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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
HIP, VRSJ
(連催)
2021-02-19
10:05
ONLINE オンライン開催 VR環境下での自転車走行時の通過可能幅知覚
黒田尚輝池田一裕寺本 渉熊本大HIP2020-84
狭い隙間を通過する時にはその隙間との接触を避ける行動が必要である。これまでの研究によって,歩行による隙間通過時には,隙間... [more] HIP2020-84
pp.53-56
MBE, NC
(併催)
2020-12-18
16:05
ONLINE オンライン開催 障害物回避を含む到達把持運動における手指関節間協調の解析
袰岩秀平福村直博豊橋技科大NC2020-31
ヒトの指は多くの関節角を有しており,その関節を適切に協調させて様々な物体を把持する運動が実行されている.到達把持運動中の... [more] NC2020-31
pp.19-24
RCS 2019-04-18
14:10
北海道 登別グランドホテル [依頼講演]突発的障害物回避のための車々間通信による協調型車線変更制御
石原 進山下広仁静岡大RCS2019-8
車々間通信を用いると,積載物の落下等によって突発的に路上障害物が発生したとしても,車両間の協調動作によって,障害物のある... [more] RCS2019-8
pp.37-41
PRMU, CNR
(共催)
2019-03-01
10:00
徳島 徳島大学 災害現場における4肢ロボットの深層強化学習を用いた局所的経路生成手法の検討
黒澤俊樹早大)・小方博之成蹊大)・大川内隆朗松澤貴司大谷 淳早大)・橋本健二明大)・高西淳夫早大PRMU2018-125 CNR2018-48
近年,災害現場におけるロボット活用の需要が高まっている.本稿では現在開発中の災害対応4肢ロボットWAREC-1が障害物や... [more] PRMU2018-125 CNR2018-48
pp.59-64
ASN, SRW
(併催)
2018-11-05
10:25
東京 東京電機大学 東京千住キャンパス ドローンを用いた映像監視システムにおける障害物回避についての考察
鈴木大貴松井 進阪工大ASN2018-52
独居老人の増加などを背景に,ホームセキュリティシステムのニーズが高まっている.ホームセキュリ ティシステムの機能としては... [more] ASN2018-52
pp.1-5
SANE 2017-01-26
10:30
長崎 長崎県美術館 障害物回避時における多周波ステップCPC方式60GHzミリ波レーダーの目標マッププロファイル
芝 隆司安藤嘉章太田敏行坂本禎治郎渡辺優人秋田 学稲葉敬之電通大SANE2016-96
多周波ステップComplementary Phase Code (CPC) 方式60GHz ミリ波レーダーを用いた,障害... [more] SANE2016-96
pp.1-6
MBE, NC
(併催)
2015-11-21
10:00
宮城 東北大学 ヒト腕の到達運動制御機構における障害物回避戦略の検討
松井利一岡部裕樹今井慎弥群馬大MBE2015-56
本研究では,我々が定式化した3関節腕運動最適制御モデルに視覚空間における2つの回避条件を導入することにより,手先が障害物... [more] MBE2015-56
pp.17-22
PRMU, FM
(共催)
2011-12-16
10:00
静岡 静岡大学浜松キャンパス 移動ロボットに実装したレーザレンジファインダと単眼カメラによる物体検出・追跡
佐藤芳紀神酒 勤岡本茂樹藤井祥平九工大PRMU2011-137
ロボットの自律移動において,移動障害物の検出は重要である.一般的な移動物体の検知,追跡には環境中に固定されたセンサが多く... [more] PRMU2011-137
pp.71-76
MVE, CQ
(併催)
2009-01-16
15:30
宮崎 宮崎シーガイア 自律移動制御機能を持つコミュニケーションロボットに関する提案
中沢 実斎藤政仁郭 清蓮永瀬 宏金沢工大CQ2008-70
本稿では,環境への依存度を多用せず視覚情報やロボット自身に備わっているセンサーを使用するといった限定を行うことで,既存の... [more] CQ2008-70
pp.57-62
MW 2008-11-21
14:25
長崎 長崎大学 45度曲がりで構成される各種ストリップ線回路の解析
秋本泰宏平岡隆晴許 瑞邦神奈川大MW2008-142
直角曲がり回路や45度クランク回路、U字型回路、障害物回避回路のような45度曲がりと直線で構成されるストリップ線回路は、... [more] MW2008-142
pp.137-142
PRMU, NLC
(共催)
2005-02-24
14:00
東京 国立情報学研究所 オプティカルフローによるロボットの軌道制御
大西直哉井宮 淳千葉大
本論文では、オプティカルフローを用いた移動ロボットのナビゲーション法を提案する。
オプティカルフローは、カメラを搭載し... [more]
NLC2004-108 PRMU2004-190
pp.67-72
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