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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2024-02-20 16:00 |
北海道 | 北海道大学 | オルソ化したドライブレコーダ画像を用いたFaster R-CNNによる路面損傷の検出と度合い推定 ○小野裕貴・河中治樹・小栗宏次（愛知県立大）  ITS2023-74 IE2023-63 |
近年，路面損傷を画像から検出する研究があるが，検出対象が限られていたり，損傷度合いの推定までは実施されていないことがある... [more] | ITS2023-74 IE2023-63 pp.151-156 |
| ICTSSL, CAS (共催) |
2024-01-25 09:55 |
神奈川 | 東海大学（湘南キャンパス） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
冬期道路における時系列データを用いたLSTMによる路面状況予測に関する検討 ○本坂健太・植西康太・八木雅大・高橋 翔・萩原 亨（北大） CAS2023-83 ICTSSL2023-36 |
積雪寒冷地では，降雪に伴って路面の変化が起こり，交通事故の要因となる．道路管理者が，管理対象となる路線に生じている路面状... [more] | CAS2023-83 ICTSSL2023-36 pp.5-10 |
| ED | 2022-04-21 11:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 閾値補償を備えたTIQコンパレータベースのフラッシュ型A/Dコンバータ ○橋本悠平・範 公可（電通大） ED2022-5 |
TIQコンパレータを用いたA/Dコンバータはプロセスや温度の変動に弱く，基準電圧の値が容易に変化してしまうことが知られて... [more] | ED2022-5 pp.15-18 |
| ED | 2022-04-21 11:20 |
ONLINE | オンライン開催 | プロセスポータビリティの高い完全デジタル時間領域型A/D変換器 ○甘田貴大・範 公可（電通大） ED2022-6 |
本稿では， ，0.18umCMOSプロセスで設計した 大部分を論理合成可能な完全デジタル 時間領域型 A/D変換器を提案... [more] | ED2022-6 pp.19-22 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2022-03-11 10:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 交差点の一時停止における自動運転車両の車載3D-LiDARを用いた発進判断 ○小松祐貴（産総研/東京理科大）・加藤 晋（産総研）・伊丹 誠（東京理科大） ITS2021-65 |
本稿では，車載3D-LiDARを用いた，交差点における移動体検知および自車の発進判断を行なうシステムを提案した．このシス... [more] | ITS2021-65 pp.13-18 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2022-03-11 13:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 路面状況を考慮したジャストインタイムモデリングに基づく四輪車の自動経路追従制御 ○府川知樹・甲斐健也（東京理科大） ITS2021-68 |
本研究では四輪車モデルに対し，その基本動作に関するデータベースを用いたジャストインタイムモデリングの手法に基づいて，与え... [more] | ITS2021-68 pp.28-33 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-11 15:05 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 人共存型パーソナルモビリティに搭載されたカメラにより獲得される動画像からの深層学習に基づく屋外路面の通行容易性推定 ○中山瑛介・大谷 淳（早大）・大和淳司（工学院大）・亀﨑允啓（早大/JSTさきがけ）・葛西優介・菅野重樹（早大） IMQ2021-54 IE2021-116 MVE2021-83 |
本論文では，パーソナルモビリティ(PM)が屋外環境で安心，安全，快適な自律走行を行うために，屋外路面の通行容易性を定義し... [more] | IMQ2021-54 IE2021-116 MVE2021-83 pp.228-233 |
| IA | 2021-09-08 13:50 |
ONLINE | オンライン開催 | LiDARによる巡回センシングを活用した広域路面・積雪状況観測システムの開発と評価 ○秋山諒太・山本 寛（立命館大）・北辻佳憲（KDDI総合研究所） IA2021-21 |
豪雪地帯において除雪作業を効率化するために，除雪対象である道路の積雪深計測は重要な作業の一つである。 しかし，現状では... [more] |
IA2021-21 pp.42-48 |
| ITS | 2021-07-02 15:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 路面標示を用いた自転車走行方向識別の検討 ○王 偉・間邊哲也（埼玉大）・金 帝演（鶴岡高専）・小嶋 文（埼玉大） ITS2021-3 |
本稿では，路面標示を用いて自転車走行方向を識別する手法を提案する．まず，路面標示の分類を行い，調査対象とした埼玉大学周辺... [more] | ITS2021-3 pp.13-19 |
| AP | 2021-04-16 13:25 |
兵庫 | 城崎国際アートセンター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
縦列走行V2V直接通信におけるドップラスペクトルと路面散乱の関係 ○今井哲朗（東京電機大）・宮下真行・山口 良・豊見本和馬（ソフトバンク） AP2021-5 |
現在，車両の縦列走行V2V直接通信の実用化にむけて精力的な検討が進められている．ここで，縦列走行では同一速度で走行するこ... [more] | AP2021-5 pp.23-27 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2021-03-15 09:35 |
ONLINE | オンライン開催 | 路面性状による振動情報を用いた自転車測位に関する検討 ○金子和樹・永長知孝（関東学院大） ITS2020-36 |
本稿では，路面性状により生じる振動情報を利用した自転車測位に関して検討が行われている．事前に作成した振動マップと走行中リ... [more] | ITS2020-36 pp.1-6 |
| IE, ITS (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2021-02-19 14:05 |
ONLINE | オンライン開催 | ［特別講演］路面画像を用いた深層学習に基づく路面状態の分類に関する検討 ○諸戸祐哉・前田圭介・小川貴弘・長谷山美紀（北大） |
本稿では，路線に設置した定点カメラにより撮像された画像（以降，路面画像）を用いた深層学習に基づく路面状態の分類に関する検... [more] | |
| IBISML | 2020-10-20 10:50 |
ONLINE | オンライン開催 | タイヤ振動データを用いた道路状態推定システムの運用 ○川真田 智（ブリヂストン）・松井知子（統計数理研）・西田三博・真砂 剛（ブリヂストン） IBISML2020-10 |
タイヤセンサー情報から路面状態を推定し、安全走行支援するシステムでは、(1) タイヤデータから頑健、かつ高速・軽量な演算... [more] | IBISML2020-10 pp.14-19 |
| IE, IMQ, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2020-03-05 09:45 |
福岡 | 九州工業大学 戸畑キャンパス （開催中止，技報発行あり） |
深層学習による道路損傷検出の精度改善手法の一提案 ○和田直己・竹内 健・金井謙治・甲藤二郎（早大） IMQ2019-14 IE2019-96 MVE2019-35 |
日本の道路の多くが更新期に近づいているため、道路損傷を自動で検知することが求められている．道路損傷の検知手法として、SS... [more] | IMQ2019-14 IE2019-96 MVE2019-35 pp.3-8 |
| ITE-HI, ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) IE, ITS (共催) (連催) [詳細] |
2020-02-27 11:00 |
北海道 | 北海道大学 （開催中止，技報発行あり） |
車載カメラ映像を用いた機械学習による高速道路の冬期路面状態の識別に関する検討 ○高瀬智之・髙橋 翔・萩原 亨（北大） |
本研究では，冬期高速道路の路面状態を識別する手法を提案する．本研究で対象とする車載カメラ映像は，走行中の車両に搭載されて... [more] | |
| PRMU | 2019-10-18 15:05 |
東京 | 東京大学 | 環境モニタリングロボットのためのRGBカメラ及び深度センサを用いた路面状況認識 ～ SegNet-BasicとENetの比較および高さと曲率特徴の比較 ～ ○林 拓哉・金子丈朗・森本純矢（早大）・大和淳司（工学院大）・石井裕之・大谷 淳・高西淳夫（早大） PRMU2019-39 |
本稿では，近年災害や獣害被害により期待が増しているロボットによる環境モニタリングの実現に必要な自律的探索機能を実現するた... [more] | PRMU2019-39 pp.41-46 |
| NS, IN, CS, NV (併催) |
2019-09-06 15:20 |
宮城 | 東北大学 電気通信研究所 | 道路インフラ維持のための電動自転車を活用したモバイルセンシングシステムの開発 ○金井謙治・山本健人・村山知輝・和田直己・竹内 健・甲藤二郎（早大） CS2019-61 |
本稿では，道路インフラ維持のための電動自転車を活用したモバイルセンシングシステムについて紹介する．本システムでは，電動自... [more] | CS2019-61 pp.75-80 |
| MW, EST, OPE, MWP, EMT (共催) IEE-EMT, THz (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2019-07-18 13:15 |
北海道 | 函館市中央図書館 | GBAS VDBの覆域劣化とシステムへの影響評価 ○毛塚 敦・斉藤真二（電子航法研） EMT2019-12 MW2019-25 OPE2019-16 EST2019-14 MWP2019-12 |
GBASはGPSを使用した次世代の航空機着陸誘導システムであり，国内への導入が進められている．GPSの誤差補正情報や安全... [more] | EMT2019-12 MW2019-25 OPE2019-16 EST2019-14 MWP2019-12 pp.35-39 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-06 13:00 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | ［ポスター講演］蛍光路面標示を用いた横断歩道安全システムの構築に関する研究 ○髙橋 功・松尾幸二郎（豊橋技科大）・寺倉嘉宏（キクテック）・薄井浩太朗・杉木 直（豊橋技科大） WBS2018-43 ITS2018-26 RCC2018-74 |
夜間における交通事故の削減への対応は急務とされており，一つの方法として路面標示の視認性を高め注意を促すことが挙げられる．... [more] | WBS2018-43 ITS2018-26 RCC2018-74 pp.87-90 |
| VLD, DC, IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB (連催) CPSY, IPSJ-ARC (連催) CPM, ICD, IE (共催) RECONF (併催) [詳細] |
2018-12-07 09:50 |
広島 | サテライトキャンパスひろしま | ブートストラップインバータを用いたRing-VCO ○山本晃徳・範 公可（電通大） CPM2018-92 ICD2018-53 IE2018-71 |
本稿では，65nm SOTB（Silicon on Thin Buried Oxide）プロセスで設計した，ブートストラ... [more] | CPM2018-92 ICD2018-53 IE2018-71 pp.21-25 |
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