敏之・中口俊哉・林 秀樹・加野将之・羽成直行・早野康一・大平 学・宮内英聡・松原久裕（千葉大）  IMQ2016-17 |
カメラ付きトロカールとは，トロカールのポート部に格納・展開式カメラを装着したものであり，腹壁に別の孔を開けずに内視鏡と異... [more] | IMQ2016-17 pp.7-12 |
| IMQ | 2013-10-18 15:25 |
千葉 | 千葉大学 | VRを用いた脳室内視鏡手術支援システムに関する研究 ○白子 匠・濱本和彦・松前光記・黒田 輝・内田 理・厚見秀樹（東海大） IMQ2013-15 |
現在、医療技術の進歩により、様々な手術法が開発されている。その一つに、脳室内視鏡手術というものがある。この手術の利点は、... [more] | IMQ2013-15 pp.15-18 |
| PRMU, MI, IE (共催) |
2013-05-24 - 2013-05-25 |
愛知 | 愛知工業大学 | 内視鏡手術訓練のための訓練者姿勢観測に基づく手術プロセス解析手法の検討 ○丸谷宜史・田川和義・島田伸敬・田中弘美（立命館大）・来見良誠・小森 優・森川茂廣（滋賀医科大） |
医療における専門的な作業では，熟練者による手指を用いた精密な作業（手技）が重要な役割を果たす． 我々は，訓練者に対し視... [more] |
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| MVE, ITE-HI (共催) |
2009-06-09 14:45 |
東京 | 東京大学 弥生講堂アネックス セイホクギャラリー | 体内術中計測を用いたレジストレーション手法 ○金守恒志・黒田嘉宏（阪大）・滝内秀和（西宮市立中央病院）・田ノ岡征雄（兵庫医科大病院）・黒田知宏（京大医学部附属病院）・大城 理（阪大） MVE2009-21 |
近年、内視鏡画像にバーチャル画像を重畳して視覚情報を補足するなどの、手 術ナビゲーションの研究が活発化してきた。術前と... [more] |
MVE2009-21 pp.113-118 |
| MI | 2009-01-21 09:50 |
海外 | 国立台湾大学(台北市) | ［ポスター講演］術中ナビゲーションを目的とした拡張術野映像の動的透過度制御法 ○黒田嘉宏・金守恒志（阪大）・滝内秀和（西宮市立中央病院）・田ノ岡征雄（兵庫医科大病院）・黒田知宏・大城 理（阪大） MI2008-169 |
術中ナビゲーションにおいて，術野の映像情報を損なわずにバーチャル画像を重畳することが重要課題である．本研究では，バーチャ... [more] | MI2008-169 pp.495-498 |
| NC, MBE (併催) |
2008-12-20 13:50 |
愛知 | 名古屋工業大学 | ゆらぎを用いた内視鏡手術支援ロボット ～ 基本コンセプトと実装 ～ ○西川 敦・山田泰生・谷口和弘・宮崎文夫（阪大） MBE2008-72 |
近年，人間のカメラ助手の代わりに術者の意図を汲み，自律的に内視鏡を操作する内視鏡手術支援ロボット（内視鏡自動位置決めシス... [more] | MBE2008-72 pp.9-14 |
| MI | 2008-01-25 16:00 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 神経内視鏡手術ナビゲーションのための磁気センサ補正と評価 ○蒋 振剛・森 健策・二村幸孝・北坂孝幸・末永康仁・林 雄一郎・伊藤英治・藤井正純・梶田泰一・永谷哲也・吉田 純（名大） MI2007-103 |
神経内視鏡手術ナビゲーションにおいて，磁気式位置センサは周囲の金属や電気機器などによる磁界の歪みにより精度が低くなること... [more] | MI2007-103 pp.211-218 |
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