研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 10:30 |
沖縄 |
みんなの貸会議室 那覇泉崎店 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
CSMA/CAを用いた自律分散制御における合意品質向上のための情報転送方式に関する一検討 ○木村玲太・小林健太郎・中條 渉(名城大) WBS2023-49 ITS2023-32 RCC2023-43 |
CSMA/CA通信方式を用いて自律分散制御を行う際,制御対象同士の状態情報の交換において,隠れ端末やバックオフ時間の重複... [more] |
WBS2023-49 ITS2023-32 RCC2023-43 pp.105-110 |
RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2023-03-15 09:30 |
山口 |
山口大学常盤キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
スパース最適化による高次元マルチエージェントシステムの合意ダイナミクス設計 ○足立亮介・若佐裕治(山口大) IT2022-107 ISEC2022-86 WBS2022-104 RCC2022-104 |
本稿では,動特性が多重積分器で与えられるマルチエージェントシステムに対する合意制御問題を考える.エージェントの動特性が高... [more] |
IT2022-107 ISEC2022-86 WBS2022-104 RCC2022-104 pp.248-250 |
RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 14:45 |
滋賀 |
立命館大学BKC (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
価値駆動型合意制御における合意値の特徴付け ○杉山大輝(名大)・東 俊一(京大)・有泉 亮・浅井 徹(名大) WBS2022-50 ITS2022-26 RCC2022-50 |
本論文では,価値の交換によって駆動するマルチエージェントシステムの合意制御を扱う.このシステムでは,エージェントがトーク... [more] |
WBS2022-50 ITS2022-26 RCC2022-50 pp.89-92 |
RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 15:10 |
滋賀 |
立命館大学BKC (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
CSMA/CAを用いた自律分散制御における情報転送のデータ長が合意制御品質に与える影響 ○木村玲太・小林健太郎・中條 渉(名城大) WBS2022-51 ITS2022-27 RCC2022-51 |
CSMA/CA通信方式を用いて自律分散制御を行う際,制御対象同士の状態情報の交換において,隠れ端末やバックオフ時間の重複... [more] |
WBS2022-51 ITS2022-27 RCC2022-51 pp.93-98 |
RCS |
2022-06-16 09:50 |
沖縄 |
琉球大学 千原キャンパス+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
CSMA/CAを用いた自律分散制御における情報転送が合意制御品質に与える影響 ○木村玲太・小林健太郎・中條 渉(名城大) RCS2022-41 |
CSMA/CA通信方式を用いて自律分散制御を行う際、制御対象同士の情報交換において、隠れ端末やバックオフ時間の重複でパケ... [more] |
RCS2022-41 pp.102-107 |
RCS, SR, NS, SeMI, RCC (併催) |
2021-07-14 16:35 |
ONLINE |
オンライン開催 |
[招待講演]マルチエージェントシステムの最適制御:監視問題と車群制御 ○小林孝一(北大) RCC2021-29 NS2021-39 RCS2021-84 SR2021-27 SeMI2021-15 |
本講演では,マルチエージェントシステムの制御に関する著者らの結果を紹介する.まず,監視問題について説明する.監視問題とは... [more] |
RCC2021-29 NS2021-39 RCS2021-84 SR2021-27 SeMI2021-15 p.36(RCC), p.38(NS), p.38(RCS), p.41(SR), p.20(SeMI) |
NLP, MSS (併催) |
2021-03-16 09:40 |
ONLINE |
オンライン開催 |
ネットワーク構造が有向非巡回グラフであるクアッドロータ群のピニング合意制御 ○坂口聡範・潮 俊光(阪大) MSS2020-50 |
本研究では,ヘテロジニアスな複数台のクアッドロータが有向非巡回グラフで接続されるクアッドロータ群に対して,単一クアッドロ... [more] |
MSS2020-50 pp.33-36 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2020-12-14 09:55 |
ONLINE |
オンライン開催 |
隣接エージェント数に基づくCSMA/CAのバックオフ期間制御の一検討 ○西野智也・石井光治(香川大) WBS2020-9 ITS2020-5 RCC2020-12 |
マルチエージェントシステムの合意形成問題では,個々のエージェントが自律分散的に動作するため,自律分散的な無線通信技術が求... [more] |
WBS2020-9 ITS2020-5 RCC2020-12 pp.7-12 |
SIS |
2019-12-12 15:45 |
岡山 |
岡山理科大学 |
[招待講演]合意に基づく分散アルゴリズムと機械学習への応用 ○高橋規一(岡山大) SIS2019-29 |
近年,制御理論の分野を中心に,マルチエージェントシステムのための合意形成に基づく分散最適化アルゴリズムに関する研究が盛ん... [more] |
SIS2019-29 p.35 |
SeMI, RCS, NS, SR, RCC (併催) |
2019-07-11 10:40 |
大阪 |
I-Siteなんば(大阪) |
[ポスター講演]CSMA/CAを用いた合意制御におけるバックオフ期間制御の一検討 ○西野智也・石井光治(香川大) RCC2019-23 NS2019-59 RCS2019-116 SR2019-35 SeMI2019-32 |
本稿では,無線通信制約下の合意制御においてCSMA/CAを基にした通信方式に関して検討した.本稿で注目する合意形成制御は... [more] |
RCC2019-23 NS2019-59 RCS2019-116 SR2019-35 SeMI2019-32 pp.61-66(RCC), pp.87-92(NS), pp.83-88(RCS), pp.93-98(SR), pp.75-80(SeMI) |
NLP, MSS (併催) |
2019-03-14 15:10 |
福井 |
福井大学 文京キャンパス |
On Stability of Consensus Control of Discrete-time Multi-agent Systems by a Single Pinning Agent ○Dongwu Xu・Toshimitsu Ushio(Osaka Univ.) MSS2018-87 |
[more] |
MSS2018-87 pp.35-38 |
WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-06 13:00 |
沖縄 |
宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 |
[ポスター講演]最遠の位置情報をサイド情報として送るマルチホップ伝送を用いた合意制御の一検討 ○西野智也・石井光治(香川大) WBS2018-49 ITS2018-32 RCC2018-80 |
無線通信制約を考慮した合意制御では,その収束特性が著しく劣化することが知られている.本稿では,無線通信制約下においても収... [more] |
WBS2018-49 ITS2018-32 RCC2018-80 pp.121-124 |
CAS, SIP, MSS, VLD (共催) |
2018-06-14 10:00 |
北海道 |
北海道大学フロンティア応用科学研究棟 |
マルチエージェントシステムの合意問題のための自己駆動型ピニング制御 ○安藤 駿・小林孝一・山下 裕(北大) CAS2018-4 VLD2018-7 SIP2018-24 MSS2018-4 |
マルチエージェントシステムのピニング制御では,いくつかのエージェント(ピニングエージェント)に外部制御入力を付加する.本... [more] |
CAS2018-4 VLD2018-7 SIP2018-24 MSS2018-4 pp.17-21 |
NLP, CCS (共催) |
2018-06-08 09:20 |
京都 |
京都テルサ |
コンセンサスモデルに基づく電力パケット伝送ネットワークの分散制御に関する検討 ○白 成哲(京大)・安東弘泰(筑波大)・引原隆士(京大) NLP2018-28 CCS2018-1 |
電力パケット伝送ネットワークは分散電源のデマンドレスポンスを実現可能なマネジメントシステムとして提案されている. 提案シ... [more] |
NLP2018-28 CCS2018-1 pp.1-5 |
MSS, NLP (併催) |
2018-03-14 10:45 |
大阪 |
大阪大学豊中キャンパス |
スケールフリーグラフで表されるマルチエージェントシステムの合意速度 ○坂口聡範・潮 俊光(阪大) NLP2017-109 |
マルチエージェントシステムのピニング合意問題において静的ピニング制御には合意速度に上限があることが知られている.本報告で... [more] |
NLP2017-109 pp.43-46 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2017-12-15 11:45 |
沖縄 |
てぃるる/沖縄県市町村自治会館 |
マルチエージェントシステムの合意問題のためのピニング予測制御 ○小林孝一(北大) WBS2017-72 ITS2017-49 RCC2017-88 |
本論文では,マルチエージェントシステムの合意問題に対するピニング予測制御の手法を提案する.ピニング制御とは,ピニングノー... [more] |
WBS2017-72 ITS2017-49 RCC2017-88 pp.209-213 |
SITE, IPSJ-CE, IPSJ-CLE (連催) |
2017-12-08 13:00 |
愛媛 |
松山大学 |
ビットコインフルノードクラスターの試作 ~ ノード数比率によるブロックチェーンへのガバナンスの支配力の調査 ~ ○山崎重一郎(近畿大) SITE2017-54 |
本研究の目的は,ブロックチェーンのP2P型システムのフルノードの運用者も,ガバナンスの当事者の一つになりえることを示すこ... [more] |
SITE2017-54 pp.1-4 |
RCS |
2017-04-24 16:00 |
香川 |
ことひら温泉 琴参閣 |
[招待講演]高信頼な合意形成制御のための無線設計 ○石井光治(香川大) RCS2017-13 |
IoT,ビッグデータ,人工知能と並び,ロボット技術の高度化が「第4 次産業革命」の重要技術と位置付けられている.本稿では... [more] |
RCS2017-13 pp.61-66 |
MSS, SS (共催) |
2017-01-27 15:20 |
京都 |
京都工芸繊維大学 60周年記念館 2階大セミナー室 |
マルチエージェントシステムのピニング合意における零点の影響についての一考察 ○坂口聡範・潮 俊光(阪大) MSS2016-77 SS2016-56 |
本報告では,マルチエージェントシステムに対する単一エージェントのピニング制御を考える.全域木を持つグラフに対して,ピニン... [more] |
MSS2016-77 SS2016-56 pp.117-122 |
WBS, RCC, ITS (共催) |
2016-12-01 13:00 |
香川 |
サンポートホール高松 |
Slotted-Alohaに基づく合意形成のための呼生起確率制御の一検討 ○大西健太・石井光治(香川大) WBS2016-54 ITS2016-21 RCC2016-43 |
マルチエージェントシステムの合意形成問題を無線通信を用いて実現する場合,無線通信制約を考慮する必要がある.考慮すべき無線... [more] |
WBS2016-54 ITS2016-21 RCC2016-43 pp.37-42 |