研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2024-03-14 13:00 |
大阪 |
大阪大学吹田キャンパス |
[特別招待講演]スマート無線と高信頼制御通信 ~ 研究の歩みと新たな挑戦 ~ ○片山正昭(名大) RCS2023-276 SR2023-99 SRW2023-63 IT2023-117 ISEC2023-116 WBS2023-105 RCC2023-99 |
従来は固定のハードウエア構成で実現されていた無線通信システムを,可塑性を持つ回路素子や計算機を用いて実現するスマート無線... [more] |
RCS2023-276 SR2023-99 SRW2023-63 IT2023-117 ISEC2023-116 WBS2023-105 RCC2023-99 p.125(RCS), p.57(SR), p.90(SRW), p.266(ISEC), p.266(WBS), p.266(RCC) |
WBS, RCC (共催) SAT, MICT (併催) [詳細] |
2021-05-21 11:35 |
ONLINE |
オンライン開催 (Zoom) |
目視外ドローン運航のための169MHz帯マルチホップコマンド・テレメトリ通信実験 ○三浦 龍・加川敏規・小野文枝・松田隆志・単 麟・松村 武(NICT) WBS2021-17 RCC2021-17 SAT2021-15 MICT2021-13 |
ドローンやロボットなどの無人移動体とその遠隔操縦者との間の通信を安定に確保するため,総務省は2016年に5.7 GHz帯... [more] |
WBS2021-17 RCC2021-17 SAT2021-15 MICT2021-13 pp.89-94(WBS), pp.89-94(RCC), pp.77-82(SAT), pp.67-72(MICT) |
CS, CQ (併催) |
2021-05-14 16:05 |
ONLINE |
オンライン開催 |
[依頼講演]高信頼無線制御のための通信と制御のクロスレイヤ最適化 ○小林健太郎(名城大) CQ2021-18 |
産業機器やロボット等の無線制御において,限られた通信リソース下で制御性能向上を図るため,通信と制御のクロスレイヤ最適化の... [more] |
CQ2021-18 pp.76-79 |
ICTSSL |
2019-05-30 16:15 |
北海道 |
北海道中小企業会館 |
[記念講演]高秘匿ドローンの広域・多数制御に向けたセキュア通信技術 ~ 記念講演 ~ 伊藤寿之(早大)・○市原和雄(プロドローン)・田中裕之・古賀田勝則・松尾正克(パナソニック)・西澤亮二・藤原幹生・佐々木雅英(NICT) ICTSSL2019-4 |
近年ドローンに関する技術開発の進展は著しく,物流や監視用途等での実用化が始まっており,将来的にはLTE網により遠隔地でド... [more] |
ICTSSL2019-4 pp.17-20 |
RCS, SR, SRW (併催) |
2018-02-28 16:40 |
神奈川 |
YRP 横須賀リサーチパーク |
免許不要帯域を利用する列車制御通信の要件 ○西田賢史(東工大/京三製作所)・高田潤一(東工大) SR2017-117 |
海外ではCBTC(Communications Based Train Control)と呼ばれる鉄道の列車制御システム... [more] |
SR2017-117 pp.35-40 |
NS, ASN, RCC, RCS, SR (併催) |
2017-07-21 11:30 |
北海道 |
北海道大学 |
無線フィードバック制御における状態オブザーバの誤差共分散に基づいた適応誤り訂正符号化手法 ○三輪洋祐・小林健太郎・岡田 啓・片山正昭(名大) RCC2017-44 |
本研究では,無線フィードバック制御において,誤り訂正符号の適用による制御品質の向上を目的とする. 誤り訂正符号化を行うこ... [more] |
RCC2017-44 pp.167-172 |
RCC, MICT (共催) |
2017-05-11 16:05 |
東京 |
機械振興会館 |
QAM信号のBER不均一性を利用した状態フィードバック通信のための符号化法 細野貴士(京大)・○林 和則(阪市大) RCC2017-3 MICT2017-3 |
通信自体を目的としないネットワーク化制御においては,高度な情報源符号化などの処理をその通信システム部分に導入することは多... [more] |
RCC2017-3 MICT2017-3 pp.11-16 |
RCS, RCC, ASN, NS, SR (併催) |
2016-07-21 09:25 |
愛知 |
名古屋工業大学 |
無線フィードバック制御のための状態オブザーバの誤差共分散に基づいた誤り訂正符号化に関する一検討 ○三輪洋祐・小林健太郎・岡田 啓・片山正昭(名大) RCC2016-16 |
本研究では,無線フィードバック制御において,誤り訂正符号の適用による制御品質の向上を目的とする.誤り訂正符号化を行うこと... [more] |
RCC2016-16 pp.23-28 |
MICT, RCC (共催) |
2016-05-13 10:00 |
東京 |
機械振興会館 |
移動ロボットの床下段差乗り越え動作に適応した電波伝搬モデル ○神谷尚保・鈴木信雄(KDDI研)・南川達浩・大塚弘子(大和ハウス工業) RCC2016-1 MICT2016-1 |
遠隔操作に無線通信を利用した移動ロボットでは,通信が途切れると操作ができなくなる課題がある. この課題に対しては,移動ロ... [more] |
RCC2016-1 MICT2016-1 pp.1-6 |
MICT, RCC (共催) |
2016-05-13 13:50 |
東京 |
機械振興会館 |
麻酔深度モデルを用いたフィードバック制御による手術時における適応麻酔薬投与制御方式 ○佐久間義友・鮫島景子・河野隆二(横浜国大) RCC2016-7 MICT2016-7 |
近年,手術中の麻酔医の作業を補助することを目的とした, 手術中麻酔の制御技術は医療の効率化や高信頼化への貢献する技術の一... [more] |
RCC2016-7 MICT2016-7 pp.35-40 |
SAT, SANE (併催) |
2016-02-17 09:30 |
広島 |
広島工業大学 |
量子鍵配送技術を用いたドローン通信制御の安全性強化 ○伊藤寿之(NICT)・市原和雄(プロドローン)・北村光雄・西澤亮二・藤原幹生・佐々木雅英(NICT) SAT2015-71 |
近年ドローン(小型無人航空機)の技術が急速に進歩し,空撮や配送など様々な分野への利用が広がりつつある一方で,飛行の安全性... [more] |
SAT2015-71 pp.47-50 |
RCC, ASN, RCS, NS, SR (併催) |
2015-07-30 13:45 |
長野 |
JA長野県ビル |
[招待講演]高信頼遠隔制御のための制御と通信のクロスレイヤ設計に関する研究動向 ○小林健太郎(名大) RCC2015-37 NS2015-57 RCS2015-120 SR2015-38 ASN2015-47 |
高信頼な遠隔機器制御システムの実現ためには,単に通信レイヤだけ,また,制御レイヤだけの個々の設計ではなく,通信と制御の両... [more] |
RCC2015-37 NS2015-57 RCS2015-120 SR2015-38 ASN2015-47 pp.111-118(RCC), pp.115-122(NS), pp.113-120(RCS), pp.129-136(SR), pp.151-158(ASN) |
RCC, MICT (共催) |
2015-05-28 13:00 |
東京 |
機械振興会館 |
BANを用いた糖尿病患者のための高信頼制御通信システムの検討 ○小杉恵太・河野隆二(横浜国大) RCC2015-4 MICT2015-4 |
本研究は医工融合である医療ICT(Information Communication Technology)を用いて遠隔... [more] |
RCC2015-4 MICT2015-4 pp.13-16 |
RCC, MICT (共催) |
2015-05-29 11:10 |
東京 |
機械振興会館 |
通信路誤りのパターンを考慮した状態予測法に基づくネットワーク化制御 ○仮屋賢一・林 和則・金子めぐみ(京大) RCC2015-15 MICT2015-15 |
無線フィードバック制御システムでは制御信号や状態観測信号などの「情報の価値」が時間とともに低下するため,パケットロスが生... [more] |
RCC2015-15 MICT2015-15 pp.71-76 |
MICT, WBS (共催) |
2014-07-30 12:10 |
大阪 |
大阪市立大学 文化交流センター |
低消費電力を考慮した送受信一体化による医療BANのMACプロトコルの一検討 ○佐藤克憲・山末耕太郎・杉本千佳・河野隆二(横浜国大) WBS2014-31 MICT2014-45 |
近年において人体周辺通信における需要が高まっている.そのため IEEE802.15.6 という人体周辺による無線通信W... [more] |
WBS2014-31 MICT2014-45 pp.121-125 |
MICT, RCC (共催) |
2014-05-29 11:20 |
東京 |
機械振興会館 |
[基調講演]高信頼制御通信研究への招待 ~ その意義と魅力 ~ ○片山正昭(名大) RCC2014-4 MICT2014-4 |
制御通信技術は,医療,ヘルスケア,金融,防災・減災,建造物の保守や屋内環境制御,生産現場といった幅広い応用分野を持ち,ま... [more] |
RCC2014-4 MICT2014-4 pp.13-16 |
RCC (第二種研究会) |
2013-11-22 10:30 |
大阪 |
大阪市立大学文化交流センターホール |
[招待講演]無線フィードバック制御における制御レイヤの情報を利用した通信レイヤの最適化 ○小林健太郎(名大) |
機器制御を目的とした通信システムでは,通信よりも上位のレイヤである制御の状況や品質を制御理論を
用いて記述することがで... [more] |
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RCS, AN, SR, USN (併催) |
2011-10-26 17:05 |
東京 |
上智大 |
[招待講演]医療ICT・高信頼制御通信のためのソフトウェア無線・コグニティブ無線 ○河野隆二(横浜国大) SR2011-59 |
本稿では、無線情報通信分野の今後において、学術、産業のいずれにおいても最大の発展が期待される「制御のための通信:高信頼制... [more] |
SR2011-59 pp.103-109 |
IT |
2009-07-23 10:55 |
大阪 |
関西学院大学(梅田キャンパス) |
光雑音チャネルを含む量子制御通信過程における情報伝送の効率について ○米田量昭・渡邉 昇(東京理科大) IT2009-7 |
光を信号に用いた通信として光通信が行われている。光は量子力学的対象であるため、光を量子力学で扱い、その伝送効率をきちんと... [more] |
IT2009-7 pp.7-12 |
IT |
2008-07-24 13:45 |
千葉 |
東京大学(柏キャンパス) |
量子制御通信過程における情報伝送の効率について ○實川了也・渡邉 昇(東京理科大) IT2008-10 |
光に情報をのせて通信を行うためには、光が量子力学的対象であるため、量子力学をベースとした情報伝送の効率などを数理的に厳密... [more] |
IT2008-10 pp.11-16 |