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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
EMCJ, IEE-EMC, IEE-SPC
(連催)
2020-12-11
09:05
ONLINE オンライン開催 ESD試験における筋電義手の誤動作率と電磁界の相関解析及び 無線制御によるイミュニティ性能の向上
森永育宏王 建青安在大祐名工大EMCJ2020-55
本研究では,筆者らが開発されたワイヤレス筋電義手の有用性を示すことを目的として,IEC61000-4-2に準拠したイミュ... [more] EMCJ2020-55
pp.1-6
MW, EST, EMCJ
(共催)
PEM, IEE-EMC
(連催) ※学会内は併催 [詳細]
2020-10-23
14:30
ONLINE オンライン開催 筋電義手への実装を想定したウェアラブル小型通信モジュールの設計と評価
井口太輔王 建青安在大祐名工大EMCJ2020-47 MW2020-61 EST2020-49
近年,医療・福祉・工業分野において,人体に装着するウェアラブルロボットの研究が盛んにおこなわれており,その一つに筋電義手... [more] EMCJ2020-47 MW2020-61 EST2020-49
pp.124-128
EMCJ, IEE-EMC
(連催)
2019-12-13
14:00
愛知 中京大学 名古屋キャンパス 5号棟524教室 ESD試験における筋電義手の誤動作要因の検討及び無線制御によるイミュニティ性能の向上
森永育宏王 建青安在大祐名工大EMCJ2019-76
本研究では,筆者らが開発されたワイヤレス筋電義手の有用性を示すことを目的として,IEC61000-4-2に準拠したイミュ... [more] EMCJ2019-76
pp.7-11
EMCJ, IEE-EMC
(連催)
2017-12-15
10:45
岐阜 岐阜大学 筋電義手制御信号のワイヤレス化に向けた通信機設計及びESD試験による検証結果
村瀬雄亮長井渓之介安在大祐王 建青藤原 修名工大EMCJ2017-79
医療・ヘルスケア分野において,人体における生体信号のセンシングとその伝送のワイヤレス化が進められており,人体装着ロボット... [more] EMCJ2017-79
pp.19-24
EMCJ 2017-01-19
14:05
福岡 九州工業大学 筋電義手からの不要電磁放射とその評価法の検討
豊田啓孝岡山大EMCJ2016-111
筋電義手のように可動部を有する電子機器を人体に装着して使用するウェアラブル機器からの不要電磁放射の許容値や測定法はまだ規... [more] EMCJ2016-111
pp.15-18
EMCJ 2015-07-09
13:25
東京 機械振興会館 擬似筋電信号発生器の構築と筋電義手へのESD試験評価
佐藤啓介安在大祐王 建青藤原 修名工大EMCJ2015-36
本研究では,筋電義手の電磁雑音に対するイミュニティ試験法の確立を目指し,擬似筋電信号発生器を開発した.筋電義手を制御する... [more] EMCJ2015-36
pp.31-35
HCS, HIP
(共催)
HI-SIGCOASTER
(連催) [詳細]
2015-05-20
12:30
沖縄 沖縄産業支援センター 表面筋電のウェーブレット係数に基づく筋活動量評価値を用いた前腕多動作識別
吉村恭介永井秀利中村貞吾九工大HCS2015-28 HIP2015-28
我々は,筋電義手の開発を目指している.表面筋電のノイズ低減にはウェーブレット縮退の活用が効果的であることから,我々の従来... [more] HCS2015-28 HIP2015-28
pp.181-186
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2014-12-17
- 2014-12-19
山口 海峡メッセ下関 社会的インタラクションを利用した小児筋電義手訓練促進システム
秋道奈々緒下柿元智也筑波大)・鈴木健嗣筑波大/JST
本研究では,先天的前腕欠損の乳幼児による筋電義手使用訓練に着目し,義手を使用するための支援機器の開発について述べる.先天... [more]
NC, MBE
(併催)
2014-03-17
15:00
東京 玉川大学 把持物体との接触を考慮した筋電義手のためのリアルタイムモーションシミュレータの構築
猪平栄一末松崇志木村祐太九工大MBE2013-126
前腕及び上腕を失った高位切断者の残存筋は少ないため,筋電義手で失われた機能を補うことが困難である.両腕の協調動作に着目し... [more] MBE2013-126
pp.59-62
MBE 2013-01-26
09:55
福岡 九州工業大学 筋電義手のための動作判別時における表面筋電信号のPetal構造に基づく外れ値評価
阿比留卓也佐藤弘明小田昌史永井秀利江島俊朗九工大)・木村伸行アクティブステイツ)・木原由光ロボフューチャーMBE2012-83
我々は,5指ロボットハンドを用いた筋電義手の開発を目指している.義手利用者や訓練指導者にシステムの動作識別状況をみえる化... [more] MBE2012-83
pp.55-59
MBE, NC
(併催)
2012-03-14
16:25
東京 玉川大学 選択的不感化ニューラルネットを用いた表面筋電位信号からの前腕の動作・速度推定
林 亮太郎末光厚夫北陸先端大NC2011-141
筋電義手を健常腕のように操作するためには,表面筋電位(EMG)信号から前腕の動作だけでなく,その速度も同時に推定すること... [more] NC2011-141
pp.117-122
HIP 2012-02-09
12:30
沖縄 リゾートホテル久米アイランド モデル予測制御を用いた動作予測に基づくパワーアシストシステムの開発
森 貴彦岐阜高専HIP2011-58
医療・福祉分野において,労働従事者,介護者および要介護者の負担軽減など動作支援を目的にパワーアシストシステムに関する研究... [more] HIP2011-58
pp.1-6
MBE 2010-10-14
15:25
大阪 大阪電気通信大学 身体の角速度計測による複合制御の可能性
釜崎哉子袴田和巳三宅 淳阪大MBE2010-32
ヒトの腕は筋肉による作動と筋紡錘・腱紡錘等の動きや抵抗の検知によるフィードバックによって複合的に制御されていると考えられ... [more] MBE2010-32
pp.23-27
NC, MBE
(併催)
2010-03-11
15:00
東京 玉川大学 ヒト指腹部の力学的特性を模擬した筋電義手人工指先部
赤澤堅造阪工大)・○奥野竜平摂南大MBE2009-129
本研究の目的は,筋電義手の柔らかい人工指先部を開発するためのヒト指先部の力学的特性測定である.本論文では,力学的特性とし... [more] MBE2009-129
pp.155-160
NC 2008-10-24
14:25
宮城 東北大学 義手制御に向けた針筋電信号による手指状態推定 ~ 単収縮モデルを用いた推定手法の提案 ~
橘 秀幸鈴木隆文満渕邦彦東大NC2008-56
本研究では,義手制御に向けて,針筋電信号を筋の単収縮を模したモデルへ入力することによって,指の筋の張力の推定を行なう手法... [more] NC2008-56
pp.107-110
HIP 2007-11-19
- 2007-11-20
石川 金沢工業大学 [招待講演]ヒトの手と義手
松原裕幸兵庫県立福祉のまちづくり工学研HIP2007-109
兵庫県立総合リハビリテーションセンターは病院と研究所が併設されている全国でも数少ない施設です.病院と研究所が併設されてい... [more] HIP2007-109
pp.49-51
MBE 2006-03-15
13:35
東京 玉川大学工学部 筋電義手処方支援システムの開発
中谷崇史西川秀樹吉田正樹阪電通大
上肢切断者に筋電義手を処方するためには,電極の貼り付け位置の選定,筋電発生,筋活動の分離訓練が必要となる.しかし,筋の萎... [more] MBE2005-134
pp.25-28
MBE 2005-01-29
13:25
福岡 九州工大 要素動作を学習・生成できる多指筋電義手のニューラル制御
末松 悟横井博一九工大
従来の筋電義手の研究では,目的とする課題の開始から終了までの動きを一つの動作パターンとしてニューラルネットワークに学習さ... [more] MBE2004-83
pp.41-44
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