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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2022-03-04 17:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 固定設置された3D LiDARによる屋内環境の物体位置情報検出に関する一検討 ○田中瑞起・三瓶政一・高橋拓海（阪大）  RCS2021-295 |
スマートファクトリにおいては，移動物体を自律的に走行させることが期待される．しかし，移動物体自体にLiDAR(Light... [more] | RCS2021-295 pp.218-222 |
| DC | 2021-12-10 15:25 |
香川 | 国民宿舎小豆島（ふるさと荘交流センター） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
運行実績データを用いた複数の畳み込みニューラルネットワークによる列車の駅発生遅延予測 ○髙橋 司・福田卓海・高橋 聖（日大）・中村英夫（東大） DC2021-61 |
首都圏の鉄道はラッシュ時の高い混雑率により頻繁に遅延が発生するため，遅延緩和に対する対策が盛んに行われている．対策の効果... [more] | DC2021-61 pp.34-37 |
| DC | 2020-12-11 14:20 |
兵庫 | 洲本市文化体育館 （淡路島） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
運行実績データを用いた畳み込みニューラルネットワークによる列車の駅発生遅延予測 ○髙橋 司・福田卓海・高橋 聖（日大）・中村英夫（東大） DC2020-63 |
首都圏の鉄道はラッシュ時に高い混雑率で運行している．混雑が引き起こす問題として遅延があり，遅延緩和に対する研究や対策が行... [more] | DC2020-63 pp.23-26 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2020-03-05 10:55 |
東京 | 東京工業大学 （開催中止，技報発行あり） |
セルラ環境下における複数LiDARを用いた屋内位置情報管理システムに関する一検討 ○林田直人・三瓶政一（阪大） RCS2019-354 |
スマートファクトリではあらゆる機器が無線ネットワークに接続され連携動作を行うため，特に自律搬送車の実現のためにはネットワ... [more] | RCS2019-354 pp.183-188 |
| SANE | 2019-08-23 15:00 |
東京 | 電子航法研究所 | 高度の計測方法の違いによる測定高度のずれと補正方法 ～ 有人航空機と小型無人航空機の位置情報共有の観点から ～ ○虎谷大地・平林博子・河村暁子（海上・港湾・航空技研） SANE2019-42 |
小型無人航空機システム (small unmanned aircraft systems: sUAS，ドローンとも呼ばれ... [more] | SANE2019-42 pp.43-48 |
| R | 2017-12-15 14:50 |
東京 | 機械振興会館 | 移動閉そくにおける無線伝送断を考慮した運転時隔の推定 ○杉山陽一・山本春生・岩田浩司（鉄道総研） R2017-58 |
ダイヤ乱れ時の早期回復や輸送力の増加のために，運転時隔を短縮できる列車制御手法が必要である．固定閉そく方式のもとでは，先... [more] | R2017-58 pp.13-18 |
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