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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2023-12-07 10:00 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 前腕支持型ロボット歩行器の歩行支援を目的とした歩行状態のモデル化と歩行状態の計測 ○森 雄斗・横山想一郎・山下倫央・川村秀憲（北大）・森 正人（サンクレエ）  WIT2023-28 |
単独での歩行が困難で，何らかの支えが必要な人々に対して歩行の負担を軽減するためにさまざまなロボット歩行器が研究されている... [more] | WIT2023-28 pp.19-24 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2022-12-14 - 2022-12-16 |
香川 | サンポート高松（香川県高松市）+ オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
点字ブロック歩行時における対向歩行者との衝突回避手法の検討 ○石井智也・宍戸英彦・亀田能成（筑波大） |
視覚障害者が点字ブロックに沿って歩いているとき，対向して歩いてくる者がいると，回避することは容易ではない． 特に，対向歩... [more] | |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2022-12-08 13:00 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 視覚障害者歩行支援システム ～ 歩道上における自転車との衝突回避支援システムの検討 ～ ○関根竜太・米村俊一（芝浦工大） WIT2022-8 |
警視庁の統計によれば，2021年では交通事故全体の43.6%が自転車関与事故である[1]．歩道内を走行する自転車も多く，... [more] | WIT2022-8 pp.23-28 |
| MVE, VRSJ-SIG-MR, IPSJ-EC, HI-SIG-DeMO, VRSJ-SIG-CS (連催) |
2022-10-06 14:50 |
北海道 | 北海道釧路市 阿寒湖まりむ館（仮）＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
方向指示のための視線反応型アクティブパターンの検討 ○川田洸希・宍戸英彦・亀田能成（筑波大） MVE2022-21 |
歩行者向けのAR方式の方向提示手法として，視認性，了解性，安全性，茫覚性の四つの重要な要素を全て満たす視線反応型アクティ... [more] | MVE2022-21 pp.18-23 |
| SIS, IPSJ-AVM (連催) |
2022-06-09 13:20 |
福岡 | 九州工業大学（若松） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
3DCGマップ空間内での屋外歩行衝突シミュレーションに基づく任意歩行シーンの危険度の定量化 ○松永幸大（九工大）・松岡真聖（九大）・田中裕夢・河野英昭（九工大） SIS2022-2 |
視覚障がい者が外出する際に直面する問題として障害物等への衝突による事故が考えられる．そこで，本研究では屋外での歩行時にお... [more] | SIS2022-2 pp.7-11 |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2021-12-09 15:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 盲人の屋内ショッピング行動を支援する音響ランドマーク提示システムの検討 ○金森三尭・米村俊一（芝浦工大） WIT2021-40 |
近年，盲人の旅行ニーズが高まっている．盲人向けの歩行ナビゲーションとして，NPO法人「ことばの道案内」が外出・歩行支援を... [more] | WIT2021-40 pp.42-47 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2020-03-10 09:50 |
滋賀 | 立命館大学(BKC) （開催中止，技報発行あり） |
視聴覚情報呈示を用いた頭部装着型歩行支援手法に関する基礎検討 ○原園征志（ATR/阪府大高専）・内海 章（ATR）・窪田哲也（阪府大高専） ITS2019-57 |
本研究では，歩行移動に伴う認知タスクを代替し，移動中の人の注意負担を低減することを目的として，頭部装着型の装置により呈示... [more] | ITS2019-57 pp.1-5 |
| IE, IMQ, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2020-03-05 15:45 |
福岡 | 九州工業大学 戸畑キャンパス （開催中止，技報発行あり） |
【オンライン】歩行支援ロボットの荷重センサによる歩行バランス評価手法の検討 ○岡田直人（名大）・横矢真悠・山田和範（パナソニック）・吉田直人・榎堀 優・間瀬健二（名大） IMQ2019-51 IE2019-133 MVE2019-72 |
高齢者の増加に伴い，健康長寿社会の実現が望まれている．加齢に伴う筋力低下により転倒のリスクが高まるため，バランス能力を測... [more] | IMQ2019-51 IE2019-133 MVE2019-72 pp.183-188 |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2019-12-05 15:35 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 盲人の買い物を音響ランドマークで支援するナビゲーションシステムの検討 ○城 建太・米村俊一（芝浦工大） WIT2019-45 |
近年，盲人の旅行ニーズが高まっているが，例えば旅行先で安全に移動できるか等，盲人が必要とする旅行情報を得ることは容易では... [more] | WIT2019-45 pp.131-136 |
| MVE | 2019-08-29 10:30 |
愛知 | 名古屋大学 ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー | 高齢者における歩行支援ロボットを用いた心身マルチタスクトレーニングが精神的健康へ及ぼす効果の検討 ○岡田直人（名大）・横矢真悠・山田和範（パナソニック）・森田純哉（静岡大）・上出寛子・吉田直人・榎堀 優・間瀬健二（名大） MVE2019-3 |
本研究では，高齢者を対象に心身マルチタスクトレーニングを行い，トレーニングが与える精神的影響を検討した．身体課題と認知課... [more] | MVE2019-3 pp.1-6 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2019-03-15 09:50 |
鹿児島 | 鹿児島大学 郡元キャンパス | 歩行支援ロボットを用いた高齢者の心身マルチタスクトレーニング効果の検討 ○岡田直人・渥美裕貴（名大）・横矢真悠・山田和範（パナソニック）・森田純哉（静岡大）・上出寛子・吉川大弘・古橋 武・榎堀 優・間瀬健二（名大） IMQ2018-54 IE2018-138 MVE2018-85 |
本研究では，心身マルチタスクトレーニングが高齢者に与える効果を検討した．身体課題と認知課題を同時に行うマルチタスク群(M... [more] | IMQ2018-54 IE2018-138 MVE2018-85 pp.183-188 |
| HPB (第二種研究会) |
2019-02-15 17:10 |
東京 | 東京大学生産技術研究所（変更になりました） | 接触・非接触のヒューマンプローブ ～ 近年の成果報告 ～ ○川倉慎司（） |
主にヒト、農作業現場の接触・非接触式計測を行ってきた。具体的に述べると、その対象については、農作業者、高齢者、人体模型（... [more] | |
| MoNA | 2019-01-16 13:50 |
京都 | キャンパスプラザ京都（京都駅前） | ［奨励講演］眼内閃光発生位置制御による盲目者歩行支援の可能性 ○金丸真奈美・上岡英史・ファン シュアン タン（芝浦工大） MoNA2018-63 |
盲目者は歩行にあたってその多くが白杖を使用しているが,白杖使用時は両手を使用することができず,危険な場面も存在する.その... [more] | MoNA2018-63 pp.33-38 |
| CNR (共催) MoNA, IN (併催) [詳細] |
2018-11-15 13:15 |
佐賀 | 唐津市民交流プラザ | 盲目者歩行サポートシステム実現に向けた網膜刺激位置と眼内閃光発生位置に関する検討 ○金丸真奈美・海鋒雄飛・永野喜裕・ファン シュアン タン・上岡英史（芝浦工大） MoNA2018-26 CNR2018-23 |
本研究では、視覚障碍者に直感的なインタフェースで歩行支援を提供するため、眼内閃光の提示による歩行支援システムを検討してき... [more] | MoNA2018-26 CNR2018-23 pp.25-30(MoNA), pp.31-36(CNR) |
| CQ | 2018-08-23 17:10 |
滋賀 | 立命館大学びわこ・くさつキャンパス | ［招待講演］LED可視光通信とユーザ品質制御 ○大柴小枝子（京都工繊大） CQ2018-51 |
近年，無線データトラフィックの急激な増大に伴い電波周波数の帯域制限の問題が深刻化している．一方で，長寿命・低消費電力など... [more] | CQ2018-51 pp.29-33 |
| MVE, ITE-HI (連催) |
2018-06-14 15:20 |
東京 | 福武ホール 地下２階 福武ラーニングシアター（会場変更になりました） | 心身マルチタスク訓練による身体能力改善効果の検討 ○岡田直人・渥美裕貴（名大）・横矢真悠・山田和範（パナソニック）・汪 雪婷・上出寛子・森田純哉・榎堀 優・間瀬健二（名大） MVE2018-5 |
本研究では心身マルチタスク課題について，身体タスクと認知タスクをそれぞれ個別に実施した場合との 比較から身体能力改善効果... [more] | MVE2018-5 pp.61-66 |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2018-03-10 13:35 |
茨城 | 筑波技術大学 | 白杖先端刺激提示による仮想誘導路デザインの直線歩行における検討 ○渡辺博文・榎堀 優（名大）・米澤朋子（関西大）・間瀬健二（名大） WIT2017-84 |
我々は，白杖の利用経験を応用できる歩行誘導システムとして，白杖先端への衝撃刺激提示による仮想誘導路の構築を提案している．... [more] | WIT2017-84 pp.157-162 |
| MoNA | 2018-01-18 15:40 |
京都 | キャンパスプラザ京都（京都市下京区） | ［奨励講演］眼内閃光の発生位置と刺激箇所の依存関係 ○金丸真奈美・上岡英史（芝浦工大） MoNA2017-46 |
本研究では,眼内閃光による視覚障碍者の歩行支援システムの実現可能性を検討してきた.具体的には3つの超音波センサを用いて3... [more] | MoNA2017-46 pp.27-32 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2017-12-13 - 2017-12-15 |
石川 | 金沢歌劇座（金沢） | RGB-Dカメラを用いた歩行安全領域の検出と提示方法の検討 ○今井健太・北原 格・亀田能成（筑波大） |
視覚障がい者は歩行時に白杖を携帯することが義務付けられているが，白杖では歩行安全領域を検出できる範囲が狭い．本研究ではタ... [more] | |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2017-12-07 15:15 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | モバイルPCとArduinoを用いた視覚障碍者歩行支援システム ○藤林博貴・越智 徹・中西通雄（阪工大） WIT2017-62 |
視覚障碍者に対する歩行支援システムでは, カメラから得た画像をもとにコンピュータを用いて安全な進行方向を計算する方法が一... [more] | WIT2017-62 pp.127-131 |
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