お知らせ 2023年度・2024年度 学生員 会費割引キャンペーン実施中です
お知らせ 技術研究報告と和文論文誌Cの同時投稿施策(掲載料1割引き)について
お知らせ 電子情報通信学会における研究会開催について
お知らせ NEW 参加費の返金について
電子情報通信学会 研究会発表申込システム
研究会 開催スケジュール
技報閲覧サービス
[ログイン]
技報アーカイブ
    [Japanese] / [English] 
研究会名/開催地/テーマ  )→
 
講演検索  検索語:  /  範囲:題目 著者 所属 抄録 キーワード )→

すべての研究会開催スケジュール  (検索条件: すべての年度)

講演検索結果
 登録講演(開催プログラムが公開されているもの)  (日付・降順)
 35件中 1~20件目  /  [次ページ]  
研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
RCS, SR, SRW
(併催)
2024-03-13
15:40
東京 東京大学本郷キャンパス + オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
BLEを用いたドローンの屋内自己位置推定法の検討
岩松隆則小杉友久鈴木和浩ライフラボラトリ)・廣田海斗田中 圭島崎仁司大柴小枝子京都工繊大
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more]
IMQ 2023-12-22
15:05
富山 富山大学都市デザイン学部 360度カメラを用いた建設機械の自己位置推定
竜田尚希坂田勇樹・○北島圭祐神亀理恵堀田裕弘富山大IMQ2023-11
近年,建設分野におけるICT 施工は進んでいる.建設DXやICT施工の実現は,位置情報システムや通信環境があることを前提... [more] IMQ2023-11
pp.10-15
ITS, WBS, RCC
(共催)
2023-12-21
14:40
沖縄 みんなの貸会議室 那覇泉崎店
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
複数Wi-FiアクセスポイントとのWi-Fi RTTを用いたドローンの屋内測位に関する一検討
杉山悠一朗小林健太郎中條 渉名城大WBS2023-38 ITS2023-21 RCC2023-32
ドローンが屋外で自律飛行する場合,GPS を利用して安全機能やナビゲーションを実現する.しかし,屋内ではGPS が不安定... [more] WBS2023-38 ITS2023-21 RCC2023-32
pp.53-58
LQE, OPE, CPM, EMD, R
(共催)
2023-08-25
13:25
宮城 東北大学 電気通信研究所本館 オープンセミナールーム(M153)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
地下埋設物点検用移動ロボットの路面動画像センシングによる自己位置推定検討
金子透也蝦名徳一小坂井琢也水上雅人室蘭工大)・望月章志NTTR2023-33 EMD2023-28 CPM2023-38 OPE2023-77 LQE2023-24
近年,インフラ構造物の老朽化が顕著になってきており,点検自動化が社会課題となっている.地下埋設物点検において,地中レーダ... [more] R2023-33 EMD2023-28 CPM2023-38 OPE2023-77 LQE2023-24
pp.83-88
MICT, SAT
(共催)
WBS, RCC
(共催)
(併催) [詳細]
2023-05-26
15:20
東京 東京ビッグサイト
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ArUcoマーカーを用いたオープンソースドローンの屋内測位に関する一検討
岡屋知希小林健太郎中條 渉名城大WBS2023-9 RCC2023-9
ドローンが自律飛行を行う際は基本的にGPSを用いて、ナビゲーションや安全機能を確立している。しかし、屋内飛行などの非GP... [more] WBS2023-9 RCC2023-9
pp.47-52
MICT, SAT
(共催)
WBS, RCC
(共催)
(併催) [詳細]
2023-05-26
15:45
東京 東京ビッグサイト
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Wi-Fi RTTを用いたドローン屋内測位に関する一検討
杉山悠一朗小林健太郎中條 渉名城大WBS2023-10 RCC2023-10
GPSに代わるドローンの屋内測位の方式として,Wi-Fiアクセスポイントとの通信に要した時間から距離を測定するWi-Fi... [more] WBS2023-10 RCC2023-10
pp.53-58
WIT, IPSJ-AAC
(連催)
2022-03-09
13:00
ONLINE オンライン開催 地磁気フィンガープリントと点字ブロックマップを利用した歩行支援システムの開発
新田涼輔葛目幸一桝田温子益崎智成弓削商船高専WIT2021-53
視覚障碍者のスマートフォンの所持率は年々増加しており,スマートフォンに内蔵されたGPSと音声機能によって屋外での歩行支援... [more] WIT2021-53
pp.59-64
ICSS, IPSJ-SPT
(連催)
2021-03-02
16:00
ONLINE オンライン開催(ハイブリッド開催から変更) 慣性計測装置に対する共振誘発攻撃の評価
南澤勇太飯島 涼早大)・森 達哉早大/NICTICSS2020-52
自律的に走行する自動運転車,ドローン,ロボット等が現在の位置や姿勢を推定する手法として,自己位置推定と呼ばれる技術がある... [more] ICSS2020-52
pp.154-159
MVE, IMQ, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2021-03-03
09:20
ONLINE オンライン開催(崇城大学から変更) 環境モニタリングロボットを用いた夜間森林環境モニタリングにおけるSegNetを用いた環境認識と3次元マップ生成に関する研究
金子丈朗早大)・大和淳司工学院大)・石井裕之大谷 淳高西淳夫早大IMQ2020-29 IE2020-69 MVE2020-61
本稿は, 害獣による農作物の被害やクマによる人的被害が社会的問題となっていることを踏まえ, その原因となっている里山の管... [more] IMQ2020-29 IE2020-69 MVE2020-61
pp.91-96
MVE, IMQ, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2021-03-03
10:10
ONLINE オンライン開催(崇城大学から変更) Autowareを用いた自動運転車の自己位置推定に関する検討
河畑則文桑原悠紀也川崎拓弥東京理科大IMQ2020-31 IE2020-71 MVE2020-63
自動運転オープンソフトウェアの一つであるAutowareでは,自動運転車の自己位置推定,環境認識,経路制御を始めとする自... [more] IMQ2020-31 IE2020-71 MVE2020-63
pp.103-108
DC 2020-12-11
15:25
兵庫 洲本市文化体育館 (淡路島)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
LiDARセンサの輝度情報による列車の自己位置推定装置の開発
篠田憲幸しのだ技研)・水間 毅東大DC2020-66
衛星測位により列車の自己位置推定を行う場合に,トンネルなどの測位不能区間の存在やマルチパスによる測位誤差が発生するという... [more] DC2020-66
pp.39-42
HPB
(第二種研究会)
2020-08-29
13:20
ONLINE オンライン開催 3次元情報を考慮した野生動物の行動経路の推定
原 道樹青学大)・下徳大祐小林博樹東大)・田谷昭仁戸辺義人青学大
野生動物の行動を理解することは生態学を理解することにおいて不可欠である.実際のデータを用いた実験結果は多くあるが,いまだ... [more]
IE, IMQ, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2020-03-05
10:45
福岡 九州工業大学 戸畑キャンパス
(開催中止,技報発行あり)
環境モニタリングロボットの自己位置推定法選択のためのRGBカメラ画像に対する深層学習による空認識の検討 ~ GNSSかVisual SLAMの選択 ~
鈴木泰貴金子丈朗林 拓哉森本純矢早大)・大和淳司工学院大)・石井裕之大谷 淳高西淳夫早大IMQ2019-16 IE2019-98 MVE2019-37
日本では近年,野生動物による農作物被害や人的被害が発生している.そのため,森林を自律的に探索するロボットによる定期的なモ... [more] IMQ2019-16 IE2019-98 MVE2019-37
pp.11-16
IE, IMQ, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2020-03-05
13:00
福岡 九州工業大学 戸畑キャンパス
(開催中止,技報発行あり)
HoloLensを用いた模擬ドローン小型カメラとCGモデルの衝突判定
秋草昌宏山崎隆治埼玉工大IMQ2019-19 IE2019-101 MVE2019-40
近年,様々な分野でドローンが活用されている.施設・資産の状態確認や高所での作業などをドローンを用いて実施できれば,業務の... [more] IMQ2019-19 IE2019-101 MVE2019-40
pp.27-28
MVE 2019-10-11
14:50
北海道 北海道 斜里町 ウトロ漁村センター 類似画像検索とSLAMによる協調的位置推定システムの性能評価
山﨑康平宍戸英彦北原 格亀田能成筑波大MVE2019-27
歩行者ナビゲーションシステムには自己位置推定が必要であり,頑健性の高い手法が求められる.我々はカメラのみを用いた頑健性の... [more] MVE2019-27
pp.89-94
PRMU, MVE
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2019-01-17
09:30
京都 京都テルサ 類似画像検索とSLAMの同時利用による歩行者位置推定の頑健性向上
山﨑康平宍戸英彦北原 格亀田能成筑波大PRMU2018-96 MVE2018-38
歩行者へのナビゲーションには頑健な位置推定手法が必須である.特に視覚障がい者向けのナビゲーションにおいては,歩行したいと... [more] PRMU2018-96 MVE2018-38
pp.1-4
ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS
(連催)
2017-09-05
10:00
富山 富山県総合情報センター モバイル端末上のGPGPUによる画像合成を用いた自律走行AGVの自己位置推定の高速化
比嘉優樹佐藤裕幸岩手県立大ITS2017-11
工場内を自律走行するAGV (Automated Guided Vehicle)の自己位置推定の手法として,画像処理によ... [more] ITS2017-11
pp.53-58
CNR 2017-06-16
11:00
東京 パナソニックラボラトリ東京(PLT) 有明 一人称視点画像に対応する相対座標を用いたマルチロボットのSLAMにおける環境地図統合の提案
渡部敏之坂本大介小野哲雄北大CNR2017-3
近年,2020年の東京オリンピックなどに向けて,羽田空港などで道案内ロボットの実証実験が行われている.ロボットが人に道案... [more] CNR2017-3
pp.13-15
ASN 2016-11-18
09:30
愛知 名古屋大学 低価格移動式農業用ロボットのためのウェブカメラを用いた自己位置推定手法
角谷和宣繁田 亮川原圭博浅見 徹東大)・蒲谷直樹はたらくロボットASN2016-55
本研究では圃場内を自律走行するロボットの自己位置推定を,ウェブカメラのみを用いて行うことを目指している.ロボットが自律的... [more] ASN2016-55
pp.79-84
SS 2016-03-11
14:15
沖縄 沖縄県立宮古青少年の家 一次元系における自己位置推定の振舞い検証に向けて
関澤俊弦日大)・岡野浩三信州大SS2015-100
組込みシステムが社会に広く普及するに伴い,その信頼性は重要となっている.モデル検査は信頼性保証技術の一つであり,様々なシ... [more] SS2015-100
pp.145-150
 35件中 1~20件目  /  [次ページ]  
ダウンロード書式の初期値を指定してください NEW!!
テキスト形式 pLaTeX形式 CSV形式 BibTeX形式
著作権について : 以上の論文すべての著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)


[研究会発表申込システムのトップページに戻る]

[電子情報通信学会ホームページ]


IEICE / 電子情報通信学会