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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2024-12-04 15:40 |
鹿児島 | 宝山ホール（鹿児島県文化センター） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
複数歩行者の動作を考慮した歩車間衝突回避支援システム(P-VCASS) ○内田颯太・嶋田 光・和田友孝（関西大）  WBS2024-44 ITS2024-25 RCC2024-49 |
我々はこれまでに歩行者と車両の事故を減らすために，P-VCASS (Pedestrian-Vehicle Collisi... [more] | WBS2024-44 ITS2024-25 RCC2024-49 pp.70-75 |
| MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 16:35 |
東京 | 東京ビッグサイト （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無人機安全飛行のための端末間通信による衝突回避制御アルゴリズム ○単 麟・李 還幇・三浦 龍・松田隆志・松村 武（NICT） WBS2023-12 RCC2023-12 |
近年，無人航空機（UAV）の自律飛行に関連する安全運用の問題が，世界的に注目されている．複数のUAV が上空を飛行する場... [more] | WBS2023-12 RCC2023-12 pp.63-68 |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2022-12-08 13:00 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 視覚障害者歩行支援システム ～ 歩道上における自転車との衝突回避支援システムの検討 ～ ○関根竜太・米村俊一（芝浦工大） WIT2022-8 |
警視庁の統計によれば，2021年では交通事故全体の43.6%が自転車関与事故である[1]．歩道内を走行する自転車も多く，... [more] | WIT2022-8 pp.23-28 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2022-03-11 14:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 強化学習を用いた右折行動モデルの開発 ○井関愛一郎・上戸智博・松木裕二（福岡工大） ITS2021-69 |
交差点右折時の危険性評価を目的に，強化学習を用いてヒトの視野を考慮した運転者モデルを作成した．学習対象のAgentには現... [more] | ITS2021-69 pp.34-37 |
| SANE | 2013-01-25 14:55 |
長崎 | 長崎県美術館 | 経路毎に横方向重畳確率を推定した短縮垂直間隔運用の安全性評価 ○天井 治（電子航法研） SANE2012-146 |
2005年9月より日本の国内空域にて短縮垂直間隔（Reduced Vertical Separation Minimum... [more] | SANE2012-146 pp.115-120 |
| NS, CS, IN (併催) |
2007-09-21 14:50 |
宮城 | 東北大学 | VANET環境における協調衝突回避システムの改善 ○大井恵介・タレブ タリク・橋本和夫（東北大） NS2007-72 |
VANET下での協調衝突回避において，連鎖事故による衝突数のを削減するためには再送制御による通信遅延や通信量増加によるパ... [more] | NS2007-72 pp.95-100 |
| SANE | 2007-04-16 14:50 |
海外 | ARRC(Perth) | Calculation of Maximal Lateral Overlap Probability
-- Terminal RNAV Case -- ○Masato Fujita（ENRI） SANE2007-19 |
Lateral overlap probability is a very important parameter of... [more] | SANE2007-19 pp.101-106 |
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