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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| AP, SANE, SAT (併催) |
2022-07-27 15:30 |
北海道 | 旭川市大雪クリスタルホール （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ターゲット方向とマルチパスの相関を利用した時間反転アルゴリズムによる線状ターゲットの位置推定 ○チュア ハンス クリスチャン ハウリゲ・長 敬三・中林寛暁・水津光司（千葉工大）  AP2022-43 |
[more] | AP2022-43 pp.50-55 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-ME, ITE-MMS (共催) (連催) [詳細] |
2022-02-22 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 多辺測量に基づく障害物位置推定における推定精度向上手法 ○森田瑛一・羽多野裕之・眞田耕輔・森 香津夫（三重大）・辻井明日香・笠島 崇（日本特殊陶業）・山里敬也（名大） ITS2021-59 IE2021-68 |
自動車前方に装着された超音波センサアレイを用いて，障害物を検知するアルゴリズムを検討している．従来手法では，障害物の存在... [more] | ITS2021-59 IE2021-68 pp.202-207 |
| SIS, ITE-BCT (連催) |
2021-10-08 10:50 |
ONLINE | オンライン開催 | SfMのための画像輝度補正に関する一検討 ○高橋一彰・藤吉正明（都立大） SIS2021-18 |
本稿は，多数の写真による写真セットから三次元モデルを生成するStructure from Motion (SfM)への，... [more] | SIS2021-18 pp.42-47 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2019-03-14 11:40 |
鹿児島 | 鹿児島大学 郡元キャンパス | 片手親指操作に基づくインタラクティブ多視点三角測量 ○田代 爽・内山英昭・トマ ディエゴ・谷口倫一郎（九大） IMQ2018-31 IE2018-115 MVE2018-62 |
本稿では，Handheld Augmented Realityのためのスマートフォンを用いた高精度3次元点計測システムを... [more] | IMQ2018-31 IE2018-115 MVE2018-62 pp.49-54 |
| MSS, NLP (併催) |
2018-03-12 13:10 |
大阪 | 大阪大学豊中キャンパス | モーション制御における擬似観測量を導入したカルマンフィルタの設計 ○八木聖太・潮 俊光（阪大）・藤田浩平・田中輝明（三菱電機） MSS2017-77 |
本報告では，モーション制御系において制御対象に未知パラメータが含まれる場合を考える．制御対象の位置や速度の状態推定と未知... [more] | MSS2017-77 pp.1-4 |
| CS | 2015-07-03 13:30 |
沖縄 | イーフ情報プラザ（久米島） | 建物の壁面に設置された920MHz帯無線基地局を用いた場合の屋外位置推定誤差に関する実験的検討 ○辻岡哲夫・中 照仁（阪市大）・小谷博之・高橋泰宏（ヴァイタル・インフォメーション） CS2015-30 |
建物の壁面に基地局を設置した場合，建物自体による電波遮蔽によって，方位角によって受信特性が異なる．本稿では，2012年か... [more] | CS2015-30 pp.113-118 |
| SAT | 2014-10-24 16:20 |
海外 | 釜山(韓国) | A Proposal for Aircraft Tracking Satellite System
-- Never to repeat the disaster of MH370 -- ○Osamu Ichiyoshi（HNB21C） SAT2014-49 |
マレーシア航空MH370便は今年3月8日未明に南シナ海南方にて消息を断ち、その行方は杳として知れない。乗客乗務員239名... [more] | SAT2014-49 pp.183-188 |
| ASN | 2014-05-30 11:05 |
東京 | 東京大学先端科学技術研究センター An棟2階 コンベンションホール | センサ協調位置推定 ～ 相互多辺測量法と多次元尺度構成法の精度比較 ～ ○小松潤也・塩田茂雄（千葉大） ASN2014-33 |
各センサが近隣のセンサまでの距離測定値と近隣のセンサの位置推定値を利用して三辺測量等を行って自らの位置を推定するとともに... [more] | ASN2014-33 pp.127-132 |
| CS, CAS, SIP (共催) |
2014-03-07 09:55 |
大阪 | 大阪市立大学 学術情報総合センター | ノード間距離情報に基づいた逐次的3次元ノード位置推定手法の検討 ○鵜川翔平・信田龍哉・伊藤雄一・橋本昌宜・尾上孝雄（阪大） CAS2013-124 SIP2013-170 CS2013-137 |
我々は３次元形状の直感的モデリングにむけて，粘土内に大量の微小センサノードを埋め込んだリアルタイム形状認識システムの実現... [more] | CAS2013-124 SIP2013-170 CS2013-137 pp.199-204 |
| US | 2012-08-27 16:40 |
海外 | 釜慶大学校(韓国、釜山) | 四次元水中映像取得装置の開発 ○松本さゆり・片倉景義（港湾空港技研）・南利光彦（日立）・武山芸英（ジェネシア）・土屋健伸・遠藤信行（神奈川大）・野口孝俊（国交省） US2012-44 |
水中施工，水面下の構造物の検査，海洋開発等において，濁度や照度に左右されない音響技術による空間把握の可能な水中視認と同時... [more] | US2012-44 pp.53-58 |
| SR, RCS, SRW (併催) |
2012-03-09 11:40 |
神奈川 | YRP | TOFイメージセンサを用いた可視光通信と写真測量によるトンネル内移動体位置計測 ○逸見 悠（慶大）・内山英昭（フランス国立情報学自動制御研）・掛橋孝夫・永元直樹（三井住友建設）・春山真一郎・大槻知明（慶大） RCS2011-364 |
壁面のひび割れといったトンネルの老朽化を正確かつ簡単に発見することは，メンテナンスをする管理者などにとって重要な課題であ... [more] | RCS2011-364 pp.287-292 |
| ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2011-02-21 09:55 |
北海道 | 北海道大学 | ステレオビジョンによるオブジェクトの再構成および距離計測 ○塩田和希・福水洋平・山内寛紀（立命館大） ITS2010-30 IE2010-105 |
ステレオビジョンによる距離測定技術には,物体検出の精度向上や新たな物体検出の手法が必要である．そこで，マッチング画像から... [more] | ITS2010-30 IE2010-105 pp.7-12 |
| ITE-AIT, IE, ITE-HI, ITE-ME, ITS (共催) |
2010-02-16 15:50 |
北海道 | 北海道大学大学院情報科学研究科 | 円錐曲面を用いた複数枚画像からの三角測量法 ○黄 双全・吉田直樹・田中 章・宮腰政明（北大） ITS2009-69 IE2009-163 |
三角測量によって，複数枚画像の対応点から３次元位置を復元する手法について論じる．各カメラの視線の偏角和の最小化に基づく手... [more] | ITS2009-69 IE2009-163 pp.179-184 |
| ITE-BCT, IEE-CMN (共催) OFT, OCS (併催) [詳細] |
2008-11-20 13:00 |
大分 | 日本文理大学 湯布院研修所 | 可視光通信とイメージセンサを用いた測量システム ○吉野昌樹・内山英昭・春山真一郎・中川正雄（慶大）・掛橋孝夫・永元直樹（三井住友建設） OCS2008-84 |
ビルや道路・橋・トンネルなどの建設・維持や災害予測などの様々な場面において測量技術は必要不可欠なものであるが，トータルス... [more] | OCS2008-84 pp.1-6 |
| PRMU, IE (共催) |
2008-03-11 11:30 |
石川 | 北陸先端大 | 2画像からの三角測量:Hartley-Sturm vs.最適補正 ○金谷健一（岡山大）・菅谷保之（豊橋技科大）・新妻弘崇（岡山大） IE2007-314 PRMU2007-298 |
ステレオ視によって2画像から対応点の3次元位置を復元する計算法として，筆者 らが以前に提案した最適補正の高次補正法を示... [more] |
IE2007-314 PRMU2007-298 pp.335-342 |
| MVE | 2005-09-01 16:40 |
北海道 | はこだて未来大学 | 屋外型複合現実感システムにおけるカメラ間の色補正 ○山本治由・塚田正人・北原 格・亀田能成・大田友一（筑波大） |
我々が提案している歩行者が屋外で手軽に複合現実感を体験できる 端末型視覚情報システムでは，複数のカメラから得られる映像... [more] |
MVE2005-35 pp.49-54 |
| CPSY, VLD, IPSJ-SLDM (共催) |
2005-01-26 11:00 |
神奈川 | 慶應義塾大学 日吉キャンパス | FPGAによる海洋生物のための音声解析システムの実装 ○清水友樹（早大）・バール ラジェンダール（インド工科大）・坂田雅雄・浦 環（東大）・柳澤政生（早大） |
海中の生態環境は謎に包まれている部分が多く，昨今工学的視点からその生態を探ろうという試みが多くなされている．現在我々はそ... [more] | VLD2004-113 CPSY2004-79 pp.19-24 |
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