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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MI | 2017-01-18 14:15 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館（那覇市） | 下顎枝矢状分割術における複数術具に対応した手術トレーニングシミュレータ ～ ハプティックデバイスを用いた力覚誘導及び操作状況の可視化 ～ ○李 元斌・尾上慶次・鍵山善之・鈴木健斗・伊藤安海・上木耕一郎・諸井明徳・野田善之（山梨大）・黒田嘉宏（阪大）  MI2016-104 |
本研究は，ハプティックデバイスを用いた歯科口腔外科手術の下顎枝矢状分割術における複数の術具に対応した手術トレーニングシミ... [more] | MI2016-104 pp.121-126 |
| HIP | 2016-03-18 15:50 |
東京 | 東京工業大学 すずかけ台キャンパス | 手首力覚提示による手術教示システムに関する研究 ○田中 駿・赤羽克仁（東工大）・田中弘美（立命館大）・佐藤 誠（東工大） HIP2015-101 |
本研究で我々は手首力覚提示による手術教示システムを提案する。今回は教示する手術として内視鏡手術に焦点を当てる。内視鏡手術... [more] | HIP2015-101 pp.27-32 |
| MI | 2016-01-19 10:12 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 医用画像セグメンテーションに基づき脳裂構造を保持する自動有限要素メッシュ生成 ○佐瀬一弥（北大）・辻田哲平（防衛大）・近野 敦（北大） MI2015-74 |
バーチャルリアリティ技術を利用した脳外科手術シミュレータは， 手術訓練，教育，手術計画などに有効とされ，盛んに研究開発... [more] |
MI2015-74 pp.7-11 |
| MI | 2016-01-19 16:17 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 下顎枝矢状分割術におけるハプティックデバイスを用いた手術トレーニングシミュレータの開発 ○鈴木健斗・尾上慶次・鍵山善之・伊藤安海・上木耕一郎・諸井明徳・野田善之（山梨大）・黒田嘉宏・吉元俊輔・大城 理（阪大） MI2015-104 |
本研究の目的は，歯科口腔外科下顎枝矢状分割術におけるハプティックデバイスを用いた手術トレーニングシミュレータの開発である... [more] | MI2015-104 pp.147-150 |
| PRMU, MI, IE, SIP (共催) |
2015-05-14 14:40 |
三重 | 三重大学 | 多様なVR術野構築のための漿膜・結合組織の半自動生成手法 ○田川和義・近江奈帆子・田中弘美（立命館大）・小森 優・来見良誠・森川茂廣（滋賀医科大） SIP2015-7 IE2015-7 PRMU2015-7 MI2015-7 |
胆嚢管や胆嚢動脈などの走行異常はこれまで多くの症例が報告されており，これらを再現可能なVR手術シミュレータが望まれている... [more] | SIP2015-7 IE2015-7 PRMU2015-7 MI2015-7 pp.35-39 |
| HIP | 2014-03-19 11:35 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス 6号館 セミナー室A,D | 手術シミュレーションのための手首力覚提示装置の提案 ○神田 輝・赤羽克仁（東工大）・脇田 航・田中弘美（立命館大）・佐藤 誠（東工大） HIP2013-96 |
本研究では手首に対して力覚を提示するワイヤ型の力覚提示装置を提案する．道具や視野，動作に制限があるため技術の会得が困難な... [more] | HIP2013-96 pp.89-94 |
| MVE, ITE-HI (連催) |
2010-06-29 14:25 |
東京 | 東京大学山上会館 | 大規模柔軟体の特定部位を対象とした力覚インタラクションのためのハイブリッド動的変形モデル ○田川和義・田中弘美（立命館大） MVE2010-32 |
本報告では，手術シミュレーション等での特定部位の変形・切断・剥離操作のた めのハイブリッド動的変形モデルについて述べる... [more] |
MVE2010-32 pp.53-56 |
| MI | 2008-07-17 10:00 |
北海道 | 札幌医科大学 | 手術計画支援のための3次元CT像に基づく腹腔鏡手術シミュレータの構築 ○鬼頭正和・チウン チュンズン・森 健策（名大）・北坂孝幸（名大/愛知工大）・末永康仁（名大）・三澤一成（愛知県がんセンター）・藤原道隆（名大） MI2008-28 |
我々は，術前の手術計画の立案支援を目的とした患者毎の腹腔鏡手術シミュレータの開発を行っている．本稿では，その基礎システム... [more] | MI2008-28 pp.47-52 |
| MI | 2008-01-26 15:35 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 関節機能評価に基づく3次元人工股関節自動手術計画システム ○鍵山善之（神戸大）・高尾正樹・中本将彦・菅野伸彦・吉川秀樹（阪大）・赤澤堅造（阪工大）・多田幸生（神戸大）・佐藤嘉伸（阪大） MI2007-148 |
本研究の目的は，人工股関節手術を対象とした自動手術計画システムの開発である．これまでに我々は，３次元骨モデルに対する適合... [more] | MI2007-148 pp.463-470 |
| HCS | 2007-03-23 14:30 |
愛知 | 中京大学（名古屋キャンパス） | 実体模型操作と三次元画像表示の統合による顎矯正手術シミュレーションシステム 下永吉達成・○青木義満（芝浦工大） |
本稿では，下顎骨切り術に伴う下顎骨と咬合状態の変化を同時に把握し，最適な位置決めを実現するための外科矯正手術支援システム... [more] | HCS2006-62 pp.21-26 |
| PRMU, MI (共催) |
2005-05-20 11:30 |
愛知 | 名工大，名大医学部 | 鎖肛手術支援のための切開シミュレーションシステムの開発 ○北坂孝幸・山本哲也・森 健策・末永康仁（名大）・渡邉芳夫（あいち小児保健医療総合センター） |
本稿では，鎖肛手術支援のための切開シミュレーションシステムについて述べる．鎖肛は肛門が閉鎖している先天的な形成異常であり... [more] | PRMU2005-18 MI2005-18 pp.25-30 |
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