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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
IMQ 2023-10-20
13:30
茨城 筑波大学(計算機科学センター) 7つの旋回軸を持つメカナムホイールロボットの制御に関する研究
中川雄斗筑波大)・以後直樹東京情報デザイン専門職大)・星野 聖明大/筑波大IMQ2023-8
メカナムホイールロボットは,各車軸に対して45度の角度で樽形小型ローラーが配置された4つの車輪を持つ.4輪を独立に制御す... [more] IMQ2023-8
pp.1-5
EMD 2023-03-03
17:10
埼玉 日本工業大学 + オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
金メッキスリップリングの摺動接触通電への潤滑油の影響
千葉直也松﨑琢真澤 孝一郎上野貴博日本工大EMD2022-34
電気摺動接触機構は静止物体と移動物体との間で電力や信号を伝達する手段であり,チップマウンターやME機器などに使用されてい... [more] EMD2022-34
pp.76-81
US 2017-11-17
13:30
静岡 本多電子株式会社 血管内超音波検査用コイル状ステータ超音波モータの音響導波路材に関する検討
上原長佑栗田恵亮大関誠也竹内真一桐蔭横浜大US2017-69
我々は,血管内超音波検査(IVUS)への応用を目的として,駆動源をカテーテルの先端に設置可能な小型モータである,コイル状... [more] US2017-69
pp.25-29
US 2017-06-27
16:30
東京 東京大学・本郷キャンパス ワイヤ音響導波路と中空ロータを用いた血管内超音波検査用インナーロータ型コイル状ステータ超音波モータの開発
上原長佑栗田恵亮大関誠也竹内真一桐蔭横浜大US2017-27
我々は,血管内超音波検査(IVUS)への応用を目的として,駆動源をカテーテルの先端に設置可能な小型モータである,コイル状... [more] US2017-27
pp.37-41
US 2015-05-25
14:45
東京 機械振興会館 水熱合成PZT多結晶膜を用いた医療応用を目的とした二振動子型コイル状ステータ超音波モータの基礎検討
大関誠也阿部峻靖桐蔭横浜大)・黒澤 実東工大)・竹内真一桐蔭横浜大US2015-12
あらまし 医療応用を目的として開発されたコイル状ステータ超音波モータ (CS-USM: Coiled Stator Ul... [more] US2015-12
pp.19-23
US 2014-05-26
14:20
東京 機械振興会館 Π型構造を有するコイル状ステータ超音波モータ(CS-USM)の特性 ~ 回転速度とトルクの評価 ~
阿部峻靖桐蔭横浜大)・守屋 正元首都大)・入江喬介マイクロソニック)・竹内真一桐蔭横浜大US2014-10
医療応用を目的として開発されたコイル状ステータ超音波モータ (CS-USM: Coiled Stator Ultra-S... [more] US2014-10
pp.13-17
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