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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: 最近10年)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MVE | 2024-08-23 14:55 |
京都 | 京都テルサ（京都府民総合交流プラザ） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
遠隔協調作業システムにおける動作指示アイコンのアニメーション変化が及ぼす動作量への影響 ○山下藍香（九大）・内田聡一郎・後藤充裕・瀬下仁志（NTT）  MVE2024-12 |
身体動作を伴う遠隔協調作業では，遠隔から作業者の動きを適切に指示する必要があるが，音声主体の口頭指示のみでは動きの細かな... [more] | MVE2024-12 pp.29-34 |
| LOIS | 2024-03-14 12:05 |
沖縄 | 沖縄県男女共同参画センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
遠隔協調作業における臨場感向上のための単眼カメラによる部屋の3次元構造の推定 ○森岡隼也・政木研人・宮本龍介（明大） LOIS2023-63 |
近年，リモートワークの普及に伴い，Web会議ツールの利用が増加している．しかし，これらのツールは対面での会議と比較して臨... [more] | LOIS2023-63 pp.90-95 |
| PRMU, MVE, VRSJ-SIG-MR, IPSJ-CVIM (連催) ※学会内は併催 |
2024-01-26 15:22 |
神奈川 | 慶應義塾大学 日吉キャンパス(来往舎) | 遠隔看護における円滑な目視観察を支援する非言語情報を活用した動作指示インターフェイスデザイン ○内田聡一郎・後藤充裕・瀬下仁志（NTT） MVE2023-40 |
看護人材の慢性的不足により看護形態の変化が求められる中，ビデオ通話を活用した目視観察の遠隔化が検討されている．この際，看... [more] | MVE2023-40 pp.43-48 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2022-12-14 - 2022-12-16 |
香川 | サンポート高松（香川県高松市）+ オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
立体音響を使用した遠隔協調作業におけるもの探し支援システム ○古茂田隆之・内田弘樹・海老原 格・若槻尚斗・善甫啓一（筑波大） |
本稿では遠隔協調作業における視覚障害者の物探し支援システムを提案する. 視覚障害者の支援技術はこれまでに様々なものが検討... [more] | |
| CS, CQ (併催) |
2021-05-13 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 移動ロボットを考慮した力情報を用いたロボット位置制御の拡張 金石和也・○中川博詞・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2021-1 |
本報告では, 力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して, 移動ロボットを考慮し, 二つの... [more] | CQ2021-1 pp.1-6 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2020-12-15 - 2020-12-17 |
ONLINE | オンライン開催 | 文楽人形の演技における聴覚情報の影響 ○有本泰子・竹内風音（千葉工大）・細田明宏（帝京大） |
文楽人形は3人の人形遣いによって操作されるが，演技の際には中心となる主遣いから暗黙裡に合図が発せられ，その合図によって協... [more] | |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 09:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 遠隔ロボットシステムにおける力覚フィードバック方法の比較 ○石川 哲・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・三好孝典（長岡技科大） CQ2020-54 |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおいて，一つの触覚インタフェース装置によって二つの産業用ロボットを操作し... [more] | CQ2020-54 pp.38-43 |
| HCS | 2020-08-21 11:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 遠隔二地点間相互テレプレゼンスロボット環境におけるすれ違い実験 ○袁 子傑・佐々木孝輔・井上智雄（筑波大） HCS2020-24 |
人とテレプレゼンスロボットが混在するオフィスでは，人とロボットの物理的な共存が問題となる．例えば人とロボットが廊下などで... [more] | HCS2020-24 pp.17-22 |
| MVE, ITE-SIP (共催) |
2020-06-02 13:00 |
ONLINE | オンライン開催（東京大学から変更） | グループワークの振り返り支援に向けた付箋の分類履歴のプロジェクション ○祐村昌秀・阪口紗季・福嶋政期・苗村 健（東大） MVE2020-3 |
グループワークは協調性の向上や新たな視点の発見を目的に広く行われており，付箋はよく用いられる道具の1つである． 本稿で... [more] |
MVE2020-3 pp.11-16 |
| NS | 2019-10-11 11:35 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における適応型Δ因果順序制御の効果 ～ ロボットが対等な関係にある場合 ～ ○金石和也・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大） NS2019-119 |
本報告では, 対等な関係にある, 二つの力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムの協調作業に対する, 適応型Δ因果... [more] | NS2019-119 pp.87-92 |
| CQ, CBE (併催) |
2019-01-18 14:50 |
東京 | 首都大学東京 | 力覚を用いた遠隔ロボットシステム間における物体を手渡す作業に対するロボット位置の追従制御 ○豊田裕一・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大）・渡邉 均（東京理科大） CQ2018-90 |
本報告では, 力覚を用いた二つの遠隔ロボットシステム間で, 物体を手渡す作業を行う場合のロボット位置の追従制御を提案し,... [more] | CQ2018-90 pp.83-88 |
| HCS | 2018-11-02 15:45 |
茨城 | つくばイノベーションプラザ | リアルタイムで直列的な協調作業を支援する順番提示システム ○佐々木孝輔・井上智雄（筑波大） HCS2018-46 |
本研究は協調作業を円滑に行わせることを目的とする．協調作業の中には，その内部の作業の実行順番が重要な作業がある．このよう... [more] | HCS2018-46 pp.31-36 |
| CQ, CS (併催) |
2018-04-20 10:10 |
広島 | 広島工業大学 | 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおけるネットワーク遅延が人との協調作業の効率に及ぼす影響 ○豊田裕一・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大）・渡邉 均（東京理科大） CQ2018-9 |
本報告では, 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける, ネットワーク遅延が人との協調作業に及ぼす影響を実験によって調査... [more] | CQ2018-9 pp.47-52 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2018-01-18 10:20 |
大阪 | 大阪府立大学 | グループワークにおける付箋のクラスタリング ○小松崎涼一朗・中村光貴・梶原義之（東大）・福嶋政期（JST）・苗村 健（東大） PRMU2017-117 MVE2017-38 |
グループワークにおいては、アイデアを付箋に書き出し、それらをカテゴリに分けることで議論を進める。その際にどのアイデアがど... [more] | PRMU2017-117 MVE2017-38 pp.57-62 |
| MVE | 2017-09-21 - 2017-09-22 |
千葉 | 千葉大学 西千葉キャンパス | グループワークにおける付箋のクラスタリング ○小松崎涼一朗・中村光貴・梶原善之（東大）・福嶋政期（産総研）・苗村 健（東大） |
グループワークにおいては、アイデアを付箋に書き出し、それらをカテゴリに分けることで議論を進める。その際にどのアイデアがど... [more] | |
| ET | 2017-01-28 09:35 |
神奈川 | 国立特別支援教育総合研究所 | 拡張現実を利用した学習者間の協調学習を支援するナビゲーションシステムの開発 ○稲守 栄・千田和範・野口孝文（釧路高専） ET2016-80 |
これまで，複数の学習者がグループになり協調作業をして実験・実習を行ってきた．この時，学習者間の知識や技能に差が生じ，実験... [more] | ET2016-80 pp.13-16 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2015-12-16 - 2015-12-18 |
富山 | 富山国際会議場 | 全周映像を用いたグループワーク振り返り支援システムRONGの基礎検討 ○梶原善之・福嶋政期・会田大也・苗村 健（東大） |
グループワークや会議などにおいて議論の様子を映像として記録し，振り返りに利用することが広く行われている．議論の過程を詳細... [more] | |
| HCS | 2015-08-21 16:00 |
京都 | 立命館大学朱雀キャンパス | 効果音ボタンを用いたブレインストーミング支援システムの基礎検討 ○吉田夏子・福嶋政期・会田大也・苗村 健（東大） HCS2015-44 |
ブレインストーミングを用いたグループワークは，ビジネスや教育の現場で広く採用されている．しかし生産性向上に向けては，以下... [more] | HCS2015-44 pp.19-24 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2015-03-03 09:40 |
東京 | 成蹊大学 ６号館６階 | サブディスプレイを用いたグループワークにおける対面的情報共有の実践 ○甲斐貴之・福嶋政期・苗村 健（東大） IMQ2014-28 IE2014-89 MVE2014-76 |
グループワークにPCを持ち込んだ場合，議論が活発に行われにくいという問題がある．そこで，我々はPCの背面にサブディスプレ... [more] | IMQ2014-28 IE2014-89 MVE2014-76 pp.9-14 |
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