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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
IPSJ-MPS, IPSJ-BIO
(共催)
NC, IBISML
(併催)
(連催) ※学会内は併催 [詳細]
2019-06-18
13:30
沖縄 沖縄科学技術大学院大学 Hybrid Reinforcement and Imitation Learning for Human-Like Agents
Rousslan Fernand Julien DossaXinyu LianKobe Uni)・Hirokazu NomotoEQUOS RESEARCH)・Takashi MatsubaraKuniaki UeharaKobe UniNC2019-16 IBISML2019-14
強化学習では,収益の最大化を目指して訓練することで,様々な課題が解決できる.
しかしながら,ゲームAIや自動運転などに... [more]
NC2019-16 IBISML2019-14
pp.69-74(NC), pp.91-96(IBISML)
IN, NS
(併催)
2019-03-05
15:20
沖縄 沖縄コンベンションセンター 深層学習に基づく自動車の半径・内角が異なるカーブ走行時における統一的な運転スキル分析
香川琢也ナイワラ P. チャンドラシリ工学院大IN2018-151
自動車技術の進歩と消費者の自動車購入意欲の結果から,将来の自動車社会では自動運転車両と手動運転車両が共存することが考えら... [more] IN2018-151
pp.403-408
ICTSSL 2017-07-14
10:00
香川 香川大学 積層自己符合化器を用いた深層学習に基づくカーブ走行時の運転スキルの分析
香川琢也ナイワラ P. チャンドラシリ工学院大ICTSSL2017-24
自動車技術の進歩と消費者の自動車購入意欲の結果から,将来の自動車社会では自動運転車両と手動運転車両が共存することが考えら... [more] ICTSSL2017-24
pp.39-43
SSS 2016-06-21
14:20
東京 機械振興会館 [招待講演]共有/協調制御によるドライバ支援と運転スキル向上の両立
和田隆広立命館大SSS2016-9
運転支援システムはドライバの負荷軽減,安全向上に効果を上げている.その一方で,過度の支援は運転スキルの向上の機会を奪うと... [more] SSS2016-9
pp.9-12
CNR 2015-12-18
16:15
神奈川 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 パーソナルエージェントによる電動車いす運転支援
中野将尚石原達也望月崇由山田智広NTTCNR2015-32
電動車いすによる交通事故が社会的な問題となっている.我々は,より安全に電動車いすを運転するための運転支援方法として,「ユ... [more] CNR2015-32
pp.93-97
WBS, ITS
(併催)
2014-12-19
09:20
熊本 熊本大学 自動車走行データ分析に基づいたドライブパフォーマンス向上支援インタフェースの提案
鈴木貴裕柏本幸俊玉井森彦諏訪博彦安本慶一奈良先端大ITS2014-34
燃費や走行速度などの自動車の走行時の特性は,一般に,走行する道路や運転者によって異なる.運転の良さ(ドライブパフォーマン... [more] ITS2014-34
pp.81-86
WIT 2014-09-13
14:35
兵庫 神戸大学 楠地区キャンパス 高次脳機能障がい者の安全運転確認動作に関する研究
塩月 寿鳥山朋二浦島 智中村正樹富山県立大)・野村忠雄富山県高次脳機能障害支援センター)・大島淳一吉野 修富山県高志リハビリテーション病院WIT2014-33
高次脳機能障がい患者は注意障がい症状等により,自動車運転時に必ずしも十分な安全運転確認動作を履行できないことがある.我々... [more] WIT2014-33
pp.75-80
IMQ 2014-05-16
14:55
東京 東海大学 高輪キャンパス 双方向運転シミュレーション装置を用いた運転時の頭部運動と眼球運動の解析
飯塚 岳西村佑哉鈴木貴一若松英輝山田光穗東海大IMQ2014-5
近年、ITS技術の普及により、日本の交通事故発生件数は減少している。しかし車輛間での交通事故の40%以上は市街地の交差点... [more] IMQ2014-5
pp.21-24
NC, IPSJ-BIO
(連催)
2013-06-28
09:55
沖縄 沖縄科学技術大学院大学 簡便な運転シミュレータを用いた運転熟練者と非熟練者の行動差異に関する研究
加藤綾華柴田智広奈良先端大)・坂東誉司デンソー)・池田和司奈良先端大NC2013-5
家庭内で使えるほどの簡便な運転シミュレータがあれば,免許を持つもの持たない者に関わらず,自動車教習所に加えて自宅などで,... [more] NC2013-5
pp.95-100
ITS, IEE-ITS
(連催)
2013-03-11
15:00
京都 京都大学 画像による顔姿勢推定を利用したドライバの運転挙動評価
乗冨修蔵ATR/同志社大)・多田昌裕内海 章山本直樹ATR)・松尾典義鳥居武史富士重工)・志堂寺和則九大ITS2012-67
画像を利用した顔姿勢推定手法で得られる頭部動作と車両位置情報から交差点等における運転者の確認動作の適否を判定し運転評価を... [more] ITS2012-67
pp.65-69
EA 2012-10-27
14:15
富山 牛岳温泉リゾート(富山) [ポスター講演]自動車安全運転に有効なオーディオシステムに関する基礎的検討
三石真宏草川彰宏降旗建治信州大EA2012-66
近年,自動車の安全性向上を目指した研究や技術開発が盛んに行われている.しかし,深刻な交通事故は後を絶たない.従来から自動... [more] EA2012-66
pp.7-12
HIP 2007-12-06
- 2007-12-07
宮城 東北大学電気通信研究所 自動車運転作業時の眼球運動解析による視覚探索法略に関する研究
瀬谷安弘中易秀敏甲南大)・三好哲也豊橋創造大HIP2007-151
本研究では運転者の熟練度や年齢が運転作業時の視覚探索法略に及ぼす効果を検討するために,ドライビングシミュレータによる運転... [more] HIP2007-151
pp.125-130
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