お知らせ 2023年度・2024年度 学生員 会費割引キャンペーン実施中です
お知らせ 技術研究報告と和文論文誌Cの同時投稿施策(掲載料1割引き)について
お知らせ 電子情報通信学会における研究会開催について
お知らせ NEW 参加費の返金について
電子情報通信学会 研究会発表申込システム
研究会 開催スケジュール
技報閲覧サービス
[ログイン]
技報アーカイブ
    [Japanese] / [English] 
研究会名/開催地/テーマ  )→
 
講演検索  検索語:  /  範囲:題目 著者 所属 抄録 キーワード )→

すべての研究会開催スケジュール  (検索条件: すべての年度)

講演検索結果
 登録講演(開催プログラムが公開されているもの)  (日付・降順)
 16件中 1~16件目  /   
研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CCS 2020-03-25
14:20
東京 法政大学(市ケ谷キャンパス)
(開催中止,技報発行あり)
非同期セルオートマトンCPGを用いた4脚歩行ロボットについて
小牧 礁鳥飼弘幸法政大CCS2019-34
本稿では,非同期セルオートマトンを用いたCPG (Central Pattern Generator) モデルを提案する... [more] CCS2019-34
pp.1-4
ICTSSL, CAS
(共催)
2020-01-30
15:35
東京 機械振興会館 ハードウェア4-CPGモデルの歩容ダイナミクス
村川 楓諏訪敦也前田義信新潟大CAS2019-74 ICTSSL2019-43
四肢動物の様々な歩容パターンは脊椎に内在するといわれているCPG(中枢パターン発生器)により生成されるといわれている.本... [more] CAS2019-74 ICTSSL2019-43
pp.59-63
MSS, CAS, SIP, VLD
(共催)
2019-07-30
15:15
岩手 岩手大学 [招待講演]リズム運動における位相リセット制御の機能的役割とその工学的応用 ~ 歩行制御に最適な位相反応曲線の数理設計 ~
中田一紀筑波技大)・三浦佳二関西学院大CAS2019-9 VLD2019-15 SIP2019-25 MSS2019-9
リズム運動における位相リセット制御の機能的役割が着目されている.
位相リセット制御とは,リズム運動中に摂動を与えること... [more]
CAS2019-9 VLD2019-15 SIP2019-25 MSS2019-9
p.39
MBE, NC, NLP
(併催)
2018-01-27
14:50
福岡 九州工業大学 バーストニューロンモデルを用いた介在細胞集団モデルの小面積実装
戸泉孝太佐伯勝敏日大NC2017-66
脊髄にはCPGと呼ばれる神経回路網があり,歩行などのリズム運動の生成・制御などを行っている.近年,このCPGの機能を工学... [more] NC2017-66
pp.95-100
SS, MSS
(共催)
2018-01-19
15:30
広島 広島市立大学サテライトキャンパス リズム運動における位相リセット制御機構の数理解析
中田一紀広島市大)・三浦佳二関西学院大MSS2017-72 SS2017-59
リズム運動における位相リセット制御の機能的役割が着目されている.位相リセット制御とは,リズム運動中に摂動を与えることによ... [more] MSS2017-72 SS2017-59
pp.143-148
NLP, CCS
(共催)
2015-06-11
14:00
東京 早稲田大学 融合粒子フィルタによるネットワーク結合力学モデルのデータ同化
渡邉英太郎白坂 将中尾裕也東工大NLP2015-48 CCS2015-10
ネットワーク結合力学系モデルの未知パラメータを観測データから推定する手法として,融合粒子フィルタを用いる手法を提案する.... [more] NLP2015-48 CCS2015-10
pp.55-60
SIP, CAS, MSS, VLD
(共催)
2013-07-11
13:20
熊本 熊本大学 CPG電子回路を用いる形状記憶合金アクチュエータの駆動に関する基礎実験
市村智康・○江島直毅今泉俊哉小山高専)・前田義信新潟大CAS2013-10 VLD2013-20 SIP2013-40 MSS2013-10
哺乳類は中枢パターン発生器(CPG)と呼ばれるニューラルネットワークを脊髄に備え,このCPGが生体のリズム運動を制御する... [more] CAS2013-10 VLD2013-20 SIP2013-40 MSS2013-10
pp.55-58
CAS, NLP
(共催)
2011-10-21
12:40
静岡 静岡大学 求心性刺激を含むCPGの電子回路モデル設計製作
久保田真仁土門立志前田義信飯島淳彦新潟大)・市村智康小山高専)・林 豊彦新潟大CAS2011-53 NLP2011-80
生体には多くのリズム現象が観察され,それらはCPGと呼ばれる脊髄のニューラルネットワークによって制御されていると考えられ... [more] CAS2011-53 NLP2011-80
pp.119-124
NC, MBE
(併催)
2010-03-10
10:15
東京 玉川大学 介助者モデルを用いたパワーアシスト法の提案
下田智大東工大)・神原裕行小池康晴東工大/JSTMBE2009-111
本研究では,試作した下肢パワーアシスト装具を用いて,ユーザが安定な歩行周期で,不快感・違和感を持ちにくい歩行補助を行える... [more] MBE2009-111
pp.61-66
SIP, CAS, CS
(共催)
2010-03-02
13:45
沖縄 宮古島 ブリーズベイマリーナ [ポスター講演]相互抑制型電子回路ニューラルネットワークの簡略化
金子怜史惣塚拓也前田義信林 豊彦新潟大CAS2009-118 SIP2009-163 CS2009-113
歩行運動を行う哺乳類の脊髄には中枢パターン発生器(CPG)の存在が仮定されている.CPGは歩行リズムを周期的に発生させ,... [more] CAS2009-118 SIP2009-163 CS2009-113
pp.233-234
NC, MBE
(併催)
2009-03-11
16:35
東京 玉川大学 方策勾配法によるCPGに基づいたエネルギー効率の良い二足歩行の学習
東 良行柴田智広奈良先端大NC2008-125
多リンク,多関節を有するロボットを少ない自由度で簡便に制御するために,しばしばCPG(Central Pattern G... [more] NC2008-125
pp.129-134
CAS, NLP
(共催)
2009-01-22
17:05
宮崎 ホテルマリックス(宮崎) CNN-CPGによるCPLDを用いた多足ロボット用サーボモータ制御
三宅正宏村尾健次後藤駿児宮崎大CAS2008-81 NLP2008-111
近年、CNN-CPG (Cellular Neural Network-Central Pattern Generato... [more] CAS2008-81 NLP2008-111
pp.97-102
NC 2008-11-07
16:50
佐賀 佐賀大学 仮想学習システムの二足歩行ロボットへの応用
志賀勇太横井博一九工大NC2008-64
現在のロボットは一つのプログラムによって様々な環境・状況に対応することはできない、また問題が複雑である場合にはアルゴリズ... [more] NC2008-64
pp.31-35
NC 2007-03-14
17:00
東京 玉川大学 CPG-Actor-Critic法によるミミズ型ロボットの推進運動の獲得
牧野研司奈良先端大)・中村 泰阪大)・柴田智広石井 信奈良先端大
移動ロボットを開発する際に, ロボットのダイナミクスを含む環境の変化に対してどのように適応させるかということは重要な課題... [more] NC2006-152
pp.203-208
NC 2007-03-15
14:00
東京 玉川大学 周期的な運動を獲得する階層的学習モデル
宮崎裕子前田英誠日置智子西井 淳山口大
生体において,周期的な運動を獲得するためにどのような学習と制御が行われて
いるかを,神経生理学的な観点において考察する... [more]
NC2006-163
pp.61-66
NC 2006-03-17
10:20
東京 玉川大学 サーボゲインの調節を利用するCPGモデルによる4脚ロボットの適応歩行
山下智久福村直博宇野洋二豊橋技科大
脚式ロボットの歩行制御法として,生体の制御をモデル化したCPGを用いる手法がある.
従来のモデルではCPGモデルのロバ... [more]
NC2005-153
pp.13-18
 16件中 1~16件目  /   
ダウンロード書式の初期値を指定してください NEW!!
テキスト形式 pLaTeX形式 CSV形式 BibTeX形式
著作権について : 以上の論文すべての著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)


[研究会発表申込システムのトップページに戻る]

[電子情報通信学会ホームページ]


IEICE / 電子情報通信学会