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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (連催) |
2022-03-08 10:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 歩行者自律航法とLiDARによる屋内自己位置推定および環境マップ作成 ○立間千智・阿多信吾（阪市大）  SeMI2021-90 |
災害現場における消防士の活動では，その安全管理について十分留意されなければならない．そのため現場における安全管理のための... [more] | SeMI2021-90 pp.41-46 |
| SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS, IPSJ-ITS (連催) |
2021-05-28 11:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 屋内PDRにおける教師データの部分的導入による階段昇降の推定 ○高橋千彩季・森野博章（芝浦工大） SeMI2021-9 |
地震などの災害時に屋内の避難者の避難経路をスマートフォンに記録できれば，要救助者の救助活動の支援に役立つとして，PDR(... [more] | SeMI2021-9 pp.45-50 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2017-12-14 10:00 |
沖縄 | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 | ［ポスター講演］PDRのためのIMUとPCAを用いた進行方向推定の反転回避に関する一検討 ○佐久間裕弥・藤井雅弘（宇都宮大） WBS2017-35 ITS2017-12 RCC2017-51 |
本稿では，歩行者自律航法のための慣性計測(IMU : Inertial Measurement Unit) と主成分分析... [more] | WBS2017-35 ITS2017-12 RCC2017-51 pp.1-6 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2017-12-13 - 2017-12-15 |
石川 | 金沢歌劇座（金沢） | カメラベース位置推定手法へのPDRの統合及び音声インタフェースの検討 ○釜坂一歩・北原 格（筑波大）・一刈良介・興梠正克・蔵田武志（産総研）・亀田能成（筑波大） |
我々は視覚障害者の単独歩行支援を目的とし，カメラを用いた経路上の位置推定手法を提案している．視覚障害者が外出する際には，... [more] | |
| ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (連催) |
2016-09-14 12:50 |
東京 | 日本大学 駿河台キャンパス | 歩行者自律航法における加速度センサを用いた歩幅推定に関する研究 ○井上寛崇・羽多野裕之・藤井雅弘・伊藤 篤・渡辺 裕（宇都宮大） ITS2016-11 |
歩行者の屋内位置推定手法の一つとして，PDR (Pedestrian Dead Reckoning)がある． PDRは... [more] |
ITS2016-11 pp.27-32 |
| PRMU, BioX (共催) |
2015-03-19 10:30 |
神奈川 | 慶応大学矢上キャンパス | 移動軌跡群最適化に基づく屋内環境における複数ユーザの位置推定 ○遠藤 健（阪大）・伊藤義道（阪電通大）・馬場口 登（阪大） BioX2014-41 PRMU2014-161 |
本報告では，GPSの利用が困難である屋内環境における現時刻に至るまでのユーザの位置を推定する手法を提案する．本研究は，ユ... [more] | BioX2014-41 PRMU2014-161 pp.11-16 |
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