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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
PRMU, MVE, VRSJ-SIG-MR, IPSJ-CVIM
(連催) ※学会内は併催
2024-01-26
15:34
神奈川 慶應義塾大学 日吉キャンパス(来往舎) 複雑な決定境界に対応するためのスタッキングアンサンブル学習器による高速道路SA就業者の感情推定における不均衡データ対策手法の比較
佐藤章博小木曽里樹一刈良介蔵田武志産総研PRMU2023-47
就業者に対する感情推定は健康経営への活用が期待できるが,業務中の就業者に対して感情推定のためのデータを収集することは困難... [more] PRMU2023-47
pp.40-45
ITS, WBS, RCC
(共催)
2023-12-21
14:15
沖縄 みんなの貸会議室 那覇泉崎店
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
複数Wi-Fi端末とのWi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位に関する一検討
岡屋知希小林健太郎中條 渉名城大WBS2023-37 ITS2023-20 RCC2023-31
GPSは一般的にドローンが屋外で自律飛行する際のナビゲーション機能や安全機能を確立するために使用されるが、これらの機能は... [more] WBS2023-37 ITS2023-20 RCC2023-31
pp.48-52
ITS, WBS, RCC
(共催)
2023-12-21
14:40
沖縄 みんなの貸会議室 那覇泉崎店
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
複数Wi-FiアクセスポイントとのWi-Fi RTTを用いたドローンの屋内測位に関する一検討
杉山悠一朗小林健太郎中條 渉名城大WBS2023-38 ITS2023-21 RCC2023-32
ドローンが屋外で自律飛行する場合,GPS を利用して安全機能やナビゲーションを実現する.しかし,屋内ではGPS が不安定... [more] WBS2023-38 ITS2023-21 RCC2023-32
pp.53-58
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2023-12-11
- 2023-12-13
福岡 北九州観光コンベンションAIM-3F
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
深層学習PDRとBLEビーコンを用いたハイブリッド測位
加納一馬東浦圭亮瀧上昂希山口公平永田吉輝片山 晋浦野健太米澤拓郎河口信夫名大
様々な産業現場において労働生産性の向上のため人の位置情報のデータ化および利活用が求められている.
高精度かつ低コストな... [more]

SANE 2023-11-13
10:25
千葉 千葉大学 (西千葉キャンパス)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
位相偏移パルス列の同時送信による音響測位に関する基礎検討
中村将成北大)・橋爪宏達大学改革支援・学位授与機構)・杉本雅則北大SANE2023-48
マイクロフォンの屋内測位では,複数のスピーカから送信された信号の受信時刻を推定することで位置を求める.このとき,残響の影... [more] SANE2023-48
pp.7-12
HIP, HCS
(共催)
(連催) [詳細]
2023-09-12
10:45
愛媛 人間環境大学松山道後キャンパス SS超音波測位による人とドローンのコミュニケーション位置関係の考察
増田蒼一郎鈴木彰真岩手県立大HCS2023-66 HIP2023-56
ロボットの人間生活や社会への進出により多数の人とロボットが混在する環境が予想される.そのため人間に不快感や緊張感を与えな... [more] HCS2023-66 HIP2023-56
pp.53-58
MICT, SAT
(共催)
WBS, RCC
(共催)
(併催) [詳細]
2023-05-26
15:20
東京 東京ビッグサイト
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ArUcoマーカーを用いたオープンソースドローンの屋内測位に関する一検討
岡屋知希小林健太郎中條 渉名城大WBS2023-9 RCC2023-9
ドローンが自律飛行を行う際は基本的にGPSを用いて、ナビゲーションや安全機能を確立している。しかし、屋内飛行などの非GP... [more] WBS2023-9 RCC2023-9
pp.47-52
MICT, SAT
(共催)
WBS, RCC
(共催)
(併催) [詳細]
2023-05-26
15:45
東京 東京ビッグサイト
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Wi-Fi RTTを用いたドローン屋内測位に関する一検討
杉山悠一朗小林健太郎中條 渉名城大WBS2023-10 RCC2023-10
GPSに代わるドローンの屋内測位の方式として,Wi-Fiアクセスポイントとの通信に要した時間から距離を測定するWi-Fi... [more] WBS2023-10 RCC2023-10
pp.53-58
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2022-12-14
- 2022-12-16
香川 サンポート高松(香川県高松市)+ オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
作業エリア遷移モデル生成とそのクラスター分析に基づく製造現場分析
渡邊 怜長岡技科大)・小木曽里樹森 郁惠三浦貴大加藤狩夢産総研)・芳賀靖憲畠山慎太郎木村 篤デンソー)・中平勝子長岡技科大)・○蔵田武志産総研
本稿では,2021年度にデンソー社工場の製造ラインにおいて実施された地理空間インテリジェンス技術を用いた作業分析に関する... [more]
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2022-12-14
- 2022-12-16
香川 サンポート高松(香川県高松市)+ オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
健康経営支援のための高速道路SA従業員の心身状態常時モニタリング
佐藤章博小木曽里樹一刈良介沓澤 岳小林吉之産総研)・新村 猛産総研/立命館大/がんこフードサービス)・野中朋美立命館大)・蔵田武志産総研
近年,健康経営支援サービスの市場規模が拡大する中で,時空間的制約を解消するための遠隔ヘルスケアへの期待が高まっている.本... [more]
MICT, WBS
(共催)
2022-07-25
14:00
岡山 岡山県立大学 VN-CodeSKによる屋内測位システムの測位性能における反射光の影響
落合勇太小川大輔小澤佑介羽渕裕真茨城大WBS2022-29 MICT2022-29
近年、LEDを照明だけでなくデータ通信にも利用する可視光通信が注目されている。
先行研究では、照明機能を維持したまま通... [more]
WBS2022-29 MICT2022-29
pp.70-75
NS, SR, RCS, SeMI, RCC
(併催)
2022-07-15
10:40
石川 金沢歌劇座 + オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
BLEビーコンを用いた病院施設内での行動履歴トレースシステムの開発に向けた位置補正手法の提案
岸添翔希篠宮紀彦創価大SeMI2022-39
本研究では,新型コロナウイルス発生時に感染者の行動履歴を把握する業務負担軽減を目的とし,BLEビーコンを用いて複数の受信... [more] SeMI2022-39
pp.83-86
NS, SR, RCS, SeMI, RCC
(併催)
2022-07-15
11:05
石川 金沢歌劇座 + オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
5G端末間通信を用いた屋内測位の範囲拡張と精度向上の検討
山本岳志岡本英二名工大SeMI2022-40
全球測位衛星システム(global navigation satellite system: GNSS)を使用できない屋... [more] SeMI2022-40
pp.87-92
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2021-12-15
- 2021-12-17
ONLINE オンライン開催 地理空間インテリジェンス技術を用いた製造ラインでの作業分析
蔵田武志産総研)・原田宗玄中平勝子長岡技科大)・前畠 貴東北大)・伊藤良典麻生秀樹JPS
本稿では,2020年度にJPS社工場の製造ラインにおいて実施された地理空間インテリジェンス技術を用いた作業分析に関する事... [more]
KBSE, SS
(共催)
IPSJ-SE
(連催) [詳細]
2021-07-08
13:50
ONLINE オンライン開催 (Zoom) 屋内測位方法の柔軟な切り替えのためのコンテキスト指向アーキテクチャの設計
所澤亮介小川 佑藤田 龍沢田篤史野呂昌満南山大SS2021-4 KBSE2021-16
近年スマートフォンの普及により,屋外環境でGPSを利用したナビゲーションが日常的に行われるようになった.一方,屋内環境で... [more] SS2021-4 KBSE2021-16
pp.19-24
SANE 2021-01-28
14:40
ONLINE オンライン開催 V-matrixと不等間隔アレーを用いた近距離屋内測位法の評価
高橋優人本間尚樹村田健太郎岩手大)・村上友規小川智明NTTSANE2020-41
本報告では無線LAN規格であるIEEE 802.11acで取得可能なV matrixを用いた近距離屋内測位法を提案する.... [more] SANE2020-41
pp.20-25
RCS 2020-10-23
13:10
ONLINE オンライン開催 [依頼講演]屋内統合測位システム
前畠 貴橋本英彦住友電工)・蔵田武志産総研RCS2020-106
工場内における設備と人・モノの見える化の連携は、設備稼働率の改善を図ること上で重要である。また、ロボット等による省人化や... [more] RCS2020-106
pp.75-79
RCS, SR, SRW
(併催)
2020-03-04
10:50
東京 東京工業大学
(開催中止,技報発行あり)
ソーラーBLEビーコンとPDRを用いた屋内統合測位システム
前畠 貴多田直弘橋本英彦蔵田武志住友電工SR2019-115
工場内におけるヒト・モノの見える化は、設備稼働率等の改善を図る上で非常に重要となっている。しかし工場内での人の作業動線把... [more] SR2019-115
pp.9-16
AP, RCS
(併催)
2019-11-21
14:50
佐賀 佐賀大学 [依頼講演]無線ビーコン・端末センサ協調型屋内位置推定の精度向上法
成毛一史本間尚樹北村大地岩手大)・菅原雄介三浦 淳イーアールアイAP2019-125 RCS2019-222
本報告では,無線ビーコンを用いたRSSI (Received Signal Strength Indicator) 測距... [more] AP2019-125 RCS2019-222
pp.101-106(AP), pp.109-114(RCS)
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2019-11-06
13:25
東京 構造計画研究所(本所新館東京) [ポスター講演]Bluetooth LEを使用した屋内測位システムOWLiQ trackingのご紹介
西村 哲本庄央樹佐藤武史村田製作所SRW2019-41 SeMI2019-85 CNR2019-35
近年,工場などで生産性向上を目的とした屋内測位システムの導入の機運が高まっている.これを受け,村田製作所ではBlueto... [more] SRW2019-41 SeMI2019-85 CNR2019-35
pp.71-72(SRW), pp.91-92(SeMI), pp.69-70(CNR)
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