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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
IE, ITS
(共催)
ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT
(共催)
(連催) [詳細]
2023-02-22
15:50
北海道 北海道大学 AutowareV2X:自動運転におけるV2X通信と協調認知の実現
浅部 佑エフサン ジャワーンマーディ中里 仁塚田 学江崎 浩東大
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more]
MVE, IMQ, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2021-03-03
10:10
ONLINE オンライン開催(崇城大学から変更) Autowareを用いた自動運転車の自己位置推定に関する検討
河畑則文桑原悠紀也川崎拓弥東京理科大IMQ2020-31 IE2020-71 MVE2020-63
自動運転オープンソフトウェアの一つであるAutowareでは,自動運転車の自己位置推定,環境認識,経路制御を始めとする自... [more] IMQ2020-31 IE2020-71 MVE2020-63
pp.103-108
ITS, IEE-ITS
(連催)
2020-03-10
17:10
滋賀 立命館大学(BKC)
(開催中止,技報発行あり)
車線情報に基づいた周辺車両の経路予測による一般道路での自動運転に関する研究
小川陽平田内 康水上嘉樹山口大ITS2019-70
本研究では,周辺状況が複雑な一般道路での自動運転の実現を目的とし,車線情報及び周辺車両の経路予測に基づいて自車両の意思決... [more] ITS2019-70
pp.93-98
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