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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
IMQ, IE, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2023-03-16
14:00
沖縄 沖縄県青年会館(那覇市)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
RTK位置測位によるドローンの飛行実験
山田直生平栗健史清水博幸日本工大)・木村共孝同志社大)・島田智人柴﨑 茜埼玉農技研セ)・竹村圭弘鳥取大CQ2022-94
近年,ICTやIoT,ロボティックス技術を利用したスマート農業が注目を集めている.関連研究において,ドローンを用いたナシ... [more] CQ2022-94
pp.70-73
SANE, SAT
(併催)
2023-03-02
11:00
沖縄 宮古島市中央公民館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
最適ドローン数を適用したリレー型GPSによる測位誤差改善効果
山中梨緒杉山隆利工学院大SAT2022-59
近年,GPS(Global Positioning System)が広く活用されているが,高層ビルなどが多く存在する都市... [more] SAT2022-59
pp.22-27
SANE, SAT
(併催)
2023-03-02
13:00
沖縄 宮古島市中央公民館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[特別講演]宇宙システムに関わる最近の技術トレンド
小山 浩三菱電機SAT2022-62
近年、海外を中心に宇宙システムにおける新たな技術トレンドが発生しており、欧米共に次世代の新技術獲得に向けた新たな開発サイ... [more] SAT2022-62
pp.40-44
EA, US
(併催)
2022-12-22
16:50
広島 サテライトキャンパスひろしま [ポスター講演]狭いマイクロホンアレイ間隔での遠方音源位置推定精度の考察
宮田陽水小池義和ワングーワッタナ ジティチャイ山崎 大柴田絢平古谷政樹芝浦工大EA2022-66
MUSIC法などの音源到来方向を三角測量と組み合わせて音源位置推定を行うことが試みられており、多くの報告がなされている。... [more] EA2022-66
pp.32-35
EA, US
(併催)
2022-12-23
10:55
広島 サテライトキャンパスひろしま 水空合体ドローンのための音響測位方式
川田亮一西谷明彦小島淳一KDDI総合研究所EA2022-73
筆者らは,水域インフラ点検や養殖場監視における人手不足等の課題に対応するため,「水空合体ドローン」を開発中である.これは... [more] EA2022-73
pp.72-77
SANE 2022-12-15
11:05
長崎 長崎ブリックホール
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[特別講演]GNSS/IMU/オドメータを利用した自動車位置のインテグリティモニタリングについて
久保信明和田山晃平小松大生東京海洋大SANE2022-63
自動運転分野の進展により,自動車においても高信頼な位置推定のニーズが高まっている.GNSSはセンサの1つであり,IMUや... [more] SANE2022-63
pp.7-12
SANE 2022-12-15
16:50
長崎 長崎ブリックホール
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
民生用GNSSデバイスとLTE-M網を用いたリアルタイム遠隔ZTD観測
東野武史松村大輝中川 豊岡田 実奈良先端大SANE2022-73
This article demonstrates a prototype of real-time remote ze... [more] SANE2022-73
pp.56-58
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2022-12-14
- 2022-12-16
香川 サンポート高松(香川県高松市)+ オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
作業エリア遷移モデル生成とそのクラスター分析に基づく製造現場分析
渡邊 怜長岡技科大)・小木曽里樹森 郁惠三浦貴大加藤狩夢産総研)・芳賀靖憲畠山慎太郎木村 篤デンソー)・中平勝子長岡技科大)・○蔵田武志産総研
本稿では,2021年度にデンソー社工場の製造ラインにおいて実施された地理空間インテリジェンス技術を用いた作業分析に関する... [more]
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2022-12-14
- 2022-12-16
香川 サンポート高松(香川県高松市)+ オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
健康経営支援のための高速道路SA従業員の心身状態常時モニタリング
佐藤章博小木曽里樹一刈良介沓澤 岳小林吉之産総研)・新村 猛産総研/立命館大/がんこフードサービス)・野中朋美立命館大)・蔵田武志産総研
近年,健康経営支援サービスの市場規模が拡大する中で,時空間的制約を解消するための遠隔ヘルスケアへの期待が高まっている.本... [more]
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2022-11-25
11:25
栃木 ホテルエピナール那須 (栃木県)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
単一のスピーカーを用いたモノラルマイクロフォンの屋内3次元測位手法
舟田優太中村将成北大)・村上弘晃東大)・渡邉拓貴北大)・橋爪宏達大学改革支援・学位授与機構)・杉本雅則北大SeMI2022-59
単一のスピーカを用いた1個のマイクロフォンの3次元位置の推定手法について述べる.提案手法では,スピーカの周波数特性の振幅... [more] SeMI2022-59
pp.37-42
MW 2022-11-15
16:00
長崎 福江文化会館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
TDOAによるドローンの3次元位置推定の検討
柴田大樹亀井利久防衛大MW2022-117
本報告では,物体の位置推定の手法の一つであるTDOA(Time Difference of Arrival)測位を利用し... [more] MW2022-117
pp.46-51
AP 2022-10-19
12:20
岐阜 岐阜市文化センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[ポスター講演]分散MIMOセンサを用いたパッシブ測位システム構築の机上検討
池上十五金 ミンソク新潟大AP2022-127
本研究では,GPS 等の電波が届かない劣悪な無線環境下での活用やスマートホーム等の生活支援に向けた高精度なパッシブ型屋内... [more] AP2022-127
pp.137-142
SIS, ITE-BCT
(連催)
2022-10-14
11:45
青森 八戸工業大学(1号館2階201室「多目的ホール」)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
時分割・符号分割多重による複数音源を対象とした水中音響測位の試験評価
和田篤士吉澤真吾北見工大)・湯浅智志三菱電機特機システム)・杉本英樹五洋建設SIS2022-21
水中音響測位は遠隔操作型無人探査機(ROV)や自律型無人潜水機 (AUV)の海中位置を知るために用いられる.USBL(U... [more] SIS2022-21
pp.53-56
SAT, RCS
(併催)
2022-08-25
10:40
北海道 函館市亀田交流プラザ
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
新宿エリアにおける受信電力と擬似距離に基づく反射回数/入射角推定によるGPS測位誤差改善効果
斎藤晃一杉山隆利工学院大SAT2022-30
GPS測位ではGPS衛星と受信点間の電波伝搬時間により計算される擬似距離からGPS測位演算を行っているが,特に反射波の受... [more] SAT2022-30
pp.12-17
SAT, RCS
(併催)
2022-08-25
15:50
北海道 函館市亀田交流プラザ
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[奨励講演]衛星通信システムへの機械学習適用検討
高木 学能田康義半谷政毅野田雅樹三菱電機SAT2022-35
衛星搭載機器のデジタライゼーションの流れは衛星システムにも大きな影響を与えつつあり,近年ではSoftware Defin... [more] SAT2022-35
pp.36-41
US 2022-08-22
14:05
東京 東京工業大学 大岡山キャンパス 日本沿岸3海域における生物模倣音を用いた水中音響測位の基礎的検討 ~ 石狩市沖,志摩市沖および薩摩川内市沖の比較 ~
佐藤絵梨浦川騰太黒山喬允小笠原英子森 和義防衛大US2022-30
低騒音型の警戒監視用潜水艇の極浅海域における生物模倣音を用いた測位について検討する.日本沿岸海域における北海道石狩市沖,... [more] US2022-30
pp.7-12
SANE 2022-08-18
13:15
北海道 室蘭市生涯学習センター きらん
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
TOA測位において観測エリア内の測位誤差のばらつきを低減するための受信局選択法
網嶋 武明大SANE2022-33
本報告では,Time Of Arrival(TOA)測位において,測位対象領域に設置された複数の受信局(以下,Rx)の中... [more] SANE2022-33
pp.1-6
AP, SANE, SAT
(併催)
2022-07-27
10:50
北海道 旭川市大雪クリスタルホール
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[特別講演]MADOCAを用いたPPPの紹介と利用に向けた検討
山田英輝小暮 聡JAXASAT2022-17
宇宙航空研究開発機構(JAXA)では,準天頂衛星による測位技術の利活用拡大や我が国の測位システムの高度化を目的として,精... [more] SAT2022-17
pp.1-6
AP, SANE, SAT
(併催)
2022-07-27
16:05
北海道 旭川市大雪クリスタルホール
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
MADOCAによる移動体測位の性能改善
浪江宏宗阿部伊織アウン ミン カン正岡 瞭防衛大SANE2022-25
準天頂衛星「みちびき」が放送する,高精度測位補正技術MADOCA は,cm 級の測位補正を,日本と周辺国(アジア・オセア... [more] SANE2022-25
pp.18-19
AP, SANE, SAT
(併催)
2022-07-28
15:05
北海道 旭川市大雪クリスタルホール
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
多重波伝搬を用いたパッシブ型屋内測位法の性能評価
池上十五金 ミンソク新潟大AP2022-52
本研究では,スマートホーム等の生活支援に向けた高精度なパッシブ型屋内測位法として多重波 RTI(Radio Tomogr... [more] AP2022-52
pp.101-106
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