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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: 最近10年)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCC, RCS, SeMI, NS, SR, RISING (併催) |
2024-07-17 11:25 |
北海道 | かでる2・７（北海道立道民活動センター） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
協調型自動運転におけるNR V2Xモビリティ制御のO-RANによる効率化 ○鈴木健吾・中里 仁（東大）・丸田一輝（東京理科大）・エッサン ジャワーンマーディ・塚田 学・江崎 浩（東大）  SR2024-27 |
本稿では，新しいオープンでスマートなRANアーキテクチャとして注目されているO-RANを用いて，NR V2Xが協調型自動... [more] | SR2024-27 pp.16-23 |
| RCS | 2024-06-19 11:50 |
沖縄 | 平良港フェリーターミナル （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
機械学習による協調型自動運転向け環境特化型ビーム探索 ○岩城 燎・中里 仁（東大）・丸田一輝（東京理科大）・塚田 学・落合秀也・江崎 浩（東大） RCS2024-38 |
5Gより移動体通信として初めて導入されたミリ波は直進性が強く，回り込みしない特徴からカバレッジが小さいスモールセルへの導... [more] | RCS2024-38 pp.58-63 |
| RCS | 2024-04-26 11:00 |
広島 | 天然温泉尾道ふれあいの里 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］協調型自動運転の信頼性向上のためのマルチパス冗長通信フレームワーク開発及び実証評価 ○中里 仁（東大） RCS2024-9 |
近年，レベル4の自律型自動運転の研究開発と社会実装が着々と進展している中で，その技術的課題や限界も指摘され始めている．こ... [more] | RCS2024-9 p.46 |
| AP, RCS (併催) |
2023-11-15 15:35 |
熊本 | 熊本県労働者福祉会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
一般道路環境における高速ビーム追従の適応的アルゴリズムの提案 ○岩城 燎・中里 仁（東大）・小澤爽仁・丸田一輝（東京理科大）・ムハマド アサード・エッサン ジャワーンマーディ・塚田 学・落合秀也・江崎 浩（東大） RCS2023-160 |
2019年より世界中でサービスが開始された5Gでは，ミリ波が移動体通信として初めて導入された．ミリ波は直進性が強く，回り... [more] | RCS2023-160 pp.45-50 |
| AP, RCS (併催) |
2023-11-15 16:00 |
熊本 | 熊本県労働者福祉会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
V2IマルチユーザMIMOにおける位置情報を活用した広域ヌル形成法 ○佐々木友基・小澤爽仁（東京理科大）・荒井 甲（電通大）・中里 仁・塚田 学（東大）・丸田一輝（東京理科大） RCS2023-161 |
本稿ではV2Xを対象としたマルチユーザ MIMOにおいて, 端末位置情報を基にヌル形成数を増加させた新たなプリコーディン... [more] | RCS2023-161 pp.51-56 |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］車両向け高速ビーム追従法の一般道路環境への適応 ○小澤爽仁・生田時空王・佐々木友基（東京理科大）・岩城 燎・中里 仁・塚田 学（東大）・宗 秀哉（湘南工科大）・丸田一輝（東京理科大） |
スマートシティ，スマートモビリティの主要技術と期待される協調型自動運転ではLiDARなどGbps相当の高精細センサ情報が... [more] | |
| AI | 2023-09-12 15:15 |
北海道 | 登別グランドホテル | シミュレーションを用いた観測空間の共有による協調型自動運転車の実装と定性的な評価による考察 ○松田 顕・大沢英一（公立はこだて未来大） AI2023-4 |
本研究は協調型自動運転車(協調型CAV)に着目しており，協調型CAVを学習させるためのシミュレーターおよび環境を提案し，... [more] | AI2023-4 pp.19-24 |
| RCS | 2023-04-13 15:00 |
島根 | 松江ニューアーバンホテル + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］協調型自動運転における遠隔操作・支援のための５Gフィールドにおける計測評価 ○中里 仁・塚田 学（東大） RCS2023-8 |
近年，自律型自動運転の研究開発と社会実装などが着々と進む中，その技術的な課題や限界点も指摘され始めている．そこで，最先端... [more] | RCS2023-8 p.38 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2023-03-02 16:00 |
東京 | 東京工業大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］協調型自動運転に向けたV2X通信技術とその展望 ○塚田 学（東大） RCS2022-279 SR2022-91 SRW2022-56 |
自動運転技術は、道路交通における人命損失、空気汚染、エネルギー消費、時間損失などの課題を解決するITS技術の中核を担うこ... [more] | RCS2022-279 SR2022-91 SRW2022-56 p.183(RCS), p.42(SR), p.68(SRW) |
| SR | 2022-11-08 09:55 |
福岡 | 福岡大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無線環境データベースを用いたV2Xにおける無線アクセス技術の適応選択 ○向田敦紀・藤井威生（電通大） SR2022-58 |
自動運転システムの発達に伴い，自律型自動運転車と既存の自動車が同じ道路を走行する日も遠い未来ではなくなっている．将来起こ... [more] | SR2022-58 pp.71-77 |
| RISING (第三種研究会) |
2022-10-31 14:00 |
京都 | 京都テルサ（1日目），オンライン開催（2，3日目） | ［ポスター講演］インフラ協調型自動運転における疑似アナログ通信を介した物体検知 ○山田準一郎（電通大） |
インフラ協調型自動運転では，インフラで取得した情報を無線通信で車両に伝送することで、車両単体で 観測できない情報を得るこ... [more] | |
| NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-14 11:20 |
石川 | 金沢歌劇座 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
疑似アナログ通信方式を用いた物体検出AIの精度評価 ○山田準一郎・須藤克弥（電通大） SR2022-28 |
路側映像ブロードキャストは協調型自動運転を実現する上で重要な技術である． しかしながら，従来のディジタル通信方式による... [more] |
SR2022-28 pp.36-40 |
| RCS | 2022-04-22 14:35 |
大阪 | 大阪大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］V2X通信を利用した協調型自動運転システムの構築 ○佐藤健哉（同志社大） RCS2022-11 |
発売され始めた自動運転レベル３の車両は，カメラやレーダなど車載センサにより車両周辺の状況を検知し走行するが，センサの死角... [more] | RCS2022-11 pp.48-54 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-26 11:30 |
東京 | 機械振興会館 (予定) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］IoTエッジコンピューティングを利用した協調型自動運転向け情報通信プラットフォーム ○佐藤健哉（同志社大） SRW2021-40 SeMI2021-38 CNR2021-14 |
近年，自動運転車両のセンサ情報を無線通信経由で共有し，安全性と効率の向上を目指した協調型自動運転の研究が始まっている．複... [more] | SRW2021-40 SeMI2021-38 CNR2021-14 pp.49-54(SRW), pp.32-37(SeMI), pp.26-31(CNR) |
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