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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 10:30 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
CSMA/CAを用いた自律分散制御における合意品質向上のための情報転送方式に関する一検討 ○木村玲太・小林健太郎・中條 渉（名城大）  WBS2023-49 ITS2023-32 RCC2023-43 |
CSMA/CA通信方式を用いて自律分散制御を行う際，制御対象同士の状態情報の交換において，隠れ端末やバックオフ時間の重複... [more] | WBS2023-49 ITS2023-32 RCC2023-43 pp.105-110 |
| RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2023-03-15 09:30 |
山口 | 山口大学常盤キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
スパース最適化による高次元マルチエージェントシステムの合意ダイナミクス設計 ○足立亮介・若佐裕治（山口大） IT2022-107 ISEC2022-86 WBS2022-104 RCC2022-104 |
本稿では，動特性が多重積分器で与えられるマルチエージェントシステムに対する合意制御問題を考える．エージェントの動特性が高... [more] | IT2022-107 ISEC2022-86 WBS2022-104 RCC2022-104 pp.248-250 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 14:45 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
価値駆動型合意制御における合意値の特徴付け ○杉山大輝（名大）・東 俊一（京大）・有泉 亮・浅井 徹（名大） WBS2022-50 ITS2022-26 RCC2022-50 |
本論文では，価値の交換によって駆動するマルチエージェントシステムの合意制御を扱う．このシステムでは，エージェントがトーク... [more] | WBS2022-50 ITS2022-26 RCC2022-50 pp.89-92 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 15:10 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
CSMA/CAを用いた自律分散制御における情報転送のデータ長が合意制御品質に与える影響 ○木村玲太・小林健太郎・中條 渉（名城大） WBS2022-51 ITS2022-27 RCC2022-51 |
CSMA/CA通信方式を用いて自律分散制御を行う際，制御対象同士の状態情報の交換において，隠れ端末やバックオフ時間の重複... [more] | WBS2022-51 ITS2022-27 RCC2022-51 pp.93-98 |
| RCS | 2022-06-16 09:50 |
沖縄 | 琉球大学 千原キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
CSMA/CAを用いた自律分散制御における情報転送が合意制御品質に与える影響 ○木村玲太・小林健太郎・中條 渉（名城大） RCS2022-41 |
CSMA/CA通信方式を用いて自律分散制御を行う際、制御対象同士の情報交換において、隠れ端末やバックオフ時間の重複でパケ... [more] | RCS2022-41 pp.102-107 |
| IT, ISEC, RCC, WBS (共催) |
2022-03-10 14:40 |
ONLINE | オンライン開催 | 合意制御におけるネットワーク中心性制約を用いたデータ駆動最適化におけるクラスタリング手法に関する検討 ○小川翔也・石井光治（香川大） IT2021-109 ISEC2021-74 WBS2021-77 RCC2021-84 |
複雑なネットワークにおける合意制御では，合意制御アルゴリズム内のパラメータ（エッジ重み）がアルゴリズム全体の振る舞いに大... [more] | IT2021-109 ISEC2021-74 WBS2021-77 RCC2021-84 pp.155-160 |
| SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (連催) |
2022-03-07 14:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 非バックトラック性を応用したセンサネットワークにおける合意制御 ○田谷昭仁（青学大） SeMI2021-86 |
本稿ではセンサネットワークにおけるマルチエージェント合意制御を対象に，バックトラックによる効率低下について考察し，改善手... [more] | SeMI2021-86 pp.19-24 |
| RCS, SR, NS, SeMI, RCC (併催) |
2021-07-14 10:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 合意制御におけるネットワーク条件緩和のための固有ベクトル中心性制約を用いた深層展開 ○小川翔也・石井光治（香川大） RCC2021-23 |
複雑なネットワークにおける合意制御では，合意制御アルゴリズム内のパラメータがアルゴリズム全体の振る舞いに大きく影響するた... [more] | RCC2021-23 pp.7-12 |
| RCS, SR, NS, SeMI, RCC (併催) |
2021-07-14 16:35 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］マルチエージェントシステムの最適制御：監視問題と車群制御 ○小林孝一（北大） RCC2021-29 NS2021-39 RCS2021-84 SR2021-27 SeMI2021-15 |
本講演では，マルチエージェントシステムの制御に関する著者らの結果を紹介する．まず，監視問題について説明する．監視問題とは... [more] | RCC2021-29 NS2021-39 RCS2021-84 SR2021-27 SeMI2021-15 p.36(RCC), p.38(NS), p.38(RCS), p.41(SR), p.20(SeMI) |
| NLP, MSS (併催) |
2021-03-16 09:40 |
ONLINE | オンライン開催 | ネットワーク構造が有向非巡回グラフであるクアッドロータ群のピニング合意制御 ○坂口聡範・潮 俊光（阪大） MSS2020-50 |
本研究では，ヘテロジニアスな複数台のクアッドロータが有向非巡回グラフで接続されるクアッドロータ群に対して，単一クアッドロ... [more] | MSS2020-50 pp.33-36 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2020-12-14 09:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 隣接エージェント数に基づくCSMA/CAのバックオフ期間制御の一検討 ○西野智也・石井光治（香川大） WBS2020-9 ITS2020-5 RCC2020-12 |
マルチエージェントシステムの合意形成問題では，個々のエージェントが自律分散的に動作するため，自律分散的な無線通信技術が求... [more] | WBS2020-9 ITS2020-5 RCC2020-12 pp.7-12 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2020-12-14 10:45 |
ONLINE | オンライン開催 | 深層展開を用いた合意制御におけるネットワーク条件の緩和のための一検討 ○小川翔也・石井光治（香川大） WBS2020-11 ITS2020-7 RCC2020-14 |
複雑なネットワークにおける合意制御では，合意制御アルゴリズム内のパラメータがアルゴリズム全体の 振る舞いに大きく影響する... [more] | WBS2020-11 ITS2020-7 RCC2020-14 pp.19-24 |
| SeMI, RCS, NS, SR, RCC (併催) |
2019-07-11 10:40 |
大阪 | I-Siteなんば（大阪） | ［ポスター講演］CSMA/CAを用いた合意制御におけるバックオフ期間制御の一検討 ○西野智也・石井光治（香川大） RCC2019-23 NS2019-59 RCS2019-116 SR2019-35 SeMI2019-32 |
本稿では，無線通信制約下の合意制御においてCSMA/CAを基にした通信方式に関して検討した．本稿で注目する合意形成制御は... [more] | RCC2019-23 NS2019-59 RCS2019-116 SR2019-35 SeMI2019-32 pp.61-66(RCC), pp.87-92(NS), pp.83-88(RCS), pp.93-98(SR), pp.75-80(SeMI) |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-06 13:00 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | ［ポスター講演］最遠の位置情報をサイド情報として送るマルチホップ伝送を用いた合意制御の一検討 ○西野智也・石井光治（香川大） WBS2018-49 ITS2018-32 RCC2018-80 |
無線通信制約を考慮した合意制御では，その収束特性が著しく劣化することが知られている．本稿では，無線通信制約下においても収... [more] | WBS2018-49 ITS2018-32 RCC2018-80 pp.121-124 |
| WBS, RCC, ITS (共催) |
2016-12-02 13:00 |
香川 | サンポートホール高松 | 通信範囲とパケット衝突がマルチエージェントシステムの合意制御に与える影響 ○野呂俊介・小林健太郎・岡田 啓・片山正昭（名大） WBS2016-73 ITS2016-40 RCC2016-62 |
マルチエージェントシステムの合意制御について考える.エージェント間の情報交換に無線通信を用いた場合,無線通信特有の制約を... [more] | WBS2016-73 ITS2016-40 RCC2016-62 pp.149-154 |
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