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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MI | 2023-03-06 14:20 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
術前画像情報を用いた腹腔鏡映像からの血管位置予測の検討 ○榎本圭吾・林 雄一郎（名大）・北坂孝幸（愛知工大）・小田昌宏（名大）・三澤一成（愛知県がんセンター）・森 健策（名大/NII）  MI2022-85 |
本稿では，術前画像情報を用いた腹腔鏡映像からの血管位置予測手法について述べる．血管は誤って損傷することで出血を引き起こす... [more] | MI2022-85 pp.63-68 |
| MI | 2022-01-26 14:18 |
ONLINE | オンライン開催 | ［ショートペーパー］大規模腹腔鏡動画像データベース構築に向けたオンラインアノテーションツールの開発 ○伊東隼人・潘 冬平・小澤卓也・小田昌宏（名大）・竹下修由・伊藤雅昭（国立がん研究センター東病院）・森 健策（名大） MI2021-65 |
腹腔鏡動画像の大規模データベース構築に向けて開発したオンラインアノテーションソフトウェアについて報告する． [more] | MI2021-65 pp.86-87 |
| MI | 2021-03-17 10:15 |
ONLINE | オンライン開催 | カスケードCNNによる腹腔鏡動画からの出血領域自動抽出 ○山本翔太・林 雄一郎・盛満慎太郎（名大）・北坂孝幸（愛知工大）・小田昌宏（名大）・竹下修由・伊藤雅昭（国立がん研究センター東病院）・森 健策（名大） MI2020-88 |
本稿では，腹腔鏡動画像からのカスケードCNNを用いた出血領域の推定について述べる．腹腔鏡下手術支援のために，手術中の腹腔... [more] | MI2020-88 pp.172-175 |
| MI | 2020-01-30 13:25 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | 腹腔鏡下手術支援のためのU-Netに基づく腹腔鏡動画像からの出血領域の推定 ○山本翔太・林 雄一郎・盛満慎太郎・小澤卓也（名大）・北坂孝幸（愛知工大）・小田昌宏（名大）・竹下修由・伊藤雅昭（国立がん研究センター東病院）・森 健策（名大） MI2019-115 |
本研究では，腹腔鏡下手術映像からのU-Netに基づいた手法による出血領域の推定について述べる．腹腔鏡下手術支援のために，... [more] | MI2019-115 pp.209-214 |
| MI | 2018-09-28 15:40 |
東京 | 東京女子医科大学 | ［ショートペーパー］腹腔鏡下手術における技量評価のためのカメラ付きトロカールの動き推定 ○大野卓花（千葉大）・アフィフィ アファメド（ミヌーフィーヤ大）・高田知里（千葉大）・西澤祐吏（国立がん研究センター東病院）・吉村裕一郎・中口俊哉（千葉大） MI2018-36 |
手技難度の高い腹腔鏡下手術は，安全性・技術向上のための客観的な技量評価が求められている．先行研究においてトロカールの腹壁... [more] | MI2018-36 pp.17-18 |
| MI | 2018-09-28 16:00 |
東京 | 東京女子医科大学 | ［ショートペーパー］カメラ付きトロカールを用いた腹腔内パノラマ映像合成手法の提案 ○高田知里（千葉大）・アフィフィ アハメド（ミヌーフィーヤ大）・鈴木敏之・吉村裕一郎・林 秀樹・中口俊哉（千葉大） MI2018-37 |
腹腔鏡下手術の課題である視野の狭さを補うために，鉗子の挿入口を確保するトロカールに格納・展開機構を有するカメラを取り付け... [more] | MI2018-37 pp.19-20 |
| MI | 2016-01-20 15:53 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 腹腔鏡下手術ナビゲーションシステムにおける臓器表面形状を用いた術中の非剛体レジストレーションに関する検討 ○森田千尋・林 雄一郎・小田昌宏（名大）・三澤一成（愛知県がんセンター）・森 健策（名大） MI2015-145 |
本稿では，腹腔鏡下手術ナビゲーションシステムにおける臓器表面形状を用いたレジストレーション手法を提案する．本手法は，体表... [more] | MI2015-145 pp.357-362 |
| IMQ | 2015-05-22 15:50 |
富山 | 富山大学 | 内視鏡‐超音波重畳画像の視認性及び奥行き知覚の検討 小熊 諒・○鈴木敏之・中口俊哉（千葉大） IMQ2015-5 |
腹腔鏡下手術では術中に血管や病変部など臓器内部の情報を取得するため，ポートから挿入可能な超音波プローブが使用される．しか... [more] | IMQ2015-5 pp.23-28 |
| PRMU, MI, IE, SIP (共催) |
2015-05-14 13:30 |
三重 | 三重大学 | 腹腔鏡下手術映像中の手術器具・臓器位置を用いた手術プロセス認識 ○丸谷宜史・田中弘美（立命館大）・小森 優・来見良誠・森川茂廣（滋賀医科大） SIP2015-2 IE2015-2 PRMU2015-2 MI2015-2 |
外科において普及が進む低侵襲手術の中でも代表的な腹腔鏡下手術は，腹腔鏡から得られる映像をもとに手術器具を患者の腹腔に挿入... [more] | SIP2015-2 IE2015-2 PRMU2015-2 MI2015-2 pp.7-11 |
| PRMU, MI, IE, SIP (共催) |
2015-05-14 15:40 |
三重 | 三重大学 | 腹腔鏡下手術手技の暗黙知抽出のための熟練者・初心者の注視行動分析 ○丸谷宜史・大竹良明・平川晃大・田中弘美（立命館大）・小森 優・来見良誠・森川茂廣（滋賀医科大） SIP2015-11 IE2015-11 PRMU2015-11 MI2015-11 |
近年，外科手術においては人体への負担が少ない低侵襲手術が普及している． 特に腹腔鏡下胆嚢摘出手術は低侵襲手術の中でも代... [more] |
SIP2015-11 IE2015-11 PRMU2015-11 MI2015-11 pp.55-60 |
| MI | 2014-01-27 14:25 |
沖縄 | 沖縄ぶんかテンブス館 | 腹腔鏡下手術における鉗子トラッキングを用いた術野自動提示システム ○西尾慧祐・石井琢郎・川村和也・五十嵐辰男（千葉大） MI2013-120 |
【背景・目的】腹腔鏡下手術における操作性に内視鏡の位置と運動は大きく関与すると考えられる. 本研究では従来のスコピストに... [more] | MI2013-120 pp.335-340 |
| US | 2013-05-27 15:00 |
東京 | 機械振興会館 | 内視鏡-超音波画像重畳システムのためのプローブ屈曲角度検出法 ○小熊 諒・中口俊哉・中村亮一・山口 匡・羽石秀昭（千葉大） US2013-11 |
腹腔鏡下手術では術中に血管や病変部など臓器内部の情報を取得するため，ポートから挿入可能な超音波プローブが使用される．しか... [more] | US2013-11 pp.19-22 |
| PRMU, MI, IE (共催) |
2013-05-25 09:00 |
愛知 | 愛知工業大学 | カメラ付きトロカールによる腹腔内多眼形状計測システムの開発 大久保卓也・○鈴木 拓・中口俊哉・関根 雅・林 秀樹（千葉大） IE2013-19 PRMU2013-12 MI2013-12 |
近年注目されている腹腔鏡下手術は，視線方向と作業方向の不一致から，術者に高い技能が要求される．そこで，視覚的なガイドのた... [more] | IE2013-19 PRMU2013-12 MI2013-12 pp.61-66 |
| PRMU, IE, MI (共催) |
2010-05-13 14:35 |
愛知 | 中部大 | ［特別講演］消化器外科における外科医の視点 ～ 外科医の目は何を見ているか ～ ○三澤一成（愛知県がんセンター） IE2010-21 PRMU2010-9 MI2010-9 |
病気の診断や治療には、医師の“目”と“手”が重要な役割をしている。消化器外科において、私たち外科医が何をみて診断・治療を... [more] | IE2010-21 PRMU2010-9 MI2010-9 pp.45-46 |
| MI | 2007-01-27 10:55 |
海外 | Cheju Univ.(韓国済州島) | Real Time Deformation Model of Liver Based on The Structural Mechanics for Medical Training Systems and Its Accuracy Evaluation ○Suguru Ushiki・Chihiro Matsuguma・Takeshi Koishi・Toshiya Nakaguchi・Norimichi Tsumura・Yoichi Miyake（Chiba Univ.） |
近年の医療の高度化に伴う手術技術のトレーニング体制の見直しが行われる中，VR(Virtual Reality)技術を用い... [more] | MI2006-177 pp.77-80 |
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