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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 15:15 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
アクチュエーション信号の伝達コストを考慮した最適制御 ○西田隼平・岡野訓尚（立命館大）  WBS2023-42 ITS2023-25 RCC2023-36 |
本研究では，制御信号の伝達コストを考慮した最適制御問題を考える．これは制御入力とアクチュエーションタイミングの同時設計問... [more] | WBS2023-42 ITS2023-25 RCC2023-36 pp.76-79 |
| ET | 2023-11-11 16:20 |
香川 | 香川大学 幸町キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
メカトロ可視化装置における教育効果の検証 ○池部怜奈・荒金匡德・西田麻美（東京国際工科専門職大） ET2023-34 |
ものづくりの設計思想やプログラミング学習の需要は，年々増加し続けている．初学者向けのメカトロ教育は，専門知識を省きつつ内... [more] | ET2023-34 pp.56-60 |
| IT, ISEC, RCC, WBS (共催) |
2022-03-10 13:50 |
ONLINE | オンライン開催 | センサアクチュエータネットワークの分散イベント駆動型出力フィードバック制御 ○北村洸一・小林孝一・山下 裕（北大） IT2021-107 ISEC2021-72 WBS2021-75 RCC2021-82 |
本論文では，センサアクチュエータネットワークのイベント駆動制御の新しい手法を提案する．イベント駆動制御は，計測値や制御入... [more] | IT2021-107 ISEC2021-72 WBS2021-75 RCC2021-82 pp.145-149 |
| EMCJ, MICT (併催) |
2021-03-05 15:05 |
ONLINE | オンライン開催 | ミリ波FMCWレーダを用いて抽出した心拍波形のリニアアクチュエータによる模擬に関する一検討 ○篠原迅人・胡 尭坤・戸田 健（日大） MICT2020-38 |
近年レーダを用いて, 非接触に検出した心拍信号を生体認証として用いる研究が行われている．しかし画像，指紋や虹彩等による生... [more] | MICT2020-38 pp.27-31 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2020-12-15 - 2020-12-17 |
ONLINE | オンライン開催 | 動的造形可能な簡易型ソフトアクチュエータAirFabの開発 ○垣花元貴・千葉蒼司・張 萍・鳥居拓馬・謝 浩然（北陸先端大） |
近年，インフレータブル（膨脹式）構造による動的制御可能なソフトアクチュエータの開発が進んでいる．しかしながら，多くの既存... [more] | |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2019-12-05 14:05 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 盲ろう者のコミュニケーションを支援するフット・インタフェース ～ 語句伝達の了解度を高める触覚刺激提示時間の検討 ～ ○小野澤大輔・米村俊一（芝浦工大） WIT2019-42 |
我々は，盲ろう者向けに手指を占有しないコミュニケーションツールとして，足底に指点字のパターンで触覚刺激を与える「フット・... [more] | WIT2019-42 pp.113-118 |
| US | 2018-05-21 14:20 |
東京 | 機械振興会館 | マイクロリニア超音波モータの試作と特性調査 ○出原俊介・真下智昭（豊橋技科大） US2018-13 |
本論文では，これまでに報告された最小リニアモータの一つである超小型リニア超音波モータを提案する．固定子は，1辺の長さが2... [more] | US2018-13 pp.13-16 |
| WIT | 2017-08-29 10:20 |
秋田 | 秋田大学理工学部 | 災害時の救助支援を目的とした小型水素吸蔵合金アクチュエータの提案 ○細野美奈子・榊 浩司・近井 学（産総研）・島田茂伸（都立産技研センター）・土井幸輝（特総研）・中村優美子・井野秀一（産総研） WIT2017-23 |
倒壊家屋や転倒家具により閉じ込められた人の生存救出率は時間と共に減少するため，災害時には公的機関による支援とともに，被災... [more] | WIT2017-23 pp.51-54 |
| WBS, RCC, ITS (共催) |
2016-12-01 15:30 |
香川 | サンポートホール高松 | センサ・アクチュエータネットワークの制御入力と経路の同時最適化 佐藤 大・○小林孝一・山下 裕（北大） WBS2016-63 ITS2016-30 RCC2016-52 |
無線センサ・アクチュエータネットワーク（WSAN）はネットワーク化制御系の一種である．WSANでは，センサとアクチュエー... [more] | WBS2016-63 ITS2016-30 RCC2016-52 pp.89-93 |
| OME | 2016-09-30 15:45 |
大阪 | 大阪大学 吹田キャンパス 銀杏会館3F 会議室B | ［招待講演］積層メタ原子，メタ表面の近接相互作用と機能応用 ○松井龍之介（三重大） OME2016-33 |
従来の光学の常識を超える新規光学効果の発現を可能とする技術としてメタマテリアルに関する研究が国内外において近年活発になさ... [more] | OME2016-33 pp.1-6 |
| OME, IEE-DEI (連催) |
2016-07-14 13:55 |
石川 | 金沢大学 (7/14)，しいのき迎賓館 (7/15) | 導電性高分子ポリピロール薄膜をリニアアクチュエーターとして利用したテラヘルツ・メタサーフェスの電界変調 ○松井龍之介・猪瀬優人（三重大）・David A. Powell・Ilya V. Shadrivov（豪国立大） OME2016-28 |
高ドープポリピロール薄膜をリニアアクチュエーターとして用い，共鳴応答を電界により変調可能なテラヘルツメタマテリアルを開発... [more] | OME2016-28 pp.3-7 |
| SR, RCC, MICT, RCS, SRW (併催) (第二種研究会) |
2016-05-16 - 2016-05-17 |
海外 | Hotel Lasaretti, Oulu, Finland | ［技術展示］Modular Multi-Wireless-Technology Enabled IoT Research Platform ○Konstantin Mikhaylov・Juha Petajajarvi・Marko Makelainen・Anton Paatelma・Tuomo Hanninen（CWC） |
The exhibit demonstrates to the audience the new flexible re... [more] | |
| HIP | 2016-03-18 13:00 |
東京 | 東京工業大学 すずかけ台キャンパス | MEMS技術を用いた指触覚呈示デバイスの設計と製作 ○足立丈宗・松本康義・猪俣泰気・星 陽一・曽根順治（東京工芸大） HIP2015-96 |
現在, 指の皮膚内にある触覚器官へ直接情報を提示する多くのデバイスが研究されている. 超音波や振動などで擬似的に触覚情報... [more] | HIP2015-96 pp.1-3 |
| US, EA (併催) |
2016-01-29 14:05 |
大阪 | 関西大学 100周年記念会館 | 両耳装用骨伝導アクチュエータによる頭内定位 ～ 両耳間位相差と両耳間レベル差の交互作用 ～ ○Qin Xiuyuan・矢田万美子・宇佐川 毅（熊本大） US2015-101 EA2015-64 |
近年骨伝導アクチュエータの広帯域化が進みステレオ再生による音楽聴取にも利用されているが，アクチュエータとしての基本特性は... [more] | US2015-101 EA2015-64 pp.99-104(US), pp.57-62(EA) |
| CQ | 2016-01-22 11:35 |
茨城 | 筑波大学 | ネットワーク化制御システムにおけるモデルベース情報損失補償 ○今井隆輔・久保亮吾（慶大） CQ2015-102 |
インターネットの発達により，ネットワーク化制御システム（NCS：Networked Control System）による... [more] | CQ2015-102 pp.55-60 |
| US | 2015-09-03 13:00 |
北海道 | 第一滝本館 （北海道登別） |
球状ステータの振動モード設計と励振方法の検討 ○中島秀太・青柳 学・梶原秀一（室蘭工大）・田村英樹・高野剛浩（東北工大） US2015-46 |
多自由度超音波モータ(MDOF-USM)は低速時に高トルク，自己保持力を有する，静寂性など優れた特徴を有し，ロボットや産... [more] | US2015-46 pp.1-6 |
| WBS, MICT (共催) |
2015-07-21 14:40 |
奈良 | 奈良先端科学技術大学院大学 | ［招待講演］オンデマンド型無線ネットワーク：実証実験と移動体センシングへの応用 ○四方博之（関西大）・伊藤哲也（NEC通信システム）・長谷川晃朗（ATR）・池永全志（九工大） WBS2015-20 MICT2015-24 |
無線ネットワークの適用・応用分野拡大のためには，ネットワークの省電力化が鍵となる．我々は，これまで，ユーザの利便性や応答... [more] | WBS2015-20 MICT2015-24 pp.41-46 |
| HIP | 2015-03-02 13:25 |
北海道 | 札幌市立大学 札幌駅前 サテライトキャンパス | MEMS技術を用いた指触覚デバイスの設計と製作（第2報） ○足立丈宗・堀川祐樹・星 陽一・曽根順治（東京工芸大） HIP2014-80 |
現在, 指の皮膚内にある触覚器官へ直接情報を提示する多くのデバイスが研究されており, 振動などで擬似的に触覚情報を提示す... [more] | HIP2014-80 pp.7-10 |
| MRIS, ITE-MMS (連催) |
2014-12-11 14:25 |
愛媛 | 愛媛大学 | アクチュエータグランディング構造による共振現象と再生ヘッドの雑音感度による信号再生系への漏れこみについて ○西山延昌・長岡和洋（HGST）・井戸立身（日立）・曽我雄二（HGST） MR2014-31 |
アクチュエータグランディングが不十分な場合における現象と再生系への影響を検証した。評価の結果、以下のことがわかった。アク... [more] | MR2014-31 pp.17-21 |
| EMD | 2014-11-30 15:15 |
北海道 | 千歳市民文化センター | Degradation phenomenon of electrical contacts by using a micro-sliding mechanism
-- The comparison with input waveforms concerning of minimal sliding amplitudes under some conditions (3) -- ○Shin-ichi Wada・Keiji Koshida・Hiroaki Kubota（TMC System）・Koichiro Sawa（Nippon Inst. of Tech.） EMD2014-92 |
Authors have studied degradation phenomenon on contact resis... [more] | EMD2014-92 pp.155-160 |
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