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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
RCS 2023-04-14
11:15
島根 松江ニューアーバンホテル + オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
みちびきとGalileoから放送される高精度衛星測位信号の受信
高橋 賢広島市大
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more]
IMQ, IE, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2023-03-16
14:00
沖縄 沖縄県青年会館(那覇市)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
RTK位置測位によるドローンの飛行実験
山田直生平栗健史清水博幸日本工大)・木村共孝同志社大)・島田智人柴﨑 茜埼玉県農業技研センター)・竹村圭弘鳥取大CQ2022-94
近年,ICTやIoT,ロボティックス技術を利用したスマート農業が注目を集めている.関連研究において,ドローンを用いたナシ... [more] CQ2022-94
pp.70-73
SANE, SAT
(併催)
2023-03-02
17:20
沖縄 宮古島市中央公民館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
GNSS/IMU/Odometerを用いた統合測位システムの評価
小松大生久保信明東京海洋大SANE2022-105
GNSSとIMUを用いたルースカップリングやタイトカップリングについて研究を行った。それぞれの統合手法の流れや設計方法に... [more] SANE2022-105
pp.37-42
SANE 2022-12-15
11:05
長崎 長崎ブリックホール
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[特別講演]GNSS/IMU/オドメータを利用した自動車位置のインテグリティモニタリングについて
久保信明和田山晃平小松大生東京海洋大SANE2022-63
自動運転分野の進展により,自動車においても高信頼な位置推定のニーズが高まっている.GNSSはセンサの1つであり,IMUや... [more] SANE2022-63
pp.7-12
SANE 2022-12-15
16:50
長崎 長崎ブリックホール
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
民生用GNSSデバイスとLTE-M網を用いたリアルタイム遠隔ZTD観測
東野武史松村大輝中川 豊岡田 実奈良先端大SANE2022-73
This article demonstrates a prototype of real-time remote ze... [more] SANE2022-73
pp.56-58
SR 2022-11-08
11:20
福岡 福岡大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ヌルメッセージを活用した準天頂衛星みちびきL1S信号の検出
高橋 賢広島市大SR2022-61
準天頂衛星みちびきは,L1C/A測位信号とともに,その精度を高め,また,災害情報を伝達するL1S信号も放送している.L1... [more] SR2022-61
pp.91-93
SANE 2022-08-18
14:05
北海道 室蘭市生涯学習センター きらん
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
航空用測距装置を用いた対流圏遅延観測
毛塚 敦吉原貴之高島宗彦齊藤真二小田浩幸藤井直樹電子航法研SANE2022-35
GNSSは航空機のナビゲーションで広く利用されているが,電波干渉に対する脆弱性が指摘されている.そこで,航空機のもう一つ... [more] SANE2022-35
pp.13-17
AP, SANE, SAT
(併催)
2022-07-27
10:50
北海道 旭川市大雪クリスタルホール
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[特別講演]MADOCAを用いたPPPの紹介と利用に向けた検討
山田英輝小暮 聡JAXASAT2022-17
宇宙航空研究開発機構(JAXA)では,準天頂衛星による測位技術の利活用拡大や我が国の測位システムの高度化を目的として,精... [more] SAT2022-17
pp.1-6
AP, SANE, SAT
(併催)
2022-07-27
13:05
北海道 旭川市大雪クリスタルホール
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
防災行政無線の利用によるQZSS(準天頂衛星システム)の災害急性期利用構想
嶋津恵子都立産技大)・濵下宙千都立大)・湯浅廣之横浜国大SANE2022-26
本書は,GNSS(Global Navigation Satellite System)を災害時の緊急通信回線として利用... [more] SANE2022-26
pp.20-25
AP, SANE, SAT
(併催)
2022-07-27
16:05
北海道 旭川市大雪クリスタルホール
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
MADOCAによる移動体測位の性能改善
浪江宏宗阿部伊織アウン ミン カン正岡 瞭防衛大SANE2022-25
準天頂衛星「みちびき」が放送する,高精度測位補正技術MADOCA は,cm 級の測位補正を,日本と周辺国(アジア・オセア... [more] SANE2022-25
pp.18-19
CS 2022-07-15
09:30
鹿児島 屋久島環境文化村センター 第1~第3レクチャー室
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
準天頂衛星みちびきDCRメッセージの状態遷移特性
高橋 賢広島市大CS2022-29
準天頂衛星みちびきは,測位信号とともに,災害情報を伝達する信号も放送している.この災害・危機管理通報メッセージは,連続受... [more] CS2022-29
pp.69-73
SANE 2022-07-01
13:50
茨城 JAXA筑波宇宙センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
準天頂衛星システムのcm級測位補強サービスCLASによる水泳運動計測の基礎実験
浪江宏宗アウン ミン カン阿部伊織正岡 瞭防衛大SANE2022-16
これまで、水泳中における泳者の三次元位置、速度、加速度等の科学データの計測・収集は、上方や水中からのカメラ映像、また、研... [more] SANE2022-16
pp.8-11
RCS 2022-06-17
10:25
沖縄 琉球大学 千原キャンパス+オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
サポートベクター分類を併用したGNSS測位のアンサンブル学習に基づく回帰学習に関する一検討
丸山周悟衣斐信介同志社大)・高橋拓海阪大)・岩井誠人同志社大RCS2022-60
人工衛星を利用した測位システムにおいて,位置推定を行う際に非線形連立方程式を逐次近似法で解くことによる誤差が生じる.この... [more] RCS2022-60
pp.212-217
IA, SITE
(共催)
IPSJ-IOT
(連催) [詳細]
2022-03-08
16:45
京都 京都大学 吉田キャンパス
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Wi-SUNを用いたRTK補正情報の送信システムの提案
坂中勇太鈴木一哉秋田県立大SITE2021-65 IA2021-78
近年,農機の自動運転において,精度の高い位置情報測位システムが必要とされている.精度の高い測位の実現には,GNSSを用い... [more] SITE2021-65 IA2021-78
pp.115-119
SAT, SANE
(併催)
2022-02-25
13:45
ONLINE オンライン開催 マルチパス環境下におけるNLOS衛星検出とロバストな測位手法の研究
尾関友啓久保信明東京海洋大SAT2021-65
近年、自動運転、ドローンや建設現場等でGNSS測位が非常に注目されつつある。この背景には、準天頂衛星「みちびき」に代表さ... [more] SAT2021-65
pp.73-75
SAT, SANE
(併催)
2022-02-25
14:10
ONLINE オンライン開催 CLAS, MADOCAの建設現場におけるパフォーマンス評価
小林海斗尾関友啓久保信明東京海洋大SAT2021-66
高速道路建設のための盛り土実施現場で土砂を運ぶダンプカーの走行軌跡を3つの高精度測位手法(RTK, CLAS, MADO... [more] SAT2021-66
pp.76-78
SAT, SANE
(併催)
2022-02-25
15:00
ONLINE オンライン開催 機械学習を活用した衛星測位信号の多重化検討
高木 学能田康義半谷政毅野田雅樹三菱電機SAT2021-68
同一キャリア上に複数の拡散信号を多重化して送信するPOCET(Phase-Optimized Constant-Enve... [more] SAT2021-68
pp.83-88
CQ, CBE
(併催)
2022-01-27
13:50
石川 金沢(石川県)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
QZSS(準天頂衛星システム)を利用した災害急性期用通信システムの開発 ~ フィジー共和国向け災害急性期用通信システムの開発と実証検証 ~
平岡恵里青羽真利五十嵐由衣大島真言嶋津恵子産技大CQ2021-80
本書は,GNSS(Global Navigation Satellite System)を災害時の緊急通信回線として利用... [more] CQ2021-80
pp.24-29
SR 2022-01-24
15:30
ONLINE オンライン開催 準天頂衛星みちびきが放送する災害・危機通報の優先メッセージ統計
高橋 賢広島市大SR2021-63
準天頂衛星みちびきが放送する信号には,測位や測位補強の信号だけでなく,災害や危機に関するメッセージ伝達の信号も含まれる.... [more] SR2021-63
pp.18-24
RCS, SIP, IT
(共催)
2022-01-20
14:30
ONLINE オンライン開催 深層展開を用いたGNSS測位に関する一検討
葉山祐輝衣斐信介同志社大)・高橋拓海阪大)・岩井誠人同志社大IT2021-43 SIP2021-51 RCS2021-211
全球測位衛星システム(GNSS: Global Navigation Satellite System)による測位では,... [more] IT2021-43 SIP2021-51 RCS2021-211
pp.87-92
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