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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CNR | 2024-01-19 15:00 |
鹿児島 | ふれあいプラザなのはな館会議室１（指宿市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
鳥型ロボットの産卵行動が人に与える印象の検討 ○高橋顕太・秋吉拓斗・髙濱悠作・中村海翔・新江田航大・澤邊太志（奈良先端大）  CNR2023-32 |
人と動物ロボットのインタラクションの分野において，ロボットに動物の振る舞いや外見的特徴を模倣することによって, 生命感を... [more] | CNR2023-32 pp.36-40 |
| SS, MSS (共催) |
2024-01-17 14:30 |
石川 | 金沢商工会議所会館（石川県金沢市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Extrinsicaly Rewarded Soft Q Imitation Learning with Discriminator ○Ryoma Furuyama・Daiki Kuyoshi・Yamane Satoshi（Kanazawa Univ.） MSS2023-55 SS2023-34 |
報酬設計が困難な環境や報酬が疎な環境では、強化学習に加えて模倣学習が用いられることが多いが、少ない専門家データとサンプリ... [more] | MSS2023-55 SS2023-34 pp.19-24 |
| NC, MBE (併催) |
2023-10-27 14:45 |
宮城 | 東北大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
エコーステートネットワークを用いた冗長ロボットアームの適応的な運動生成 ○熱田洋史・河合祐司（阪大）・浅田 稔（IPUT/阪大/中部大/NICT） NC2023-28 |
ロボットの動作教示において直接教示法は手軽である一方，初期姿勢のずれや外乱によって過度な加速度が発生する問題がある．本研... [more] | NC2023-28 pp.17-22 |
| NLP, MSS (共催) |
2023-03-17 11:40 |
長崎 | 長崎大学 文教キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
非決定性離散事象システムの双模倣制御における決定性スーパバイザの存在性に関する一考察 ○高井重昌（阪大） MSS2022-99 NLP2022-144 |
本稿では，事象の部分観測のもとで， 非決定性オートマトンでモデル化されたシステムとその制御仕様に対する 双模倣制御問... [more] |
MSS2022-99 NLP2022-144 pp.174-177 |
| MBE, NC (共催) |
2022-12-03 11:25 |
大阪 | 大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス | 視覚神経系の特性を模擬する時空間フィルタ回路 ○山地勇樹・奥野弘嗣（阪工大） MBE2022-33 NC2022-55 |
本研究では，マルチスケールガボールフィルタと時間バンドパスフィルタを組み合わせて，視覚神経系の特性を模擬する時空間フィル... [more] | MBE2022-33 NC2022-55 pp.47-50 |
| NLP | 2022-08-02 15:05 |
ONLINE | オンライン開催 | エルゴード的セルオートマトン神経細胞モデルを用いた神経補綴デバイスに関する基礎的な仮想臨床実験 ○鈴木陽大・鳥飼弘幸（法政大） NLP2022-35 |
本研究では、エルゴード的セルオートマトン神経細胞モデルとその分化方法を提案する. 提案神経細胞モデルを用いて、生物学的に... [more] | NLP2022-35 pp.35-38 |
| AI | 2022-02-28 10:20 |
宮崎 | ユースホステルサンフラワー宮崎 会議室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
人のプレイを元にした深層強化学習による格闘ゲームAIの生成 ○安藤拓人・清 雄一・田原康之・大須賀昭彦（電通大） AI2021-13 |
近年,深層強化学習手法の発展によりAtari2600や囲碁,将棋,格闘ゲーム等, 様々なゲームタイトルで人間のプレイや... [more] |
AI2021-13 pp.7-12 |
| SS, MSS (共催) |
2022-01-11 13:15 |
長崎 | 長崎県建設総合会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
事象と状態の観測に基づく時間付き非決定離散事象システムの\双模倣制御 ○アウス ムヒーブ・高井重昌（阪大） MSS2021-35 SS2021-22 |
本稿では，時間付き非決定離散事象システムとしてモデル化されたプラントと仕様に対するスーパバイザ制御問題を考える．まず，制... [more] | MSS2021-35 SS2021-22 pp.23-28 |
| CCS | 2021-11-19 10:20 |
大阪 | 大阪大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
エルゴード的セルオートマトンを用いた神経細胞ネットワークモデル ○鈴木陽大・鳥飼弘幸（法政大） CCS2021-26 |
本研究では,エルゴード的ニューロンモデルのネットワークとその学習アルゴリズムを提案する. 提案した学習アルゴリズムを用い... [more] | CCS2021-26 pp.49-54 |
| MVE, ITE-HI, VRSJ (連催) |
2021-06-02 15:25 |
ONLINE | オンライン開催 （東京大学から変更） | ユーザの笑顔に応じたエージェントの表情変化による笑顔増幅・気分向上手法の検討 ○岩田伸治・吉田直人（名大）・米澤朋子（関西大）・榎堀 優・間瀬健二（名大） MVE2021-6 |
現代社会において，核家族化などにより，孤独な暮らしを送る人が増加している．人とインタラクションをするエージェント（以下，... [more] | MVE2021-6 pp.31-36 |
| HCS | 2021-01-24 13:40 |
ONLINE | オンライン開催 | スマートスピーカーによる発話模倣が印象評価や向社会的行動に与える影響 ○菊地正樹・市川 淳・秋吉政徳（神奈川大） HCS2020-60 |
近年，情報技術の発展に伴って，スマートスピーカーを含めた知的人工物が私たちの生活を支援する社会が期待されている．人が知的... [more] | HCS2020-60 pp.45-50 |
| HIP, HCS (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2020-05-14 11:10 |
ONLINE | オンライン開催 | ダンスを通した身体表現が心理的側面に及ぼす影響 ～ 自己概念のポジティブな変化 ～ ○酒井美鳥・清河幸子（名大） HCS2020-3 HIP2020-3 |
ダンスは一般社会で広く行われている身体表現活動である．ダンスを通した身体表現は，その場で感じたままに自由に動く即興表現と... [more] | HCS2020-3 HIP2020-3 pp.13-16 |
| RISING (第二種研究会) |
2019-11-26 14:10 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス 福武ラーニングシアター | ［ポスター講演］無線マルチホップネットワークにおける真正粘菌に基づく経路多様化手法 ○片田寛志（早大）・山崎 託・三好 匠（芝浦工大）・嶋本 薫・田中良明（早大） |
無線マルチホップネットワークでは，通信の干渉，端末の電力枯渇など，様々な要因により中継に適した経路が変化する．そのため，... [more] | |
| NS | 2019-10-11 09:45 |
愛知 | 名古屋工業大学 | ［依頼講演］無線マルチホップネットワークにおける真正粘菌数理モデルの応用 ○片田寛志（早大）・山崎 託・三好 匠（芝浦工大）・嶋本 薫・田中良明（早大） NS2019-115 |
真正粘菌の一種であるモジホコリは，自身の身体を用いて接続した餌間の経路を，自身を構成する液体量や周囲環境といった複数の因... [more] | NS2019-115 pp.71-74 |
| MSS, CAS, SIP, VLD (共催) |
2019-07-30 13:00 |
岩手 | 岩手大学 | 集団に依存しない模倣ダイナミクスにおける目標戦略分布実現のための補助金配分法 ○梶山虎宇・金澤尚史（阪大） CAS2019-5 VLD2019-11 SIP2019-21 MSS2019-5 |
本報告では，集団に依存しない模倣を行う集団ゲームに対して，与えられた目標戦略分布を実現するための2つの補助金配分法を提案... [more] | CAS2019-5 VLD2019-11 SIP2019-21 MSS2019-5 pp.21-26 |
| ICM | 2019-07-12 09:00 |
北海道 | 旭川市国際会議場 | 対称性の高い大規模ICTシステム更新に対する効率的な更改手順の自動計画手法 ○桑原拓也（NEC）・恒川雄太郎・齋藤諒人・上田和紀（早大） ICM2019-15 |
ICT システムの更新を人手で行う負荷を軽減するため，モデル化された ICT システム上の初期状態から目的状態までの有効... [more] | ICM2019-15 pp.53-58 |
| IPSJ-MPS, IPSJ-BIO (共催) NC, IBISML (併催) (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2019-06-18 13:30 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | Hybrid Reinforcement and Imitation Learning for Human-Like Agents ○Rousslan Fernand Julien Dossa・Xinyu Lian（Kobe Uni）・Hirokazu Nomoto（EQUOS RESEARCH）・Takashi Matsubara・Kuniaki Uehara（Kobe Uni） NC2019-16 IBISML2019-14 |
強化学習では，収益の最大化を目指して訓練することで，様々な課題が解決できる． しかしながら，ゲームAIや自動運転などに... [more] |
NC2019-16 IBISML2019-14 pp.69-74(NC), pp.91-96(IBISML) |
| NLP, MSS (併催) |
2019-03-14 14:45 |
福井 | 福井大学 文京キャンパス | レビューにおける価値観の誤認識を考慮した消費者の集団ゲームモデル ○黒見大希・金澤尚史（阪大） MSS2018-86 |
近年，カスタマーレビューを用いたショッピングサイトを利用することは一般的となっている． レビューサイトでは，カスタマー... [more] |
MSS2018-86 pp.29-34 |
| MSS, SS (共催) |
2019-01-15 12:40 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | 部分観測のもとでの非決定離散事象システムの模倣制御 ○李 京倫・高井重昌（阪大） MSS2018-57 SS2018-28 |
本稿では，非決定オートマトンとしてモデル化された離散事象システムに対して，事象の部分観測のもと での模倣制御問題を考え... [more] |
MSS2018-57 SS2018-28 pp.19-23 |
| CAS, SIP, MSS, VLD (共催) |
2018-06-15 10:05 |
北海道 | 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 | 決定性の仕様をもつ部分観測非決定離散事象システムの双模倣制御 中郷勇輝・○高井重昌（阪大） CAS2018-21 VLD2018-24 SIP2018-41 MSS2018-21 |
事象の完全観測のもとでは， 決定性の制御仕様をもつ非決定離散事象システムに対して， 双模倣制御問題の解となるスーパバ... [more] |
CAS2018-21 VLD2018-24 SIP2018-41 MSS2018-21 pp.111-114 |
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