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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NS, IN (併催) |
2024-02-29 11:35 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 遠隔制御のためのWi-Fi・ローカル5Gの遅延特性評価 ○戎 堅士朗・金井謙治・中尾彰宏（東大）  NS2023-177 |
自律走行搬送ロボット(AMR)や無人搬送車(AGV)など通信を介した遠隔制御や協調制御による生産性や効率性の向上が期待さ... [more] | NS2023-177 pp.32-37 |
| CS | 2023-07-27 16:20 |
東京 | 八丈町商工会 | 高度な遠隔操作実現に向けたベンチマークモデルおよび映像転送性能に関する一検討 ○小屋迫優士・原田拓弥・宮本健司・秦野智也・島田達也・吉田智暁（NTT） CS2023-46 |
エッジ処理を用いて操作者を補助しながら，IoT端末の遠隔操作を行うユースケース実現にむけて，低遅延で，かつ遅延発生時にも... [more] | CS2023-46 pp.97-102 |
| CAS, NLP (共催) |
2022-10-21 10:00 |
新潟 | 新潟大学駅南キャンパスときめいと （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
大型ラインディスプレイ実用化に向けた知覚実験 ○関 裕二・武藤圭祐・坂上雄飛・奥村万規子（神奈川工科大） CAS2022-27 NLP2022-47 |
これまで高速点滅した縦一列のLEDを，サッカードと呼ばれる高速眼球運動を行うことで二次元画像を知覚できるラインディスプレ... [more] | CAS2022-27 NLP2022-47 pp.41-45 |
| NS, IN, CS, NV (併催) |
2022-09-01 15:45 |
岩手 | マリオス（盛岡地域交流センター）+オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
遠隔操作実現に向けたリアルタイム制御に関する一検討 ～ クレーン試作機によるアーム操作を通じて ～ ○秦野智也・島田達也・吉田智暁（NTT） CS2022-40 |
本稿では、遠隔操作に必要な要件を明らかにし、その要件を満たす遠隔操作システムを検討した。検討において、システムの低遅延化... [more] | CS2022-40 pp.9-14 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 15:30 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 通信遅延下における力覚通信の安定性及び操作性向上の検討 ～ 予測反力フィードバックの効果 ～ ○渡邉 均・井上大暉（東京理科大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・石橋 豊（名工大） CQ2021-105 |
力覚通信は，ネットワークを介して力を伝えることで，視覚情報を補うことによる操作の確実化，物体表面の感触取得などの意義があ... [more] | CQ2021-105 pp.25-30 |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2021-12-08 14:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 対話エージェント遠隔操作による高齢者就労支援：プロトタイプ開発と実証実験の初期結果報告 ○平野貴司・Elie Maalouly・西尾修一・石黒 浩（阪大） WIT2021-33 |
昨今の社会の少子高齢化、また昨年からのコロナウィルスの蔓延に伴い、閉じこもり孤立しがちな高齢者の増加、労働人口の減少など... [more] | WIT2021-33 pp.7-12 |
| CQ, ICM, NS, NV (併催) |
2021-11-25 16:20 |
福岡 | JR博多駅 リファレンス駅東ビル （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Influences of network delay and movement velocity under adaptive viscoelasticity with prediction ○Lu Chen・Yutaka Ishibashi（Nitech）・Pingguo Huang（Gsgu）・Yuichiro Tateiwa（Nitech）・Hitoshi Ohnishi（Touj） CQ2021-69 |
ユーザーがビデオを見ながら触覚インターフェイ装置を使用して遠隔操作する遠隔操作システムで、以前に提案された予測付き粘弾性... [more] | CQ2021-69 pp.23-28 |
| CPSY, DC (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2021-03-25 11:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 模型自動車を用いた遠隔型実車運転システム ○髙橋尚太郎・野村隼人（明石高専） CPSY2020-52 DC2020-82 |
自動車を遠隔運転すれば，操縦者が実車に搭乗しなくても，人や荷物等を遠方へ運ぶことができる．近年，自動運転の実用化に伴い，... [more] | CPSY2020-52 DC2020-82 pp.13-18 |
| WIT, ASJ-H (共催) |
2019-02-08 09:25 |
愛媛 | 愛媛大学城北地区キャンパス メディアホール（総合情報メディアセンター内） | 視線入力を用いた移動ロボットからの環境情報取得 ○嚴 筵景・和田啓暉・柴田 論・苅田知則（愛媛大） WIT2018-58 |
重度の病気や怪我等の理由で病室のベッドで生活をしている児童及び学生が，自らの代理となるアバターロボットを視線入力により遠... [more] | WIT2018-58 pp.49-52 |
| IN, NS, CS, NV (併催) |
2018-09-06 09:50 |
宮城 | 東北大学 電気通信研究所 | ［招待講演］KDDIの5Gへの展望とチャレンジ ○小西 聡・黒澤葉子・渡里雅史・酒井清一郎・松永 彰（KDDI） NS2018-87 IN2018-21 CS2018-40 |
本講演では，第五世代移動通信システム（5G）の展望と5Gの実現に向けたKDDIでの取組みについて紹介する． はじめに，... [more] |
NS2018-87 IN2018-21 CS2018-40 p.1 |
| PRMU, CNR (共催) |
2018-02-20 09:00 |
和歌山 | 和歌山大学 | 遠隔地のロボットと視覚を共有して操作する実験システムの開発 ○床井浩平（和歌山大）・大山英明（産総研）・河野 功（JAXA） PRMU2017-161 CNR2017-39 |
遠隔地のロボットの視界を操縦者に伝送し，そこに相互の姿勢を重畳することにより，操縦者がロボットの体験を共有して各種の作業... [more] | PRMU2017-161 CNR2017-39 pp.93-96 |
| NS | 2017-04-20 16:40 |
富山 | 富山商工会議所 | エッジコンピューティングを活用した低遅延通信を実現するネットワーク技術 ○松本 実・岩澤宏紀・小野孝太郎・玉置真也・徳永和宏・高谷直樹（NTT） NS2017-8 |
今後の通信技術の発展により、地理的に異なる場所に設置された通信機器の遠隔操作の実現が可能となる。一方で、遠隔操作の課題の... [more] | NS2017-8 pp.43-48 |
| CAS, ICTSSL (共催) |
2017-01-27 14:35 |
東京 | 機械振興会館 | 極限環境を想定したジェスチャー駆動ロボットハンドの遠隔操作 ○知念顕仁・星野 聖（筑波大） CAS2016-109 ICTSSL2016-63 |
本研究では，比較的長い通信遅延がある環境下でも，疲労や違和感なく，ジェスチャー駆動の遠隔操作ロボットハンドを把持対象物ま... [more] | CAS2016-109 ICTSSL2016-63 pp.157-160 |
| CQ | 2016-08-29 13:55 |
茨城 | 筑波山温泉 | 改ざん検知オブザーバを用いたセキュア制御システムにおける改ざん信号特性の影響評価 ○星野 仁・小島仁志・舩越崇裕・今井隆輔・久保亮吾（慶大） CQ2016-55 |
近年，情報通信技術（ICT：Information and Communication Technology）の発展によ... [more] | CQ2016-55 pp.39-44 |
| CNR | 2015-12-17 14:35 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | 拡張現実感技術を用いた遠隔溶接ロボット操作インタフェースの開発 ○廣井裕一・小畑 圭・鈴木克洋・家永直人・杉本麻樹・斎藤英雄（慶大）・高丸 正（高丸工業） CNR2015-18 |
遠隔でロボットの操作を行う際に，拡張現実感を応用したインタフェースが用いられる．本論文では，多視点映像と拡張現実感を用い... [more] | CNR2015-18 pp.11-16 |
| HIP | 2015-03-02 13:00 |
北海道 | 札幌市立大学 札幌駅前 サテライトキャンパス | データ駆動型制御を用いたむだ時間を有するバイラテラル制御系の一設計法 ○矢代大祐（三重大） HIP2014-79 |
マスタロボットとスレーブロボットを用いるバイラテラル制御が遠隔操作の分野で注目されているが，マスタ・スレーブ間の通信遅延... [more] | HIP2014-79 pp.1-6 |
| MBE, NC (併催) |
2014-12-13 14:00 |
愛知 | 名古屋大学 | 血液透析治療中に発生する異常への対処を学ぶ体験型訓練システムの開発 ○齊藤高志・黒田 聡・相川武司・菅原俊継・木村主幸（北海道科学大） MBE2014-85 |
透析従事者は安全な治療の為，異常が発生した場合にも最善な対処が行えなければならない．一方，透析施設では的確で様々な対処法... [more] | MBE2014-85 pp.63-67 |
| CNR | 2014-06-16 10:30 |
神奈川 | 慶應義塾大学 来往舎シンポジウムスペース（日吉キャンパス） | ロボット分野における3DVR・クラウドシステムの利用 ～ 3DVRソフトUC-win/Roadのロボット連携事例 ～ ○島田 悠・Hafid Niniss・高田寿久・Pencreach Yoann（フォーラムエイト） CNR2014-1 |
本稿では、バーチャルリアリティ(VR)とクラウドコンピューティングによる、遠隔操作ロボットの操作及びモニタリングについて... [more] | CNR2014-1 pp.1-5 |
| CNR | 2014-06-16 16:25 |
神奈川 | 慶應義塾大学 来往舎シンポジウムスペース（日吉キャンパス） | 遠隔地からのエージェントの操作 ～ 自律ロボットとコミュニケーションシステム ～ ○石井健太郎（東大） CNR2014-8 |
スマートフォンをはじめ，ネットワークに接続できる機器を誰もが利用できるようになり，遠隔地から機械を操作することも可能とな... [more] | CNR2014-8 pp.37-40 |
| MVE | 2014-06-06 14:10 |
北海道 | 北海道大学大学院情報科学研究科棟 | 全周囲パノラマ画像を利用した携帯端末による家電の遠隔操作支援システム ○谷 直人・小寺達也・杉本麻樹（慶大） MVE2014-2 |
携帯端末機器を用いて外出先から屋内の家電を遠隔で操作するインタフェースは私達の生活の利便性を高めるうえで有用であると考え... [more] | MVE2014-2 pp.45-50 |
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