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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
EA, US
(併催)
2022-12-23
10:55
広島 サテライトキャンパスひろしま 水空合体ドローンのための音響測位方式
川田亮一西谷明彦小島淳一KDDI総合研究所
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more]
AI 2022-12-21
16:30
福岡 九州大学 西新プラザ Agent based Modeling and Reinforcement Learning for optimal allocation of resources
Rashmi TilakToshiharu SugawaraWaseda University
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more]
RCC, ITS, WBS
(共催)
2022-12-14
11:30
滋賀 立命館大学BKC
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ミリ波高速チャープMIMOレーダによる距離・ドップラ画像にCNNを適用したドローン識別手法の基礎検討
黒崎将史小川拳史中村僚兵葉玉寿弥防衛大WBS2022-49 ITS2022-25 RCC2022-49
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more] WBS2022-49 ITS2022-25 RCC2022-49
pp.83-88
RCC, ITS, WBS
(共催)
2022-12-14
14:05
滋賀 立命館大学BKC
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ミリ波MIMOレーダによるドローンの時系列イメージングデータに基づくプロペラの信号強度変動特性に関する解析
小川拳史黒崎将史中村僚兵葉玉寿弥防衛大WBS2022-48 ITS2022-24 RCC2022-48
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more] WBS2022-48 ITS2022-24 RCC2022-48
pp.77-82
RCC, ITS, WBS
(共催)
2022-12-14
16:00
滋賀 立命館大学BKC
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
隊列飛行するドローンの無線制御における通信の不完全性の影響評価
城 海斗ベン ナイラ シャドリア岡田 啓片山正昭名大WBS2022-53 ITS2022-29 RCC2022-53
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more] WBS2022-53 ITS2022-29 RCC2022-53
pp.103-107
VLD, DC, RECONF, ICD
(共催)
IPSJ-SLDM
(連催) [詳細]
2022-11-30
17:05
石川 金沢市文化ホール
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
穀物の草丈の精密計測を対象とするステレオマッチングのKria SOMによる実装
中川 諒山口佳樹筑波大)・イマン フィルマンシャーBRINVLD2022-52 ICD2022-69 DC2022-68 RECONF2022-75
Xilinx社のKria K26 SOMはZynq UltraScale+相当のSoCとDDR4メモリなどを搭載したクレ... [more] VLD2022-52 ICD2022-69 DC2022-68 RECONF2022-75
pp.188-193
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2022-11-24
14:30
栃木 ホテルエピナール那須 (栃木県)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[ショートペーパー]デジタルサイネージ搭載ドローンによる広告に関する検討
浅野博之岡田 啓ベンナイラ シャドリア片山正昭名大SeMI2022-52
現在,ドローンは通信,点検,農業,物流,エンターテインメントなど様々な分野への応用が検討されている.本発表では,デジタル... [more] SeMI2022-52
p.18
CAS, MSS
(共催)
IPSJ-AL
(連催) [詳細]
2022-11-18
15:00
高知 Kochi Startup BASE
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ドローン間エピデミック通信における仮想道路と待ち合わせの効果の理論解析による比較
宮北和之新潟国際情報大)・佐藤風雅中野敬介新潟大CAS2022-56 MSS2022-39
本報告では,ドローンによるエピデミック通信を考える.筆者らは過去の研究で,ドローン同士が近接しやすくなるように空中に仮想... [more] CAS2022-56 MSS2022-39
pp.87-92
RCS, AP, UWT
(併催)
2022-11-17
10:20
福岡 九州大学 病院キャンパス+オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
上空の電波伝搬における仲上-ライス変動の三次元空間相関特性の理論解析
津濱ひかり東工大)・藤井輝也東工大/ソフトバンクAP2022-166
携帯通信網を利用したドローンの飛行制御や撮影した映像データの転送が期待されている。それに伴い、5Gのビームフォーミング技... [more] AP2022-166
pp.109-114
SANE 2022-11-10
13:25
千葉 千葉大学 (西千葉キャンパス)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ドローン搭載のMIMO-FMCWレーダを用いた干渉SARとその検証
山川凌太郎廣瀬 明夏秋 嶺東大SANE2022-55
合成開口レーダ(SAR)は主に人工衛星に搭載されているが,このSARをより身近に使うために運用コストの低い無人航空機(U... [more] SANE2022-55
pp.29-34
SR 2022-11-08
11:45
福岡 福岡大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[ショートペーパー]ドローンを用いた電波観測による3次元空間補間性能の実験的評価
須藤克弥坂内信允電通大SR2022-62
ドローンの遠隔操作や映像中継など上空への移動体通信サービス利用が期待されているが,安定したドローンサービスのために必要不... [more] SR2022-62
pp.94-96
AP 2022-10-19
09:30
岐阜 岐阜市文化センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[ポスター講演]飛翔体基地局を想定した市街地環境における見通し率の検討
波多優介岩井誠人衣斐信介同志社大AP2022-95
本研究では、特定の市街地エリアにおいて高い見通し率を達成するために必要な最小飛翔体基地局密度を、市街構造パラメータから簡... [more] AP2022-95
pp.9-10
AP 2022-10-20
09:55
岐阜 岐阜市文化センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
HAPSシステムにおけるドローン用アンテナの検討
宮下功寛周東雅之杉谷敦彦モバイルテクノAP2022-134
近年,HAPSシステムによる広域ドローン運航管理システムが検討されている.このシステムに使用されるアンテナには,広い角度... [more] AP2022-134
pp.170-174
MIKA
(第三種研究会)
2022-10-13
11:10
新潟 新潟市民プラザ(新潟)+オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[ポスター講演]セグメンテーション手法を用いたナシの花の受粉経路最適化
遠藤啓太日本工大)・木村共孝同志社大)・清水博幸日本工大)・島田智人埼玉農技研セ)・竹村圭弘鳥取大)・平栗健史日本工大
果樹栽培では,野菜栽培と比較して機械化が進んでおらず,手作業が必要であるため,労働時間が長いという課題がある.特に,果樹... [more]
MIKA
(第三種研究会)
2022-10-13
11:10
新潟 新潟市民プラザ(新潟)+オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[ポスター講演]ドローン受粉のための日本ナシの枝の検出手法
常脇航平木村共孝同志社大)・清水博幸平栗健史日本工大
本発表では,小型ドローンを用いた受粉システムを構築するために,機械学習を用いたナシの枝の検出手法を検討する.手作業による... [more]
MIKA
(第三種研究会)
2022-10-14
10:40
新潟 新潟市民プラザ(新潟)+オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[ポスター講演]ドローンを用いた花探索のための人工蜂コロニーアルゴリズムの性能評価
長谷川太悟進藤卓也清水博幸平栗健史伊藤暢彦日本工大
ミニトマトの受粉は,ハウス内に放したマルハナ蜂が移動することによって行われている.しかしながら,夏場は蜂の活動が低下する... [more]
MIKA
(第三種研究会)
2022-10-14
10:40
新潟 新潟市民プラザ(新潟)+オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[ポスター講演]ドローン中継通信のための指向性ビームアンテナの研究
畑 知華代田島裕也平栗健史日本工大
本研究は,ドローン間で飛行中に中継伝送するための指向性ビームアンテナを提案する.中継用の指向性ビームアンテナは,ドローン... [more]
IA, CQ, MIKA
(併催)
2022-09-16
10:00
北海道 北海道立道民活動センター (かでる2・7)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
小型ドローンの受粉制御のためのエピデミック通信の最適化
黒澤達也日本工大)・木村共孝同志社大)・清水博幸平栗健史日本工大CQ2022-38
本研究では,小型ドローンを用いた受粉システムの開発を進めている.受粉システムでは通信方式としてエピデミック通信を用いるこ... [more] CQ2022-38
pp.80-84
NS, IN, CS, NV
(併催)
2022-09-01
14:25
岩手 マリオス(盛岡地域交流センター)+オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[特別招待講演]災害時の携帯対応臨時無線中継システム ~ Role as a Life Line としての役割 ~
藤井輝也東工大NS2022-65 IN2022-30 CS2022-38
雪、土砂、瓦礫の下に埋もれた遭難者の人命救助では一刻も早く遭難者の位置を特定することが重要である。遭難場所が携帯通信のサ... [more] NS2022-65 IN2022-30 CS2022-38
pp.29-34(NS), pp.19-24(IN), pp.1-6(CS)
CS 2022-07-14
11:30
鹿児島 屋久島環境文化村センター 第1~第3レクチャー室
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ドローンリンク電波伝搬における2波モデル近似
橋本祐我高橋 賢広島市大CS2022-16
開放地での無人航空機ドローンの遠隔操作回線における電波伝搬は、直接波と地面反射波との2波モデルで近似できると考えられる。... [more] CS2022-16
pp.28-29
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