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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: 最近10年)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NLP | 2024-05-09 13:15 |
香川 | 香川県社会福祉総合センター | 環状単方向結合位相振動子系の中枢パターン生成器への応用 ○吉岡拓未・武田健太郎（香川大）  NLP2024-1 |
環状単方向結合位相振動子系は，歩行パターンに対応しない共存する安定な位相同期解を有するため，中枢パターン生成器 (Cen... [more] | NLP2024-1 pp.1-6 |
| CCS | 2020-03-25 14:20 |
東京 | 法政大学（市ケ谷キャンパス） （開催中止，技報発行あり） |
非同期セルオートマトンCPGを用いた４脚歩行ロボットについて ○小牧 礁・鳥飼弘幸（法政大） CCS2019-34 |
本稿では，非同期セルオートマトンを用いたCPG (Central Pattern Generator) モデルを提案する... [more] | CCS2019-34 pp.1-4 |
| ICTSSL, CAS (共催) |
2020-01-30 15:35 |
東京 | 機械振興会館 | ハードウェア4-CPGモデルの歩容ダイナミクス ○村川 楓・諏訪敦也・前田義信（新潟大） CAS2019-74 ICTSSL2019-43 |
四肢動物の様々な歩容パターンは脊椎に内在するといわれているCPG（中枢パターン発生器）により生成されるといわれている．本... [more] | CAS2019-74 ICTSSL2019-43 pp.59-63 |
| MSS, CAS, SIP, VLD (共催) |
2019-07-30 15:15 |
岩手 | 岩手大学 | ［招待講演］リズム運動における位相リセット制御の機能的役割とその工学的応用 ～ 歩行制御に最適な位相反応曲線の数理設計 ～ ○中田一紀（筑波技大）・三浦佳二（関西学院大） CAS2019-9 VLD2019-15 SIP2019-25 MSS2019-9 |
リズム運動における位相リセット制御の機能的役割が着目されている． 位相リセット制御とは，リズム運動中に摂動を与えること... [more] |
CAS2019-9 VLD2019-15 SIP2019-25 MSS2019-9 p.39 |
| MBE, NC, NLP (併催) |
2018-01-27 14:50 |
福岡 | 九州工業大学 | バーストニューロンモデルを用いた介在細胞集団モデルの小面積実装 ○戸泉孝太・佐伯勝敏（日大） NC2017-66 |
脊髄にはCPGと呼ばれる神経回路網があり，歩行などのリズム運動の生成・制御などを行っている．近年，このCPGの機能を工学... [more] | NC2017-66 pp.95-100 |
| SS, MSS (共催) |
2018-01-19 15:30 |
広島 | 広島市立大学サテライトキャンパス | リズム運動における位相リセット制御機構の数理解析 ○中田一紀（広島市大）・三浦佳二（関西学院大） MSS2017-72 SS2017-59 |
リズム運動における位相リセット制御の機能的役割が着目されている．位相リセット制御とは，リズム運動中に摂動を与えることによ... [more] | MSS2017-72 SS2017-59 pp.143-148 |
| NLP, CCS (共催) |
2015-06-11 14:00 |
東京 | 早稲田大学 | 融合粒子フィルタによるネットワーク結合力学モデルのデータ同化 ○渡邉英太郎・白坂 将・中尾裕也（東工大） NLP2015-48 CCS2015-10 |
ネットワーク結合力学系モデルの未知パラメータを観測データから推定する手法として，融合粒子フィルタを用いる手法を提案する．... [more] | NLP2015-48 CCS2015-10 pp.55-60 |
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